专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]液压-CN202310488198.1在审
  • 赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 - 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-07-28 - B25J18/00
  • 本发明提供一种液压,所述液压包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组,机械手在第一方向的一端具有第一接口,第一接口用于连接液压管路,臂部组件与机械手的一端相连,臂部组件具有第二接口和容纳腔,第二接口用于连接液压管路,容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压的臂部组件具有容纳腔,通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路,以避免液压管路外露。同时液压各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度,液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件,形成闭环控制,实现液压精确作业。此外该液压负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
  • 液压机械
  • [发明专利]液压-CN202011327291.7在审
  • 高岗 - 高岗
  • 2020-11-24 - 2021-03-09 - B25J9/14
  • 本发明公开了一种液压,在底座上通过转盘设置有机械机械包括小臂、中、大,相对转盘做旋转运动的大的一端与转盘联接、另一端与相对大做旋转运动的中的一端联接,第二液压缸通过铰链与中和大相联接,中的另一端与相对中做旋转运动的小臂的一端联接,第一液压缸通过铰链与小臂和中相联接,小臂的另一端设置有手爪。本发明采用了第二液压缸伸缩时实现转盘上的大相对中做旋转运动,第一液压缸实现中相对小臂做旋转运动,第一液压缸伸缩时通过小臂带动手爪抓取物体,能够在重载的工作条件下实现灵活的动作,具有体积小、力重比大
  • 液压机械
  • [实用新型]液压-CN202022735039.1有效
  • 高岗 - 高岗
  • 2020-11-24 - 2021-08-20 - B25J9/14
  • 本实用新型公开了一种液压,在底座上通过转盘设机械机械包括小臂、中、大,相对转盘做旋转运动的大的一端与转盘联接、另一端与相对大做旋转运动的中的一端联接,第二液压缸通过铰链与中和大相联接,中的另一端与相对中做旋转运动的小臂的一端联接,第一液压缸通过铰链与小臂和中相联接,小臂的另一端设手爪。本实用新型采用了第二液压缸伸缩时实现转盘上的大相对中做旋转运动,第一液压缸实现中相对小臂做旋转运动,第一液压缸伸缩时通过小臂带动手爪抓取物体,能够在重载的工作条件下实现灵活的动作,具有体积小、力重比大
  • 液压机械
  • [实用新型]液压-CN202221608855.9有效
  • 郭晓程;张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;付敏;彭孝荣;肖斌;崔向阳;张森 - 国网山西省电力公司长治供电公司
  • 2022-06-24 - 2022-10-21 - B25J9/12
  • 本实用新型针对现有技术中的液压活动范围不够灵活的问题,提出了一种液压,属于液压技术领域,包括底座,所述底座上设有安装架,安装架内转动连接有第一螺杆,第一螺杆上套设有和第一螺杆螺纹连接的升降机构,升降机构的一端位于安装架外,位于安装架外的升降机构端部转动连接有吊臂,吊臂上设有能够在吊臂长度方向来回移动的机械抓。本实用新型的机械抓在吊臂上可以来回移动,吊臂转动连接在升降机构上,可以使吊臂转动,从而使机械抓圆周转动,配合升降机构的上下移动,机械抓可以实现上下、远近,以及旋转移动,使得本实用新型的活动范围大大扩大,
  • 液压机械
  • [外观设计]液压-CN202130856866.3有效
  • 何兵兵 - 南通理工学院
  • 2021-12-24 - 2022-04-01 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:液压。2.本外观设计产品的用途:模拟人手对工件进行搬运,转向,移动等。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 液压机械
  • [外观设计]液压-CN202230646187.8有效
  • 韦建明 - 韦建明
  • 2022-09-28 - 2023-01-24 - 15-09
  • 1.本外观设计产品的名称:液压。2.本外观设计产品的用途:用于工业生产。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 液压机械
  • [发明专利]基于扩张观测器的水下液压非线性鲁棒控制方法-CN202110646833.5有效
  • 陈正;周时钊;沈翀;夏杨修;庞丰叶;聂勇;唐建中 - 浙江大学
  • 2021-06-10 - 2022-03-29 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于扩张观测器的水下液压非线性鲁棒控制方法。方法包括:建立水下液压的系统非线性动力学模型;建立水下液压的非线性鲁棒控制律,获得水下液压的非线性鲁棒控制器;建立水下液压的扩张观测器,获得水下液压的角速度观测值和不可测的时变干扰量观测值;将角速度观测值、不可测的时变干扰量观测值与传感器测量获得的跟踪误差值实时反馈至非线性鲁棒控制器中,非线性鲁棒控制器对水下液压进行控制,形成完整的水下液压闭环控制系统,实现无角速度传感器情况下非线性鲁棒控制器对水下液压的有效控制本发明解决现有控制方法对水下液压的控制精度不高的问题。
  • 基于扩张观测器水下液压机械非线性鲁棒控制方法
  • [实用新型]一种液晶显示面板装配用机械-CN202120236962.2有效
  • 赵铮涛;林挺;邱天霜;曹前程 - 安徽普优机械设备有限公司
  • 2021-01-28 - 2021-12-14 - B25J9/14
  • 本实用新型公开了一种液晶显示面板装配用机械,包括第一液压和夹持装置,所述第一液压的一端固定连接有第一固定块,所述第一固定块的顶部外壁固定连接有第一承接块,所述第一液压的外壁固定连接有第二液压。通过打开电机,实现第一操作的转动,第一液压伸缩也会带动第一操作的转动,两者配合可以改变机械的操作高度,第二液压伸缩,拉扯第一操作,第一操作停止转动时,第二液压也停止转动,实现对第一操作的固定,同时当液压无法使用时,电机也可以带动第一操作的转动,提高了工作效率,避免了液压损坏,系统瘫痪的问题,而且通过增加液压来拉扯机械,使机械的连接更加稳固。
  • 一种液晶显示面板装配机械
  • [发明专利]一种对多关节液压进行控制的方法、设备和系统-CN201310061703.0有效
  • 李育明;梁聪慧;陶泽安 - 中联重科股份有限公司
  • 2013-02-27 - 2013-06-12 - F15B21/02
  • 本发明公开了一种对多关节液压进行控制的方法、设备和系统,其主要内容包括:通过接收采集到的当前多关节液压臂中末端架的位置信息和PLC发送的携带多关节液压臂中末端架的目标位置信息的控制指令,并将采集到的所述位置信息与控制指令中携带的所述目标位置信息进行比较,根据比较结果生成针对多关节液压的运动控制指令并发送给PLC,指示PLC控制多关节液压进行运动,这样实时获取多关节液压的位置信息,并与目标位置信息进行比较,能够及时对多关节液压进行调整,提高了对多关节液压控制的精确度,进一步地提高了工作效率。
  • 一种关节液压机械进行控制方法设备系统
  • [发明专利]基于自适应鲁棒的水下多关节液压非线性控制方法-CN202110648342.4有效
  • 陈正;周时钊;夏杨修;沈翀;庞丰叶;朱世强 - 浙江大学
  • 2021-06-10 - 2022-03-29 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于自适应鲁棒的水下多关节液压非线性控制方法。方法包括:建立水下多关节液压的系统非线性动力学模型;建立水下多关节液压的自适应鲁棒控制律,构成水下多关节液压的自适应鲁棒控制器;将传感器测量获得的跟踪误差值实时反馈至自适应鲁棒控制器中,自适应鲁棒控制器实现自身参数地自适应迭代更新,自适应鲁棒控制器对水下多关节液压进行实时控制,形成完整的水下多关节液压闭环控制系统,实现自适应鲁棒控制器对水下多关节液压的有效控制。本发明减小机械末端跟踪误差,提升控制性能;能够克服控制过程中模型不确定性所带来的影响,提升水下多关节液压末端控制精度。
  • 基于自适应水下关节液压机械非线性控制方法
  • [发明专利]一种多自由度液压实时控制系统及方法-CN202210521032.0有效
  • 宋锐;郑玉坤;刘义祥;李贻斌;田新诚 - 山东大学
  • 2022-05-13 - 2023-10-13 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人控制领域,提供了一种多自由度液压实时控制系统及方法。该控制系统包括,液压模块、交互单元和控制单元,所述液压模块包括安装在自由度液压驱动机械本体的每个关节处的编码器,所述编码器用于获得每个关节的实时角度;所述交互单元用于实现与控制单元之间的数据传输和交互;所述控制单元用于根据预设的位姿指令,基于液压模块获取的每个关节的实时角度,采用逆解算法得到待跟踪的关节角度,以此控制液压的运动;所述编码器实时反馈角度,以使控制单元基于反馈角度,采用正解算法得到液压的当前位姿状态本发明保证了液压的运动可靠、高实时性,并且便于安装与维护等。
  • 一种自由度液压机械实时控制系统方法
  • [发明专利]一种高炉水渣高效抓渣系统-CN202010645644.1在审
  • 王得刚;靳征;段国建;李明东;陈秀娟;全强;孟凯彪 - 中冶京诚工程技术有限公司
  • 2020-07-07 - 2020-10-20 - B66C17/06
  • 本发明公开了一种高炉水渣高效抓渣系统,包括抓渣斗机构(6)、液压机构(5)、水平移动机构和主控制单元(8),液压机构(5)含有多根摆,每根摆均连接有摆动液压缸,液压机构(5)的一端与抓渣斗机构(6)连接,液压机构(5)能够调整抓渣斗机构(6)在竖直方向上的位置;水平移动机构,能够使液压机构(5)沿水平方向移动,液压机构(5)的另一端与所述水平移动机构连接。该高炉水渣高效抓渣系统采用了液压机构,从而解决了抓斗摇摆撒料的问题,既能够准确完成抓渣、卸渣作业,又可以避免发生撒料情况,避免破坏过滤池滤料结构,提高了作业效率。
  • 一种高炉高效系统
  • [实用新型]一种高炉水渣高效抓渣系统-CN202021310783.0有效
  • 王得刚;靳征;段国建;李明东;陈秀娟;全强;孟凯彪 - 中冶京诚工程技术有限公司
  • 2020-07-07 - 2021-01-01 - B66C17/06
  • 本实用新型公开了一种高炉水渣高效抓渣系统,包括抓渣斗机构(6)、液压机构(5)、水平移动机构和主控制单元(8),液压机构(5)含有多根摆,每根摆均连接有摆动液压缸,液压机构(5)的一端与抓渣斗机构(6)连接,液压机构(5)能够调整抓渣斗机构(6)在竖直方向上的位置;水平移动机构,能够使液压机构(5)沿水平方向移动,液压机构(5)的另一端与所述水平移动机构连接。该高炉水渣高效抓渣系统采用了液压机构,从而解决了抓斗摇摆撒料的问题,既能够准确完成抓渣、卸渣作业,又可以避免发生撒料情况,避免破坏过滤池滤料结构,提高了作业效率。
  • 一种高炉高效系统

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