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[发明专利]一种能沿曲线行走的板式机械臂-CN201510494314.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能沿曲线行走的板式机械臂，包括连接件和连接板组件；所述连接板组件分为两组，每组所述连接板组件由若干的连接板首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接板的第一枢接部；两组内位置对应的所述连接板在中部位置相互枢接
一种曲线行走板式机械

[实用新型]一种六轴搬运机械臂及智能机器人-CN202222469633.X有效
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴搬运机械臂及智能机器人，其中六轴机械臂，包括底座、转台、大臂、小臂、扭转臂和摆臂，转台沿第一轴与底座转动连接，大臂沿第二轴与转台转动连接，小臂沿第三轴与大臂转动连接，小臂沿第四轴与扭转臂转动连接，扭转臂沿第五轴与摆臂转动连接；夹持机械手，可拆卸与摆臂沿第六轴转动安装；升降单元，设置在六轴机械臂的下方，六轴机械臂安装在升降单元上，升降单元内设置有升降装置，升降装置驱动六轴机械臂在竖直方向的往复运动能够增大六轴机械臂的运动范围，增大机械臂的行程，大大提升六轴机械臂搬运的效率和灵活性。
一种搬运机械智能机器人

[实用新型]一种高粘度物料搅拌头及搅拌装置-CN202221111510.2有效
发明人：伍修平 -专利权人：重庆斯泰克瑞登梅尔材料技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B01F27/112 文献下载
摘要：一种高粘度物料搅拌头，包括搅拌轴，以及固定设置在搅拌轴上的四个径向搅拌臂，这四个径向搅拌臂沿搅拌轴的轴向均匀间隔分布，且沿轴向具有宽度，相邻两个径向搅拌臂之间沿周向具有90°夹角，第一个径向搅拌臂和第三个径向搅拌臂的同侧端之间分别设有第一轴向搅拌臂，两个第一轴向搅拌臂沿径向具有宽度，且沿搅拌轴的转动方向凸起呈弧形，第二个径向搅拌臂和第四个径向搅拌臂的同侧端之间分别设有第二轴向搅拌臂，两个第二轴向搅拌臂沿径向具有宽度，且沿搅拌轴的转动方向凸起呈弧形
一种粘度物料搅拌装置

[发明专利]用于使用缝线组件将对象固定到骨上的方法及设备-CN201180064121.7有效
发明人： D.麦克德维特;V.诺瓦克 -专利权人：康美徳公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61B17/84 文献下载
摘要：提供了一种缝线组件，其具有包括第一臂、第二臂和将第一臂连接到第二臂上的桥接件的大体上U形的第一缝线，以及包括第一臂、第二臂和将第一臂连接到第二臂上的桥接件的第二缝线。第二缝线的第一臂沿第一方向包绕第一缝线的第一臂。第二缝线的第二臂沿相对的第二方向包绕第一缝线的第二臂。缝线能够采用沿纵向延伸沿径向收缩的第一构造和沿纵向收缩沿径向膨胀的第二构造。
用于使用缝线组件对象固定到骨上方法设备

[发明专利]一种能沿曲线行走的折杆机械臂-CN201510494748.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能沿曲线行走的折杆机械臂，包括连接件和连接杆组件；两组所述连接杆组件以此组成一套可伸缩的可展机构；同一个所述连接杆，首尾两个所述第一枢接部的中心连线与所述第二枢接部的中心不在同一条直线；所述连接杆是由两个连接支杆固定而成的角形结构这样角形机构的连接杆，结构简单，运行时灵活性大，而两套可展机够使得整个机械臂具有很好的刚性和强度，使用时安全性高。
一种曲线行走机械

[发明专利]一种能沿曲线行走的弧形杆机械臂-CN201510495851.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种能沿曲线行走的弧形杆机械臂，包括连接件和连接杆组件；所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由若干的连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接
一种曲线行走弧形机械

[发明专利]具有沿轴向偏移的竖直臂的机动聚光灯-CN201980018580.8有效
发明人： L·马格纳吉;A·塔契 -专利权人：福马照明意大利有限责任公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F21S8/02 文献下载
摘要：具有竖直中心轴线(Z‑Z)的聚光灯(100)，包括：壳体(210；110)，其在用于承载光源(L)的底端和顶端之间延伸，并有穿过所述端部的中心轴线；可移动框架(130；230；330；430)；支承臂(120；220)，用于支承壳体，该支承臂(120；220)平行于竖直中心轴线(Z‑Z)延伸，且它的底端与壳体(110；220)的顶端旋转连接，以便使得壳体能够相对于支承臂(120；220)绕与竖直轴线(壳体布置成使得它的中心轴线与聚光灯的竖直中心轴线(Z‑Z)相重合，在完全旋转位置中，壳体布置为相对于竖直中心轴线(Z‑Z)成至少90°角度；壳体的纵向旋转轴线(S‑S)布置在相对于竖直中心轴线(Z‑Z)在与支承臂(120；220)相对的一侧沿横向方向偏移的位置中；用于绕纵向轴线(S‑S)旋转驱动壳体的装置，该装置布置在壳体内部；以及用于绕与中心竖直轴线(Z‑Z)平行的轴线相对于可运动框架而旋转地驱动支承臂(120
具有轴向偏移竖直机动聚光灯

[实用新型]电端子组件-CN201821862640.3有效
发明人：迈克尔·格利克;图拉西·萨德拉斯-拉温德拉;黛博拉·普罗伯特;大卫·曼泽斯 -专利权人：李尔公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H01R13/18 文献下载
摘要：多个接触臂沿臂方向从接触基部延伸。电端子组件包括支撑在接触构件上的弹簧构件。弹簧构件包括弹簧基部。多个弹簧臂沿臂方向从弹簧基部延伸。弹簧臂接合多个接触臂。弹簧构件包括护罩。护罩沿臂方向围绕接触臂延伸并延伸超过接触臂。护罩延伸部从护罩与臂方向相反地延伸。护罩延伸部接合接触基部。
护罩接触臂电端子组件弹簧构件接触构件延伸弹簧基部接合弹簧臂延伸部基部方向相反基部延伸支撑

[发明专利]包括提供和使用新颖缝线组件来将对象固定到骨上的用于将对象固定到骨上的方法及设备-CN201280018734.1有效
发明人： D.麦克德维特;V.诺瓦克 -专利权人：林瓦特克公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种缝线组件包括：具有大体上O形构造的第一缝线，其包括第一臂、第二臂、将第一臂连接到第二臂上的第一桥接件，以及将第一臂连接到第二臂上的第二桥接件，第一桥接件与第二桥接件相对，以便第一缝线包括闭环；第二缝线，其包括第一臂、第二臂和将第一臂连接到第二臂上的桥接件；第二缝线的第一臂沿第一方向包绕第一缝线的第一臂，且第二缝线的第二臂沿相对的第二方向包绕第一缝线的第二臂；缝线组件能够采用(i)沿纵向延伸沿径向收缩的第一构造，以及(ii)沿纵向收缩沿径向膨胀的第二构造。
包括提供使用新颖缝线组件对象固定到骨上用于方法设备

[实用新型]控制臂总成-CN201921146059.6有效
发明人：李川建 -专利权人：玉环县建鸿机械制造有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了控制臂总成，属于汽车技术领域。它解决了现有的控制臂总成结构稳定性不好等问题。控制臂总成，包括臂体、球头总成和胶套总成，臂体包括臂上片和臂下片，臂上片的一端上具有向下凹陷形成的上安装筒，上安装筒的上筒沿处具有凸出的上凸沿，臂下片的一端上具有向上凹陷形成的下安装筒，下安装筒的下筒沿处具有凸出的下凸沿，上安装筒和下安装筒相对设置，外套穿设在上安装筒和下安装筒内，且外套的外侧面分别与上安装筒的内侧面和下安装筒的内侧面固定连接，上凸沿的外侧部向下翻折形成上挡沿，下凸沿的外侧部向上翻折形成下挡沿，下挡沿插入到上安装筒与上挡沿之间，且上挡沿与下挡沿焊接固定。本控制臂总成的结构稳定。
控制总成

[实用新型]一种多功能多角度克氏针撑开加压复位装置-CN202321064463.5有效
发明人：刘守谦;杜培;许人仁;聂晓明;严健 -专利权人：山东威高骨科材料股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：该装置的滑动杆的一端固定安装有固定块，滑动杆的杆体上滑动设置有滑动块；第一旋臂机构沿纵向设置，第一旋臂机构解锁状态下第一旋臂机构能够沿其轴线旋转；第二旋臂机构沿横向设置，第二旋臂机构解锁状态下第二旋臂机构能够沿其轴线旋转；滑动调节机构设置于滑动杆和滑动块之间，滑动调节机构带动滑动块沿滑动杆正向或反向运动；第三旋臂机构沿横向设置，第三旋臂机构解锁状态下第三旋臂机构能够沿其轴线旋转；第二旋臂机构和第三旋臂机构上均设置有套筒和加压臂连接孔
一种多功能角度克氏针撑开加压复位装置

[发明专利]爬壁机器人支臂组件-CN202010902799.9在审
发明人：温广胜;温家辉 -专利权人：温广胜;温家辉
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁机器人支臂组件，其结构包括支臂本体和连接法兰，所述支臂本体包括槽形支臂梁以及焊接在槽形支臂梁槽口上的封口板；所述连接法兰是在法兰本体的一个端面上设置有用于与支臂本体端部配合连接的方框形凸沿，所述方框形凸沿包围在法兰本体上用于穿接驱动轴的轴孔的周边，所述方框形凸沿的一组相邻边角为开口角，用以使构成所述槽形支臂梁的端部通过所述开口角进入所述方框形凸沿内。本发明可将槽形支臂梁的端口通过开口角钉入方框形凸沿内，以实现槽形支臂梁端口与方框形凸沿内口的紧配合，有利于提高槽形支臂梁与方框形凸沿在焊接后的连接强度和支臂组件的整体牢固程度。
机器人组件

[发明专利]锚杆钻车机器人-CN202111199115.4在审
发明人：姜翎燕;焦宏章;杨康信;刘敏;刘玉波;周凯;徐志刚;刘磊;赵海伟;郑晓锋;胡开宇;赵鑫;温建刚 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车机器人，包括机架和钻臂机构；钻臂机构包括前钻臂机构和后钻臂机构，后钻臂机构包括第一后钻臂和第二后钻臂，第一后钻臂沿前后方向滑动连接在机架的左后部，第二后钻臂沿前后方向滑动连接在机架的右后部前钻臂机构包括固定座、第一边部钻臂、第二边部钻臂和中间钻臂，前钻臂机构连接在机架的前部，第一边部钻臂通过第一活动滑轨沿左右方向滑动连接在固定座上且位于固定座的左侧，第二边部钻臂通过第二活动滑轨沿左右方向滑动连接在固定座上且位于固定座的右侧，中间钻臂沿左右方向滑动连接在固定座的第三滑轨上。
锚杆钻车机器人

[实用新型]一种六自由度液压机械臂-CN201920748067.1有效
发明人：许元平 -专利权人：许元平
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度液压机械臂，连接到基座上的可转动的机械臂总成，所述机械臂总成包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂，还设置有驱动所述第一机械臂沿端部转动的第一液压马达，驱动所述第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂沿其轴线转动的第二液压马达、第三液压马达、第四液压马达，驱动所述第五机械臂沿其端部转动的第五液压马达以及驱动所述第五机械臂沿轴线转动的第六液压马达。
机械臂液压马达驱动本实用新型机械臂总成轴线转动转动液压机械臂负重能力六自由度转动连接可转动体积小负重装车

[发明专利]智能塔吊和智能塔吊的大臂平衡控制方法-CN202211629272.9在审
发明人：赵晓东;杨冠祥;牛梅梅;赵焕;杜赛楠 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明属于智能塔吊技术领域，本发明提出了一种智能塔吊和一种智能塔吊的大臂平衡控制方法，智能塔吊包括：塔身、大臂调节机构、大臂、吊钩、平衡监测单元和控制单元，大臂调节机构安装在塔身的顶端，大臂调节机构包括驱动装置和导轨，导轨沿水平方向设置；大臂相对导轨可滑动，驱动装置的输出端与大臂连接，驱动装置能够驱动大臂沿导轨移动；平衡监测单元用于监测大臂的平衡状态。本发明通过大臂调节机构驱动大臂沿水平方向运动实现大臂平衡状态的调节，在塔吊实际工作中，控制单元根据塔吊自身结构以及物料的重量进行力学分析，得出塔吊大臂的平衡位置，进而控制大臂调节机构驱动大臂沿导轨运动至平衡位置，实现大臂平衡状态的动态调整。
智能塔吊平衡控制方法

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