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[实用新型]一种手持吸尘器机头自动化装配机-CN202222268160.7有效
发明人：王金华 -专利权人：苏州赛奥特电器有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持吸尘器机头自动化装配机，涉及吸尘器加工技术领域，该手持吸尘器机头自动化装配机旨在解决现有技术下不便于对手持吸尘器机头进行快速定位装配处理的技术问题。该自动化装配机包括工作台；工作台的外侧固定安装有气管接头，工作台的上端固定安装有挡板，工作台的外侧固定安装有弧形板，弧形板的内侧设置有推动组件。该手持吸尘器机头自动化装配机只需通过夹持组件带动夹板移动，通过夹板对吸尘器机头位置进行固定，将弧形管置于安装座内侧的卡槽中，通过气管接头充气，气压推动推动组件带动安装座移动，通过安装座带动弧形管与吸尘器机头进行安装
一种手持吸尘器机头自动化装配

[发明专利]全自动高精密轴承装配流水线-CN201710280240.5在审
发明人：余晓飞 -专利权人：温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明全自动高精密轴承装配流水线包括工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用配置了双机械手结构的桁架式机械手实现了对电动机转子的高效搬运、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上
全自动精密轴承装配流水线

[发明专利]全自动化敏捷装配成套装备-CN201710391328.4在审
发明人：余晓娜 -专利权人：温州市贝佳福自动化技术有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化装配设备。全自动化敏捷装配成套装备，包括阀芯振动盘、弹簧振动盘、送料机构、挤压机构、转盘，所述阀芯振动盘、弹簧振动盘放置于工作台上，所述转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述分割器驱动所转盘进行四十五度等分转动本发明全自动化敏捷装配成套装备由实现了自动化装配，完全避免了人工参与，实现了无人化作业，并且所述单向阀阀芯的产量高，质量好，效率高。本发明全自动化敏捷装配成套装备包括两组送料机构、挤压机构，使得装配的效率提高了两倍。
自动化敏捷装配成套装备

[发明专利]面向复杂装配的自动化生产装备-CN201710393278.3在审
发明人：余晓娜 -专利权人：温州市贝佳福自动化技术有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化装配设备。面向复杂装配的自动化生产装备，包括阀芯振动盘、弹簧振动盘、送料机构、挤压机构、转盘，所述阀芯振动盘、弹簧振动盘放置于工作台上，所述转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述分割器驱动所转盘进行四十五度等分转动本发明面向复杂装配的自动化生产装备由实现了自动化装配，完全避免了人工参与，实现了无人化作业，并且所述单向阀阀芯的产量高，质量好，效率高。本发明面向复杂装配的自动化生产装备包括两组送料机构、挤压机构，使得装配的效率提高了两倍。
面向复杂装配自动化生产装备

[实用新型]安全环保型鞭炮自动化装配生产线-CN201520338410.7有效
发明人：赵子刚;薛世文;曾永乐 -专利权人：深圳市创烨科技有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型属于安全环保型鞭炮组装设备技术领域，为解决安全环保型鞭炮自动化生产的技术问题，提供了一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，包括主机架、工装盘和安装在主机架上部左右两侧的工装盘输送机构，主机架上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机、自动化插引机、自动化装药机、自动化单体外壳合装机和自动化结鞭机。本实用新型实现了安全环保型鞭炮的自动装配，大大减少了人工服务，降低了生产成本，提高了生产效率。
安全环保鞭炮自动化装配生产线

[发明专利]一种融合自动化装配与手工装配的装配方法-CN201811205734.8在审
发明人：陈磊;王丽峰;朱裕谱;汪琦;刘佳 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配，融合自动化和手工装配，大幅度提升生产线的自动化水平，并合理利用生产场地空间，进而提升生产效率；同时在手工装配前通过检测机构对自动完成的半成品进行检测，有效提高装配质量，降低返工率。
手工装配装配半成品自动化装配融合机械手机构加工工序随行机构自动完成搬运立式加工中心自动化水平动力滚轮加工起始生产场地生产效率旋铆机构主控机构支撑台检测返工铆接数控自动化

[发明专利]一种电机自动化装配生产线-CN201610466404.9有效
发明人：何广辉;陈居科;谭祖灿;梁英;董绳佶;唐振坪;林育锐 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机自动化装配生产线，包括机架，机架上设有与电路控制器电连接的自动传输带及以自动传输带依次连接在一起并均与电路控制器电连接的电机转子轴承位同步涂油装置、电机转子轴承自动压装装置、弹性垫圈自动分料及检测装置、电机端盖压装装置、电机轴承间隙的自动检测装置、自动电机老化测试装置及电机用自动点胶风干机。本发明的电机自动化装配生产线装配稳定性强、装配质量好、并可实现电机部件测试自动化。
自动化装配生产线电机电机转子轴承电路控制器自动传输电连接装配老化测试装置自动检测装置自动压装装置测试自动化弹性垫圈电机部件电机端盖电机轴承检测装置涂油装置稳定性强压装装置依次连接自动点胶电机用风干机

[实用新型]一种电机自动化装配生产线-CN201620641400.5有效
发明人：杨贵英;何广辉;陈居科;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机自动化装配生产线，包括机架，机架上设有与电路控制器电连接的自动传输带及以自动传输带依次连接在一起并均与电路控制器电连接的电机转子轴承位同步涂油装置、电机转子轴承自动压装装置、弹性垫圈自动分料及检测装置、电机端盖压装装置、电机轴承间隙的自动检测装置、自动电机老化测试装置及电机用自动点胶风干机。本实用新型的电机自动化装配生产线装配稳定性强、装配质量好、并可实现电机部件测试自动化。
一种电机自动化装配生产线

[发明专利]一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统-CN202111172557.X在审
发明人：孙爱勤 -专利权人：上海振大电器成套集团有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，连接件装配机构抓取并将端部连接件调节至母线槽端部，连接件供钉机构将调节到位的端部连接件通过螺钉固定于母线槽端部。上述用于母线槽端部附件的自动化装配系统，由多人工手动安装改为机械自动化完成，具有自动化程度高、适应性强的特点，提高了生产效率和产品质量。
一种用于母线槽附件自动化装配系统

[实用新型]一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统-CN202122420769.7有效
发明人：孙爱勤 -专利权人：上海振大电器成套集团有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于母线槽端部附件的自动化装配系统，连接件装配机构抓取并将端部连接件调节至母线槽端部，连接件供钉机构将调节到位的端部连接件通过螺钉固定于母线槽端部。上述用于母线槽端部附件的自动化装配系统，由多人工手动安装改为机械自动化完成，具有自动化程度高、适应性强的特点，提高了生产效率和产品质量。
一种用于母线槽附件自动化装配系统

[实用新型]转子的内磁钢自动化装配机构-CN202220103238.7有效
发明人：刘俊;吴跃;陈平 -专利权人：苏州志普智能电机有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子的内磁钢自动化装配机构，转子(1)外壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽(1.1)，内磁钢自动化装配机构包括安装座(2)，安装座(2)的外壁设有安装槽(2.1)，安装槽(2.1)的一端与装配槽(1.1)的一端对应，且安装槽(2.1)的底面与装配槽(1.1)的底面呈夹角设置，安装槽(2.1)的下方设有顶升结构(3)，顶升结构(3)将磁钢向上顶入安装槽(2.1)后且继续向上、直至磁钢进入装配槽(1.1)且磁钢的一端与装配槽(1.1)的一端相抵、磁钢通过磁力与转子(1)相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽(1.1)完成装配。本实用新型提供一种成本低、磁钢装配方便的转子的内磁钢自动化装配机构。
转子磁钢自动化装配机构

[发明专利]一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法-CN202110378557.9在审
发明人：杨亮;张学斌 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B43K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法，所述的备包括油墨灌填装置、塑料头装配装置、金属头装配装置、尾油填充装置、零部件输送装置、定位夹紧装置和工作台。本发明可以比较完整的完成一根成品笔芯的全自动无人化装配过程，多工位协同装配，而且可以进行一次完整的装配周期。本发明可以连续不断的对笔芯进行装配，采用夹紧气压缸直接定位，定位精准、稳定，整体装配效率更高效。本发明的整个装配过程为单程线性流水线，装配工作是连续不断的，装配各模块单独工作互不影响。本发明通过对传统人工笔芯装配设备的改装，实现精准装夹的自动化装配笔芯的流水线生产系统，提高笔芯装配设备的自动化水平和生产效率。
一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法

[发明专利]一种磁路组件的自动化装配设备及装配方法-CN202011525721.6在审
发明人：吕文武;鹈沢茂;谈淑琼 -专利权人：海宁鐵三角科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化设备，具体公开了一种磁路组件的自动化装配设备及装配方法。其中的自动化装配设备包括机架，所述的机架上设有旋转工作台，所述的旋转工作台围绕轴心旋转；所述的旋转工作台上设有至少一个压装模块，且所述的压装模块伴随旋转工作台同步转动；每一所述的压装模块至少具有三个工位以上所述的自动化装配设备可以自动化完成装配过程，产品质量稳定，生产效率高。
一种磁路组件自动化装配设备方法

[实用新型]一种便于自动化装配的继电器底板-CN201822244559.5有效
发明人：罗帮立;徐丽 -专利权人：东莞市永能电子有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H01H50/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及继电器装配技术领域，具体为一种便于自动化装配的继电器底板，包括骨架、安装在骨架上的继电器、套设在骨架周向的外壳体以及与骨架的上端装配的底板本体，所述骨架的上端两侧对称连接有两个凸台，所述底板本体的两侧对称开设有与凸台匹配卡合的本便于自动化装配的继电器底板，通过在骨架上增加凸台，底板本体上开设与凸台匹配的U型孔，避免出现开设过大的底板孔导致密封性能降低，防止了C脚的变形带来的影响，从而使自动化装配容易实现，使产品有利于自动化装配生产
凸台自动化装配底板本体继电器底板上端继电器匹配装配自动化装配生产本实用新型等腰三角形对称开设对称连接密封性能底板孔外壳体卡槽卡合卡接连线下端变形

[实用新型]一种筒体衬板自动化装配平台-CN201320548159.8有效
发明人：杨冠林;张洋;蒋晓妍;于书文;戴国斌 -专利权人：中国有色（沈阳）冶金机械有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种筒体衬板自动化装配平台属于重型机械筒体衬板装配技术领域，尤其涉及一种筒体衬板自动化装配平台。本实用新型提供一种高效、安全的筒体衬板自动化装配平台。本实用新型包括对应设置的横向上轨道和横向下轨道，其结构要点上轨道的上部设置有紧固螺栓存储自动递送放置小车，上轨道的下部设置有衬板自动输送取放小车，下轨道上设置有把合螺母存储自动递送拧紧小车，上轨道的一端设置有衬板储存小车
一种筒体衬板自动化装配平台