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[发明专利]自动上下料系统-CN202110062008.0在审
发明人：于晖;黄江春;黄印侨;李新;叶磊 -专利权人：上海力族机械设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料系统。包括上下料机架和工作台，上下料机架上设有进出料位置和上下料位置，上下料机架上还设置有上料托盘机构和下料托盘机构；上下料机架上还设有位于上下料机架和工作台之间的上料机构和位于上下料机架和工作台之间的用于夹持住工作台上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构上的下料机构。本发明通过上料托盘机构和上料机构的配合自动将进出料位置的代加工物料自动上料到工作台进行加工，通过下料机构的夹爪抓取工作台上加工完成的成品物料自动下料并通过下料托盘机构的配合自动送回到进出料位置以备出料，上料和下料可交替动作，不但能节省设备空间，而且能节省人力成本并提升效率。
自动上下系统

[发明专利]一种基于EHRT冲剪机的激光打标系统-CN202010394267.9在审
发明人：黄江春;于晖;黄印侨;李新;叶磊 -专利权人：上海力族机械设备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EHRT冲剪机的激光打标系统，包括生产铜排用的EHRT冲剪机，所述EHRT冲剪机的出料输送带侧边设置有激光打标机构，用于铜排上明码刻印；所述激光打标机构设置在EHRT冲剪机的出料输送带尾部区域，本发明基于德国EHRT冲剪机，整合了激光打标系统，该系统采用硬件和软件相结合的机器交互方案，不影响原冲剪机与其它设备的交互；即生产效率生产布局不受影响的情况下，轻松实现铜排零件的标识，有利于工厂智能化推展；本发明进一步，由于充分利用冲剪机原输送带等硬件设备，不仅满足打标质量要求，而且还保持设备紧凑性节省现场空间；本发明进一步，考虑打标生产效率，单个零件打标时间控制在10秒内，不会对原生产效率有重大影响。
一种基于 ehrt 冲剪机激光系统