专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种类正四面体的伸缩可变结构-CN201811582655.9有效
  • 唐建柳;杨健;盘敏琪;樊星;章佳伟 - 佛山市禾才科技服务有限公司
  • 2018-12-24 - 2021-02-19 - A63H33/00
  • 本发明涉及剪式机械领域,特别是一种类正四面的伸缩可变结构,一种类正四面体的伸缩可变结构,其包括4个可变展面和多个连接件,4个所述可变展面由所述连接件连接拼接成一个类正四面体;可变展面由3个三角组组成;所述三角组包括两个三角件;所述三角件为等腰三角形,且等腰三角形的中部、底边和/或底部的任意一个顶点中设有一个面域枢接部;3个所述三角组中,彼此之间的邻组枢接部依次对齐并通过连接件铰接,使得所述可变展面中3个三角组形成密闭的环状或类三角面;类正四面体的伸缩可变结构中三角件的面域面域枢接部的位置可以根据实际应用需要自由选择,大大扩大了类正四面体的伸缩可变结构的应用范围。
  • 种类四面体伸缩可变结构
  • [发明专利]一种可展相连的多球装置-CN201610007970.3有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2016-01-04 - 2020-06-09 - G12B3/00
  • 一种可展相连的多球装置,包括两个以上的可展球体,所述可展球体包括多块三角组件和连接件;所述三角组件之间通过所述连接件相互顶点连接,形成所述可展球体;所述可展球体通过设有与其他所述可展球体共有的所述三角组件相互连接或所述可展球体与其他所述可展球体通过各自其中一块所述三角组件焊接固定,来组成可展相连的多球装置。本发明提出的一种可展相连的多球装置,可组合成多种不同形状的组合体,制作工艺简单、成本低,可用于展会、舞厅、建筑等装饰,还可配置灯光的可展大型字体,多球形仓储等;安装简便、节省空间,可应用于多个领域上,适用范围广。
  • 一种相连装置
  • [发明专利]一种施力可调的机械手及使用其的机器人-CN201610210482.2有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2016-04-05 - 2020-06-02 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种施力可调的机械手及使用其的机器人,包括机械手臂和机械手腕,所述机械手腕包括手腕轴和抓持器,所述抓持器安装于所述手腕轴的一端,所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接,所述机械手臂包括触发挡板,所述触发挡板的一侧与所述机械手臂的一端连接;所述机械手腕还包括触发传感器、传感器安装座、施力弹簧和施力调整螺母。所述施力可调的机械手及使用其的机器人可通过所述施力弹簧和所述施力调整螺母,调节所述抓持器对接触物件的压力,从而可根据不同接触物件的压力要求,调节所述机械手腕的施力允许范围。
  • 一种施力可调机械手使用机器人
  • [发明专利]一种清理缓存数据的方法和系统-CN201911420719.X在审
  • 刘奕;刘羽波;李银惠;潘神保;周森华 - 佛山市禾才科技服务有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-05-05 - G06F16/2455
  • 一种清理缓存数据的方法,包括:步骤A:以键值对key1:value1的map方式在缓存中存取第一数据值,其中,所述key1包括标识码和对应码,所述value1为第一数据值;步骤B:在键值对key1:value1在缓存中读取第一数据值时,同时以替换键值对key1‑1:value1‑1的map方式在缓存中读取第一替换数据值,其中,所述key1‑1由标识码和替换对应码组成,所述value1‑1为第一替换数据值;步骤C:所述第一数据值的时效性发生改变,使得第一数据值失效;步骤D:以键值对key2:value2的map方式在缓存中存取第二数据值,其中,所述key2包括所述第一数据值失效后的标识码、对应码,所述value2为第二数据值。本发明提出一种清理缓存数据的方法和系统,提高清理缓存数据的效率。
  • 一种清理缓存数据方法系统
  • [发明专利]一种伸缩球-CN201610272380.3有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2016-04-27 - 2020-04-07 - G12B3/00
  • 一种伸缩球,其包括三角板组件和连接件;所述三角板组件包括两个三角板和旋转件;两个所述三角板的中心通过所述旋转件相互连接,以所述旋转件为圆心旋转;每组所述三角板组件的上三角板的三个顶点与其相邻的所述三角板组件的下三角板的顶点通过所述连接件连接,下三角板的三个顶点与其相连接的其他所述三角板组件的上三角板通过所述连接件连接;多组三角板组件以此连接形成伸缩球。本发明提出一种伸缩球,其结构通过三角板组件的旋转实现扩大或缩小,结构简单;而且结构坚固,使用寿命长;可应用于多个领域上,如医疗机械或建筑结构中。
  • 一种伸缩
  • [发明专利]一种可二维展开和收缩的封堵结构-CN201510701240.9有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2015-10-22 - 2019-12-31 - E04B1/66
  • 本发明涉及可展开和收缩结构领域,尤其涉及一种可二维展开和收缩的封堵结构,包括转动座、固定滑槽和封堵板;所述封堵板由四个转动单元组成;所述封堵板由四个所述转动单元,一共八块形状相同的三角板组成,而且每个所述转动单元内的两块三角板形成上下两层且可相对转动的结构;当所述封堵板相对的两个中心枢接部逐靠近离时,所述封堵板向口状结构中心收缩,最终形成一个类似四边形的板状结构并将口状结构完全封堵;当相对的两个中心枢接部逐渐远离时,所述封堵板逐渐形成环状并向口状结构的四周扩张,最终使得所述口状结构完全位于该环状结构中部的镂空位置,从而实现了所述封堵结构的完全封堵和开启。
  • 一种二维展开收缩封堵结构
  • [发明专利]一种扇形收放结构-CN201610272412.X有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2016-04-27 - 2019-12-17 - G12B3/00
  • 一种扇形收放结构,扇形收放结构由铰接组成扇形的弧的多副三角板组件和铰接组成扇形的两半径的两伸缩臂组件构成;三角板组件由两三角板的最长边对应的顶点铰接组成;两端的三角板组件的内侧的顶点与其相邻的三角板组件的顶点铰接,外侧的顶点与伸缩臂组件铰接;伸缩臂包括一副连接件组件和一副连接杆组件;连接件组件由两箭头杆的顶点铰接组成;连接杆组件由两连接杆的一端铰接组成;两箭头杆的内侧的端点与其相邻三角板组件的外侧的顶点铰接;两箭头杆的底端分别铰接于两连接杆未铰接的一端。本发明提供的一种扇形收放结构,其中任意一伸缩臂均可作为驱动副,使扇形幅度在驱动作用下由大变小或由小变大;结构简单而且驱动快捷省力、节约成本。
  • 一种扇形结构
  • [发明专利]一种手腕传感器-CN201610264812.6有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2016-04-26 - 2019-10-11 - G01L5/16
  • 一种手腕传感器,包括支撑环、检测梁、安装块和检测感应片;检测梁两端固定于支撑环,检测感应片安装于检测梁;安装块安装于检测梁;支撑环与安装块分别安装于能产生位移的两个不同部件,当两个不同部件产生相对位移时,检测梁产生形变,使检测感应片感应所述检测梁的形变,该传感器能同时快速实时检测XYZ三维正交坐标系中各坐标轴方向的力以及绕各坐标轴的力矩中、关于至少一个轴的力或力矩。
  • 一种手腕传感器
  • [发明专利]一种可展多立方体的复合结构-CN201610218130.1有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2016-04-08 - 2019-09-24 - F16S1/14
  • 一种可展多立方体的复合结构,包括多个可展立方体和多个连接件,所述可展立方体包括多个可变展面;多个可展立方体分别面面相对的组合拼接并通过连接件的连接组合成一个可展多立方体的复合结构;所述连接件为T形连接件或L形连接件或“一”字形连接件;相邻组合的两个可展立方体,其两者位于同一平面的两两所述可变展面通过所述T形连接件或/和所述“一”字形连接件铰接组合;本发明提出的可展多立方体的复合结构,结构简单、大大节省制作材料、机构伸缩阻力小、成本低、节省安装人工,生产效率高;伸缩结构变化明显,阔展运用范围,可用于玩具、建筑、桥梁、航天等领域、配置于灯光的可展大型字体、多形仓储结构的运用中。
  • 一种可展多立方体复合结构
  • [发明专利]一种便于携带的梯子-CN201510494720.2有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2015-08-12 - 2019-09-03 - E06C1/383
  • 一种便于携带的梯子;包括两组可伸缩的支撑组件和将两组可支撑组件连接在一起的踩踏板,两组所述支撑组件平行设置;每组支撑组件由若干的连接杆首尾枢接而成,该首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部;两组所述支撑组件内,位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为所述连接杆的第二枢接部;两组所述支撑组件中,所述连接杆的长度规格不相等,两组所述支撑组件以此组成一套可伸缩的所述可展机构;平行设置的两组所述支撑组件,位置对应的所述第一枢接部分别与所述踩踏板的两端连接;位置对应的所述第二枢接部分别与所述踩踏板的两端连接。具有良好的刚性、强度,使用的安全性高。
  • 一种便于携带梯子
  • [发明专利]一种伸缩LED显示装置-CN201710189770.9有效
  • 唐建柳;曹振 - 佛山市禾才科技服务有限公司
  • 2017-03-28 - 2019-09-03 - G09F9/33
  • 一种伸缩LED显示装置,包括伸缩单元和安装于伸缩单元的LED显示单元,伸缩单元至少设有两个,伸缩单元之相互连接构成缩放平面;伸缩单元由复数个三角件和多个铰接件构成;三角件的三个角顶点虚构呈的三角形为等腰三角形,三角件设置有中位铰接部,中位铰接部到各个角顶点的距离均相等,每两个三角件的中位铰接部通过铰接件可旋转的方式交叉连接并组成一组三角组;每个中位铰接部均安装有LED显示单元,LED显示单元均安装于伸缩单元的正面,LED显示单元用于显示文字、图像或视频。该装置能够将显示的面积等比例放大,从而使远处的人能够更清楚的看到显示内容,装置放大之后能够增加百分之八十五的面积。
  • 一种伸缩led显示装置
  • [发明专利]一种手腕传感器-CN201511029557.9有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2015-12-30 - 2019-07-09 - G01L1/00
  • 本发明涉及力传感器领域,尤其涉及应用于机器人手腕部位的一种手腕传感器。传感器包括受力环、检测环、支撑环、固定件、连接件、检测感应片和检测电路;固定件将检测环固定在支撑环上方,连接件将检测环和受力环固定连接在一起,且固定件和连接件都是设有检测感应片的。当传感器安装固定后,传感器受力时,视作支撑换相当于固定,受力环直接收到外部作用力,设置在对应位置的连接件和固定件上的检测感应片可分别对检测环弹性变形情况进行检测;从而使得所述传感器结构简单、厚度小且能同时快速实时检测检测XYZ三维正交坐标系中各坐标轴方向的力以及绕各坐标轴的力矩中、关于至少一个轴的力或力矩。
  • 一种手腕传感器
  • [发明专利]一种可伸缩变化的多形环状剪式机构-CN201610211092.7有效
  • 不公告发明人 - 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
  • 2016-04-05 - 2019-07-09 - G12B3/00
  • 一种可伸缩变化的多形环状剪式机构,包括内凸部和外凸部;内凸部至少包括一个内凸剪式单元,内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板;内凸上层板和内凸下层板相互堆叠,内铰轴依次穿过内凸上层板和内凸下层板;内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点;外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元,外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板;外凸上层板和外凸下层板相互堆叠,外铰轴依次穿过外凸上层板和外凸下层板;外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点;若干内凸部和外凸部相互铰接形成具有上层内环和下层内环的一种可伸缩变化的多形环状剪式机构。
  • 一种伸缩变化环状机构

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