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[发明专利]力量训练器的运动自修正方法、装置、力量训练器及介质-CN202211170846.0在审
发明人：唐亮;万小兵;吴迪;程国醒;石建军;冷丽 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种力量训练器的运动自修正方法、装置、力量训练器及介质，其中方法包括：根据周期配置获取力量训练器第i周期的运动矢量，并判断第i周期是否为第1周期以后的周期；若否，则将预设的运动阻尼模型对应的第i+1周期的初始运动指令作为第i+1周期的目标运动指令；若是，则根据第i周期和第i‑1周期的运动矢量得到扰动检测结果，根据扰动检测结果，对运动阻尼模型对应的第i+1周期的初始运动指令进行修正，得到第i+从而实现了自动的对扰动进行实时修正，提高了力量训练器工作的稳定性。
力量训练器运动修正方法装置介质

[发明专利]自修复微胶囊、自修复电磁屏蔽修补腻子及制备方法-CN202011099255.X在审
发明人：刘若鹏;赵治亚;贺栋培 -专利权人：洛阳尖端技术研究院;洛阳尖端装备技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01J13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自修复微胶囊、自修复电磁屏蔽修补腻子及制备方法。该自修复微胶囊包括囊壁和芯材，囊壁为含有氧化石墨烯的具有导电性的壁材构成；芯材为含有烯丙基甲基二硫醚接枝环氧树脂的修补液。本发明制备的具有导电性的自修复微胶囊用作屏蔽填料，使得电磁屏蔽腻子无需外加导电填料仅依靠具有导电性的自修复微胶囊就能够实现良好的电磁屏蔽性能和自修复功能，而且使得该腻子兼具外援型和本征型自修复材料的优点
修复微胶囊电磁屏蔽修补腻子制备方法

[发明专利]一种镁合金表面复合自修复涂层及其制备方法-CN201811396704.X有效
发明人：郭泉忠;杜克勤;郭兴华;王勇;郭晶晶;杜佳楠 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C25D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁合金表面复合自修复涂层及其制备方法，属于金属表面处理技术领域。该复合自修复涂层是由微弧氧化自修复底层和纳米自组装自修复表层构成。其中，微弧氧化自修复底层采用微弧氧化工艺，在镁合金表面形成微孔骨架结构，之后在微孔中添加锡酸盐缓蚀剂；纳米自组装自修复表层是由有机硅烷通过缩合交联反应而形纳米二氧化硅涂层，之后在纳米涂层中掺有包含缓蚀剂的明胶通过双层自修复涂层协同效应，可大幅度提高镁合金试样的防护能力，延长镁合金的服役寿命。
一种镁合金表面复合修复涂层及其制备方法

[发明专利]一种自修复聚氨酯及其制备方法-CN202111492578.X有效
发明人：郭凯;圣莲珠;朱宁;方正;胡欣;刘一寰;赵双飞 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C08G18/46 文献下载
摘要：本发明公开一种自修复聚氨酯及其制备方法，所述的自修复聚氨酯结构新颖，重复单元中含有功能基团，在一定超声波或者温度条件下，功能基团能够发生可逆断裂，从而实现聚氨酯的刺激响应和自修复。聚氨酯的拉伸强度范围在15‑60 MPa，刺激响应后拉伸强度范围在10‑30 MPa，自修复后拉伸强度范围在10‑60 MPa，自修复率达92%‑97%。上述自修复聚氨酯合成方法简便，首先设计并合成含有功能基团的聚酯多元醇，然后与商品化异氰酸酯反应即可获得目标产物，刺激响应和自修复工艺可操作性强，具有广泛的应用价值。
一种修复聚氨酯及其制备方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的多模型目标状态预测方法及系统-CN202010208346.6在审
发明人：谢国涛;王晓伟;秦晓辉;徐彪;边有钢;胡满江;杨泽宇;周华健;钟志华 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实现多模型融合的在线参数自修正。
一种基于深度强化学习模型目标状态预测方法系统

[发明专利]一种纳米自修复凝胶的制备方法-CN201910289175.1在审
发明人：卢麒麟;柯惠珍;卢琳娜;李永贵 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C08L5/12 文献下载
摘要：本发明为解决现有自修复凝胶力学性能差，自修复效率低，制备方法繁琐，操作复杂的不足，提供了一种纳米自修复凝胶的制备方法。以资源丰富、反应活性高的天然产物‑‑酚酸作为交联剂，在琼脂和纳米纤维素之间形成分子桥联，构建纳米自修复凝胶，避免了化学交联剂和化学试剂的使用；所制备的纳米自修复凝胶强度高，自修复效率高，可生物降解。
自修复凝胶制备化学试剂化学交联剂可生物降解纳米纤维素低碳环保反应活性力学性能天然产物分子桥交联剂酚酸构建琼脂

[发明专利]基于微胶囊的自修复再生氨纶及其制备方法-CN201710444013.1有效
发明人：李沐芳;王栋;牛应买;蒋海青;赵青华;郭启浩 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： D01F6/94 文献下载
摘要：本发明涉及自修复氨纶领域，尤其涉及一种基于微胶囊的自修复再生氨纶及其制备方法。自修复再生氨纶是通过将氨纶溶液与聚氨酯包裹异氰酸酯微胶囊、聚氨酯包裹羟基化合物微胶囊和聚氨酯催化剂混合均匀后得到纺丝原液，然后将纺丝原液进行干法纺丝制备而得。自修复再生氨纶能够提高氨纶废丝的使用寿命，而且自修复再生氨纶中氨纶与微胶囊的相容性较好，得到自修复再生氨纶具有较好耐热性。
基于微胶囊修复再生及其制备方法

[发明专利]一种基于硼-氮配位的自修复聚氨酯及其制备方法-CN202010695645.7有效
发明人：丁运生;宋楷;方华高;叶武锦;高星辰;董晓宇;王淑芬;孙晓红 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C08G18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硼‑氮配位的自修复聚氨酯及其制备方法，其中，所述制备方法以羟基单体与二异氰酸酯进行聚合物反应，并在聚合物过程中引入功能性单体，合成基于硼‑氮配位的自修复聚氨酯。本发明从本质上解决了聚合物材料的机械性能与自修复效率之间的矛盾性问题，本发明制备的聚氨酯，不仅具有高强度高韧性等优异的机械性能，而且可以反复自修复，自修复的条件温和，自修复效率高。
一种基于氮配位修复聚氨酯及其制备方法

[发明专利]一种自修复聚氨酯材料、双层自修复聚氨酯薄膜及其制备方法和应用-CN202210682820.8有效
发明人：张新瑞;徐静;王晓月;杨增辉;张耀明;王齐华;王廷梅 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C08G18/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种自修复聚氨酯材料、双层自修复聚氨酯薄膜及其制备方法和应用，属于聚氨酯材料技术领域。本发明提供的自修复聚氨酯材料包括分装的第I聚氨酯材料和第II聚氨酯材料，基于所述第I聚氨酯材料可以制备软层聚氨酯薄膜，基于所述第II聚氨酯材料可以制备硬层聚氨酯薄膜，二者复合可以形成双层聚氨酯薄膜，在具有较高自修复效率的同时还具有卓越的机械强度，克服了传统自修复聚氨酯材料自修复效率与力学性能难以同时兼具这一问题。
一种修复聚氨酯材料双层薄膜及其制备方法应用

[发明专利]一种具有防腐和防污双功能的自修复涂层及其制备方法-CN201810585112.6在审
发明人：李国良;宋妍;刘媛;齐涛 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：具体涉及一种具有防腐和防污双功能的自修复涂层及其制备方法。所述方法包括：首先制备同时负载有环保防污剂和自修复试剂的高分子微胶囊，通过加入分散助剂，将微胶囊分散至树脂中，制得自修复涂层。涂层出现损伤时，微胶囊破裂释放其中的自修复试剂和环保防污剂，一方面修复微裂纹，一方面阻止微裂纹处微生物的附着。相比于传统自修复防腐涂层，该类自修复涂层通过一种微胶囊的高附加值作用可以同时实现自修复防腐和防污功能，负载的防污剂环境友好且高效广谱；本发明涉及到的原料便宜易得，合成过程易控，无须特设条件和设备，产率较高，自修复防腐和防污效果显著。
自修复防污防腐微胶囊制备环保防污剂双功能微裂纹高分子微胶囊防腐涂层分散助剂合成过程环境友好防污剂树脂产率附着广谱微生物破裂损伤修复释放海洋

[发明专利]一种显示面板及显示装置-CN201810966537.1在审
发明人：罗程远 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板及显示装置，该显示面板包括：相对设置的显示基板和盖板，封装胶层以及自修复结构；显示基板具有显示区域和包围显示区域的周边区域，封装胶层位于周边区域、且位于显示基板和盖板之间，自修复结构位于周边区域且与封装胶层接触设置，自修复结构包括耐高温的自修复材料；本发明通过设置与封装胶层相接触的且包括耐高温的自修复材料的自修复结构，当封装胶层在搬运、装卸等过程中受到外力的作用而出现裂缝时，由于耐高温的自修复材料在外力作用下会发生损坏，耐高温的自修复材料能够释放修复剂，该修复剂能够对封装胶层的裂缝进行填充，防止水汽直接从裂缝进入，从而增强显示面板的封装效果。
封装胶层自修复材料显示面板耐高温自修复显示基板周边区域裂缝显示区域显示装置修复剂盖板接触设置外力作用相对设置水汽填充封装搬运装卸包围释放

[发明专利]一种防蓝光形状记忆光学级GPU自修复膜-CN202211613725.9在审
发明人：赵江;李钦;李鹏;李东娥 -专利权人：苏州易昇光学材料股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明属于光学材料领域，具体涉及一种防蓝光形状记忆光学级GPU自修复膜及其制备方法。用于显示器的光学级保护膜材料本身不具备防蓝光效果，使用过程中若被意外划伤，划痕难以修复。针对上述问题，本发明提供一种防蓝光形状记忆光学级GPU自修复膜，本发明所获蓝光自修复GPU膜组分中添加有本发明自制的自修复凝胶，所述自修复凝胶分子结构中含有偶氮苯所述偶氮结构具有优异的短波蓝光吸收性能，与偶氮结构邻近的苯环结构可进一步促进偶氮结构对短波蓝光的吸收效果；本发明自制的自修复凝胶结构中还含有二硫键，使得所获蓝光自修复GPU膜具有较好的自修复性能。
一种防蓝光形状记忆光学 gpu 修复

[发明专利]一种自修复纤维增强层压材料及其制备方法-CN202310743081.3在审
发明人：黄湛;何睿;周若瑜;匡步肖 -专利权人：湖北三峡实验室
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B32B9/04 文献下载
摘要：本申请涉及纤维材料技术领域，特别涉及一种自修复纤维增强层压材料及其制备方法。本申请提供的自修复纤维增强层压材料包括基材和沉积在基材表面的改性自修复纤维膜，按质量份计，所述改性自修复纤维膜包括以下原料：改性自修复微胶囊、聚合物、纳米颗粒和溶剂；其中，所述基材为纤维预浸布，所述改性自修复微胶囊由硅烷偶联剂对自修复微胶囊进行改性得到，所述自修复微胶囊由微胶囊B静电吸附在微胶囊A的表面形成。
一种修复纤维增强层压材料及其制备方法

[发明专利]聚氨酯自修复薄膜及制备方法及自修复程度的检测方法-CN201910033124.2有效
发明人：陈于蓝;严春梅 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C08L75/08 文献下载
摘要：本发明公开了聚氨酯自修复薄膜及制备方法及自修复程度的检测方法，其检测方法为：聚氨酯自修复薄膜切成两片，再把切面对接到一起，在40℃‑50条件下，用汞灯加365nm滤光片的光照射30‑40min，得到修复，进行拉伸，用流变仪收集拉伸过程中的断裂应力‑应变数据，用相机拍摄拉伸过程中的发光照片，把断裂应力‑应变数据和发光照片进行比较，检测出聚氨酯自修复薄膜的自修复程度。本发明的聚氨酯自修复薄膜在一定条件下，可实现快速修复，修复过程简单快捷，可以用作室外薄膜。可以通过拉伸过程中的发光强度检测出自修复程度，相对于传统的用断裂应力检测自修复程度，这种方法更加直观，可用肉眼观测。
聚氨酯修复薄膜制备方法程度检测

[发明专利]一种运用磁场提高自修复微胶囊在涂层中分散性的方法-CN202210005267.4有效
发明人：孙霁宇;湛玉超;李雯;田丽梅;赵杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用磁场提高自修复微胶囊在涂层中分散性的方法，针对现有的自修复微胶囊在涂料中分散的方法，时效性差、具有随机性不可控等问题，本发明通过在自修复微胶囊的囊壳中掺入纳米四氧化三铁得到了感磁性自修复微胶囊，将感磁性自修复微胶囊分散在涂料中，在涂覆涂料的样件上下两侧施加磁场，该磁场使金属网被磁化后在其附近能够产生一个按照金属网结构分布并且强度均匀的磁场，利用该磁场实现感磁性自修复微胶囊在涂料中均匀分散，通过外力的施加提高了自修复微胶囊在涂层中的分散性，提高自修复微胶囊的修复率和涂层的机械性能。
一种运用磁场提高修复微胶囊涂层分散性方法