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[发明专利]一种齿轮类的构件装配方法-CN202210590419.1有效
发明人：甘超;李虎;高狄;向健淋;卿南平 -专利权人：湖南工业智能体创新研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮类的构件装配方法，包括如下步骤：(1)小齿轮的定位调心；(2)第二调心轴承装配至小齿轮上；(3)定位组件松开对小齿轮的夹持，夹取小齿轮与第二调心轴承的装配体进行180°翻转，定位组件夹持第二调心轴承的外径，完成对小齿轮与第二调心轴承的装配体的同心度调整；(4)第一调心轴承装配至小齿轮上；(5)轴承套装配至第一调心轴承上；(6)定位组件松开对第二调心轴承的夹持，取下装配完的整体组件。本发明技术方案的实施，降低设备成本，同时减少装配过程中人工的参与，提高零件装配的质量，同时产品的自动化装配结构来实现产品的自动化装配，同时极大的提高了装配精度，装配精度要求高的装配能做到自动化。
一种齿轮构件装配方法

[发明专利]一种自动化装配式灯头、一种灯头装配质量检测系统-CN202010157843.8在审
发明人：王栋 -专利权人：宁波凯耀电器制造有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化装配式灯头，包括灯杯，所述灯杯内部设置有PCB电路板，所述灯杯底部设置有导电灯头，所述PCB电路板上设置有电源导线，所述灯杯与导电灯头连接处设置有导线限位结构，所述导线限位结构包括导向孔柱和限位卡槽本发明还公开一种自动化装配式灯头的装配质量检测系统，包括操作模块、传感模块组、信号调理模块、信息处理模块和提醒模块，通过传感单元组分别检测PCB电路板与灯杯的连接质量和电源导线与导向孔柱的插合质量，进而实现对自动化装配式灯头整体装配情况的检测
一种自动化装配式灯头装配质量检测系统

[实用新型]钻夹头自动化装配机-CN202023352857.X有效
发明人：梁文涛;孙建胜;郭军 -专利权人：梁文涛;孙建胜;郭军
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种能自动化装配钻夹头的钻夹头自动化装配机。它是在机架上设置钻夹芯旋转定位系统、钻夹爪定位编码及运送顶爪系统、齿圈螺母检测定位系统、齿圈螺母压断系统、齿圈螺母和外壳安装及钻夹头旋转检测系统、钻夹头装配质量检测系统、机械手系统以及给排料机构，各系统和机构在整机控制系统的控制和指挥下协同动作，持续进行钻夹芯旋转定位、钻夹爪定位编码及运送顶爪、齿圈螺母检测定位、齿圈螺母压断、半圆齿圈螺母搬运及安装、钻壳压入过盈安装、成品钻夹头旋转检测等各道工序的工作，高效完成钻夹头的自动化装配且不良率低，具备工业化应用的经济性和可行性，可为企业解放大量耗费在手工装配钻夹头产线上的人力资源。
夹头自动化装配

[实用新型]透镜模组多工位半自动化装配装置-CN201822070305.6有效
发明人：王道敏;黄海波 -专利权人：南京缤致光电科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了透镜模组多工位半自动化装配装置，属于汽车车灯领域，旨在提供一种具有降低生产成本、提高产品装配质量的多工位半自动化装配装置，其技术方案要点如下，它包括旋转工作台，所述旋转工作台由驱动装置驱动转动，将所述旋转工作台划分为六个工位，任意三个连续的工位上依次安装有自动点胶机、装配机械手以及自动打钉机，与安装所述装配机械手的工位对称的工位为人工上料工位，其余两个工位为可拓展工位。本实用新型适用于透镜模组的装配。
工位旋转工作台半自动化透镜模组装配装置多工位装配本实用新型机械手技术方案要点自动打钉机自动点胶机产品装配汽车车灯驱动转动驱动装置人工上料对称拓展

[发明专利]一种雨伞伞尾的自动化装配线-CN201410273445.7有效
发明人：宋荆洲;高荣;孙汉旭;贾庆轩;陈义杰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨伞的伞尾与伞体自动供料装配线，由伞尾自动上料系统，循环送料系统，伞体自动送料系统以及装配系统等组成。伞尾自动上料系统由料仓、落料斜面、输料槽、隔料器以及隔料接口等组成；循环送料系统由传送组件、环形导轨、滑块、取料装置、限位开关、点胶装置等组成；伞体自动上料系统由伞体斜面、传送组件、V型支架等组成；装配系统由引导斜面以及气缸组件等组成本伞尾自动化装配系统均为全自动化，大大提高了工作效率，所有自动化装置均根据伞尾的形状特点设计，可以提高产品质量的稳定性。
一种雨伞自动化装配线

[实用新型]一种医用泵接管与导管的装配装置-CN201620766238.X有效
发明人：梁启明 -专利权人：梁启明
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用泵接管与导管的装配装置，属于医疗设备技术领域。现有技术没有公开泵接管与导管的自动化装配技术方案，并且泵接头形状不规则是一种具有三通道的连接管，导致输液器完全自动化装配不能实现。本实用新型包括夹持泵接管的取料机构、夹持待装配导管的夹管机构，取料机构包括用以夹持泵接管的取料夹指、驱动取料夹指开合的夹指驱动源、带动取料夹指升降的升降气缸；取料夹指夹持待装配的泵接管与夹管组件上的导管进行插接装配本实用新型设计合理、结构简单、能够实现泵接管自动化装配。
一种医用接管导管装配装置

[实用新型]一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置-CN201920016887.1有效
发明人：邓耀钊;陈广煊;张正应 -专利权人：中山市创星电器有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，包括机架，机架上设有用于输送吸盘的吸盘输送装置和输送骨架的骨架振动盘，机架上设有能对输送的吸盘进行夹取的第一机械夹和对输送的骨架进行夹取的第二机械夹，机架上还设置有能将第一机械夹夹取的吸盘和第二机械夹夹取的骨架进行装配的装配组件；机架上还设置有驱动第一机械夹运动到装配组件的第一驱动装置和驱动第二机械夹运动到装配组件的第二驱动装置。本实用新型的一种用于装配鱼缸加热棒骨架与吸盘的自动化装置，结构紧凑，布局合理，操作方便，实现骨架与吸盘的自动化装配，可实现规模化生产流水作业，大幅度提高了劳动效率，降低员工劳动强度，进一步降低成本。
吸盘机械夹夹取自动化装置装配鱼缸装配组件加热棒本实用新型第二驱动装置第一驱动装置规模化生产自动化装配骨架振动劳动效率输送装置驱动员工

[发明专利]一种分离式轴承保持架自动化装球装置-CN201910198208.1在审
发明人：刘大伟;吴云召 -专利权人：无锡汉安科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明属于轴承自动化装球技术领域，具体涉及一种分离式轴承保持架自动化装球装置。该分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台其有益效果是：自动化程度高，可以大大提高装球效率，减少出错率和劳动者的工作强度。
自动化轴承保持架传动平台压球机构主体机架装球装置触摸屏控制器送料机构送球机构装配平台装球出料通道传输机构上料机构送料气缸出错率球机构钢球料斗送料轴承装配驱动

[发明专利]一种接线端子组装检测自动化装配装置-CN202110785494.9有效
发明人：饶小坡 -专利权人：江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接线端子组装检测自动化装配装置，该接线端子组装检测自动化装配装置实现了带玻璃保险管的接线端子组装、检测、及耐压测试全自动化，整体装置的设计生产速率为20件/分钟，运行效率大于或等于90％该接线端子组装检测自动化装配装置的零部件均采用振动盘送料，负责输送夹紧柱式保险端子外壳至每个对应工位的定位夹爪采用伺服电机+丝杆驱动的方式；接线端子进行组装时，带有缺料检测、螺钉锁入深度检测、紧螺钉检测
一种接线端子组装检测自动化装配装置

[实用新型]一种分离式轴承保持架自动化装球装置-CN201920330665.7有效
发明人：刘大伟;吴云召 -专利权人：无锡汉安科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承自动化装球技术领域，具体涉及一种分离式轴承保持架自动化装球装置。该分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台其有益效果是：自动化程度高，可以大大提高装球效率，减少出错率和劳动者的工作强度。
传动平台压球机构主体机架自动化触摸屏控制器轴承保持架送料机构送球机构装配平台装球装置装球本实用新型出料通道传输机构上料机构送料气缸出错率球机构钢球料斗送料轴承装配驱动

[实用新型]一种沙发自动化装配生产线-CN202023241649.2有效
发明人：周洪海 -专利权人：杭州慕艺智能家居有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化装配生产线技术领域，尤其为一种沙发自动化装配生产线，包括防滑胶套和把手，其特征在于：所述防滑胶套的内部开设有卡槽，且卡槽的内部设置有底柱，并且底柱的顶部设置有设备主体，所述把手设置于设备主体的边侧该沙发自动化装配生产线设置防滑胶套，能够对装置进行移动，便于根据加工需要对装置的位置进行调整，能够对装置进行防滑处理，在加工的过程中避免滑动导致装置不稳，便于使用，能够对装置进行高低调整，可以根据沙发的不同高度进行调整，便于进行自动进料设置，大大提高了加工效率，能够对冲压头进行更换，大大延长了使用寿命。
一种沙发自动化装配生产线

[发明专利]一种带计量功能自动化装配机-CN201611076739.6在审
发明人：刘文元 -专利权人：天津昊天远达科技发展有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带计量功能自动化装配机，其结构包括放置台、配件桶一、配件桶二、传输接收器、装配接收器、气压器、机台、计数器，所述放置台与配件桶一连接，所述配件桶二设于放置台上，所述传输接收器设于机台上，所述装配接收器与机台连接，所述气压器与机台固定连接，所述计数器设于机台上，所述放置台包括连接板一、连接板二，本发明的一种带计量功能自动化装配机，通过设有计数器、压紧杆、检测仓、感应头，实现了设备自动化的计量功能，设备通过在装配区设有感应头，使用感应头感应压紧杆工作次数反馈给计数器从而实现自动装配生产的计量，解决了由于快速生产导致生产时计数困难需要事后进行人工计数的问题。
计数器计量功能机台自动化装配机放置台感应头配件传输接收器接收器连接板气压器压紧杆装配设备自动化快速生产自动装配装配区计量反馈检测生产

[发明专利]一种净水接头自动装配机-CN201710697435.X有效
发明人：陈根 -专利权人：乐清市上合自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种净水接头自动装配机，该自动装配机的工作台上设有工位转盘，工位转盘上设有装配夹具，工位转盘的底部连接旋转机构，工位转盘的周围分别设有壳体装配机构，第一环形密封圈装配机构，第二环形密封圈装配机构，第一卡管器装配机构，第二卡管器装配机构，第一拆管扣装配机构，第二拆管扣装配机构以及下料机构固定在工作台上，实现了净水接头的壳体、环形密封圈、卡管器以及拆管扣的自动化装配，而且工位转盘上的装配夹具随着工位转盘的转动逐个移动到不同的装配机构进行配件组装，实现了净水接头的全自动化装配，加工效率高。
一种净水接头自动装配

[实用新型]一种净水接头自动装配机-CN201721021569.1有效
发明人：陈根 -专利权人：乐清市上合自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种净水接头自动装配机，该自动装配机的工作台上设有工位转盘，工位转盘上设有装配夹具，工位转盘的底部连接旋转机构，工位转盘的周围分别设有壳体装配机构，第一环形密封圈装配机构，第二环形密封圈装配机构，第一卡管器装配机构，第二卡管器装配机构，第一拆管扣装配机构，第二拆管扣装配机构以及下料机构固定在工作台上，实现了净水接头的壳体、环形密封圈、卡管器以及拆管扣的自动化装配，而且工位转盘上的装配夹具随着工位转盘的转动逐个移动到不同的装配机构进行配件组装，实现了净水接头的全自动化装配，加工效率高。
装配机构工位转盘净水环形密封圈自动装配机卡管器管扣装配夹具本实用新型自动化装配底部连接加工效率壳体装配配件组装全自动化下料机构旋转机构壳体转动装配移动

[实用新型]一种电气触片自动化装配设备-CN201921182220.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨建强
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电气装配设备领域，尤其是一种电气触片自动化装配设备，针对现有自动化装配设备都是人工对触片上料和夹持固定，人工摆放触片不仅增加劳动强度，而且长时间作业容易造成摆放不齐，降低工作效率的问题，现提出如下方案本实用新型结构合理，操作方便，该自动化装配设备可以自动对触片上料和夹持固定，代替了人工摆放触片，降低了劳动强度，提高工作效率。
一种电气自动化装配设备