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[实用新型]PCB钻孔机自动上下料系统-CN202022847831.6有效
发明人：张力;肖卫国;杨振林 -专利权人： 华喻智造（东莞）技术有限公司;张力
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB钻孔机自动上下料系统，包括主基架和设置在主基架的一侧以实现PCB板上下料的协作机器人自动上下料装置，所述主基架包括生料架和熟料架，所述生料架用于放置待加工PCB板，所述熟料架用于放置已加工PCB板，所述生料架设有供所述协作机器人自动上下料装置伸入取拿待加工PCB板的第一开口，所述生料架的内侧壁设有若干个待加工PCB板定位槽，所述熟料架设有供所述协作机器人自动上下料装置伸入放置已加工PCB板的第二开口，所述熟料架的内侧壁设有若干个已加工PCB板定位槽。本实用新型可代替传统人工上下料，整个过程为全自动化，降低了人工成本，提高了加工效率，并可持续稳定运行。
pcb 钻孔机自动上下系统

[实用新型]PCB钻孔机自动上下料设备控制系统-CN202022847828.4有效
发明人：张力;肖卫国;杨振林 -专利权人： 华喻智造（东莞）技术有限公司;张力
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB钻孔机自动上下料设备控制系统，包括PLC、总控系统和PCB钻孔机自动上下料设备，PCB钻孔机自动上下料设备包括智能机器人移动小车AMR及协作机器人自动上下料装置，智能机器人移动小车AMR内设有AMR单机控制系统、AMR调度系统和ISS系统，AMR单机控制系统通过AMR调度系统与ISS系统信号连接，AMR单机控制系统用于控制智能机器人移动小车AMR和协作机器人自动上下料装置，ISS系统与总控系统通信，总控系统与PLC信号连接。本实用新型可通过信号控制PCB钻孔机自动上下料设备，以代替传统的人工上下料，整个过程为全自动化，降低了人工成本，提高了加工效率，并可持续稳定运行。
pcb 钻孔机自动上下设备控制系统