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- [发明专利]液压机械臂-CN202011327291.7在审
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高岗
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高岗
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2020-11-24
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2021-03-09
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B25J9/14
- 本发明公开了一种液压机械臂,在底座上通过转盘设置有机械臂,机械臂包括小臂、中臂、大臂,相对转盘做旋转运动的大臂的一端与转盘联接、另一端与相对大臂做旋转运动的中臂的一端联接,第二液压缸通过铰链与中臂和大臂相联接,中臂的另一端与相对中臂做旋转运动的小臂的一端联接,第一液压缸通过铰链与小臂和中臂相联接,小臂的另一端设置有手爪。本发明采用了第二液压缸伸缩时实现转盘上的大臂相对中臂做旋转运动,第一液压缸实现中臂相对小臂做旋转运动,第一液压缸伸缩时通过小臂带动手爪抓取物体,能够在重载的工作条件下实现灵活的动作,具有体积小、力重比大
- 液压机械
- [实用新型]液压机械臂-CN202022735039.1有效
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高岗
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高岗
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2020-11-24
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2021-08-20
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种液压机械臂,在底座上通过转盘设机械臂,机械臂包括小臂、中臂、大臂,相对转盘做旋转运动的大臂的一端与转盘联接、另一端与相对大臂做旋转运动的中臂的一端联接,第二液压缸通过铰链与中臂和大臂相联接,中臂的另一端与相对中臂做旋转运动的小臂的一端联接,第一液压缸通过铰链与小臂和中臂相联接,小臂的另一端设手爪。本实用新型采用了第二液压缸伸缩时实现转盘上的大臂相对中臂做旋转运动,第一液压缸实现中臂相对小臂做旋转运动,第一液压缸伸缩时通过小臂带动手爪抓取物体,能够在重载的工作条件下实现灵活的动作,具有体积小、力重比大
- 液压机械
- [实用新型]一种液晶显示面板装配用机械臂-CN202120236962.2有效
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赵铮涛;林挺;邱天霜;曹前程
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安徽普优机械设备有限公司
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2021-01-28
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2021-12-14
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种液晶显示面板装配用机械臂,包括第一液压机和夹持装置,所述第一液压机的一端固定连接有第一固定块,所述第一固定块的顶部外壁固定连接有第一承接块,所述第一液压机的外壁固定连接有第二液压机。通过打开电机,实现第一操作臂的转动,第一液压机伸缩也会带动第一操作臂的转动,两者配合可以改变机械臂的操作高度,第二液压机伸缩,拉扯第一操作臂,第一操作臂停止转动时,第二液压机也停止转动,实现对第一操作臂的固定,同时当液压机无法使用时,电机也可以带动第一操作臂的转动,提高了工作效率,避免了液压机损坏,系统瘫痪的问题,而且通过增加液压机来拉扯机械臂,使机械臂的连接更加稳固。
- 一种液晶显示面板装配机械
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