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[发明专利]一种用于直升机部件装配的夹持工装-CN202010541274.7有效
发明人：郑璐晗;卜泳;陈龙;杜兆才;孙严 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于机械装配技术领域，具体涉及一种用于直升机部件装配的夹持工装，包括夹持装置、支撑装置和快速锁扣，所述夹持装置与所述支撑装置通过所述快速锁扣锁紧，其中所述夹持装置包括上主体框架与压紧模块，所述压紧模块设置在所述上主体框架上，所述支撑装置包括下主体框架、支撑限位模块，所述支撑限位模块安装于所述下主体框架上端面，所述支撑限位模块包括平面位置限位挡块和底部支撑支架，所述平面位置限位挡块有多个且均匀分布在所述下主体框架上端面且位于边角处，所述底部支撑支架有多个且均匀分布在所述下主体框架上端面，适用于直升机装配定位需求，提高定位精度，降低了工装设计成本。
一种用于直升机部件装配夹持工装

[发明专利]一种直升机桨毂的自动化装配设备-CN202010662877.2有效
发明人：杜兆才;郑璐晗;卜泳 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机桨毂的自动化装配设备，该直升机桨毂的自动化装配设备包括龙门系统、并联机构和激光跟踪仪，激光跟踪仪用于标定并联机构的参数；龙门系统包括横梁、立柱、立柱调整组件、床身组件和移动平台，横梁的两端分别安装在两个立柱的第一端，立柱调整组件设于立柱的第二端，床身组件放置于横梁下方、两个立柱之间，移动平台可移动地设于床身组件上，移动平台用于安装待装配的直升机主减速器；并联机构设于横梁的下端面。该直升机桨毂的自动化装配设备的目的是解决人工装配过程中装配效率低的问题。
一种直升机自动化装配设备

[发明专利]一种直升机主减速器的自适应定位装置-CN202010981907.6有效
发明人：郑璐晗;卜泳;杜兆才;陈龙 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机主减速器的自适应定位装置，包括转接器、摆动层、平移层和固定层；转接器设于摆动层上端面且用于连接主减速器，平移层设于摆动层下端面，固定层设于平移层下端面；固定立柱设于摆动层主体的上端面，球窝开设于摆动层主体的下端面中心处，限位槽开设于摆动层主体的外周；平移层主体的上端面中心处设有第一重载万向球，平移层主体的下端面沿周向设有第二重载万向球，摆动缓冲机构、摆动复位机构均沿第一重载万向球的外围周向设置，限位挡块与限位槽相适配，球窝与第一重载万向球配合。该直升机主减速器的自适应定位装置的目的是解决传统专用工装不能满足适应不同机型定位需求的问题。
一种直升机减速器自适应定位装置

[发明专利]一种用于夹持管类零件的机器人末端执行器-CN201910835167.2在审
发明人：杨会芳;卜泳;谢步堃 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于夹持管类零件的机器人末端执行器，包括设置在机器手末端的安装座，其特征在于，安装座上固定设有执行器，执行器包括第一连接件，第一连接件上端与安装座固定连接，第一连接件上沿竖直方向固定设有由控制开关控制伸缩的气缸，气缸活动端设有第三连接件，第三连接件下端设有用于夹持管类零件的第一夹持件，第一连接件下端沿竖直方向设有第二连接件，第二连接件下端设有用于夹持管类零件的第二夹持件，第二夹持件设在第一夹持件正下方,第一夹持件和第二夹持件的夹持面均为V型面，在进行零件夹持时，第一夹持件与第二夹持件相互靠近用于夹持管类零件外表面，本发明能够保证装置在夹持导管类零件时的灵活稳定和实现对位置波动较大的管类零件的精准夹持。
夹持件第一连接件夹持管安装座夹持下端第二连接件连接件竖直机器人末端执行器气缸活动端保证装置管类零件位置波动夹持面上端伸缩导管气缸灵活

[实用新型]一种铆接动力头安装结构-CN201320467249.4有效
发明人：肖庆东;刘华东;邹方;许国康;卜泳;高明辉 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B21J15/24 文献下载
摘要：本实用新型属于自动铆接技术，涉及用于自动铆接设备上的一种铆接动力头安装结构。包括一个由导轨(1a)和滑台(1b)组成的一维移动机构(1)，其特征在于，铆接动力头安装机构由一维移动机构(1)和安装机构(2)组成；安装机构(2)由后座(4)、前座(5)、两个导向组件、四个缓冲组件(9)和动力头连接板(10)组成。本实用新型提出了一种适用于国内电磁铆接动力头的安装结构，满足了国内自动铆接设备的需求。
一种铆接动力安装结构