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[发明专利]一种可批量进行体外脱靶检测及sgRNA筛选的方法-CN202010906645.7有效
发明人：程欢欢;陈莹;谢红娴;兰凯;黄龙 -专利权人：广州鼓润医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：一种可批量进行体外脱靶检测及sgRNA筛选的方法，涉及基因工程技术领域。本发明的目的是要解决现有sgRNA脱靶检测方法每次只能检测一条sgRNA是否脱靶，以及如何筛选切割效率高、脱靶低的sgRNA的问题。本发明提供一种高通量的sgRNA脱靶检测方法，以sgRNA pool形式进行体外转录，能够同时检测成千上万条sgRNA的在靶或脱靶情况；根据在靶reads数判断切割效率，进而根据脱靶位点及脱靶reads数判断脱靶效应的高低。本发明可获得一种可批量进行体外脱靶检测及sgRNA筛选的方法。
一种批量进行体外脱靶检测 sgrna 筛选方法

[发明专利]一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法及装置-CN202310397111.X有效
发明人：唐嘉诚;彭涛;路强;吴进;兰敏 -专利权人：四川中科友成科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法及装置，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并将跟踪目标对准跟踪器的视场中心，方法包括：获取转台正弦摆动过程中的预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；基于预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；基于实际的转台位置数据和实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；确定目标转台转动曲线以及对应的目标脱靶量曲线；基于目标脱靶量曲线和标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间，进而基于延时时间，确定跟踪器的性能。
一种外场跟踪脱靶延时测试方法装置

[发明专利]一种目标跟踪方法、系统、存储介质及电子设备-CN202111595522.7有效
发明人：黄立;余哲;张佳;李攀;唐金龙;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体提供了一种目标跟踪方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取跟踪目标图像，并基于跟踪目标图像计算图像中跟踪目标与图像中心的脱靶量；基于所述脱靶量获取脱靶量补偿数，并基于脱靶量补偿数和脱靶量计算云台预估量；基于所获取的云台预估量控制位于云台上的电机工作以控制相机跟踪目标；本发明通过在跟踪目标时引入脱靶量补偿数，并基于脱靶量补偿数与脱靶量计算云台预估量，然后通过云台预估量控制云台上的电机工作，相对于传统的以脱靶量跟踪目标的方式，提高了目标跟踪的精度和减小了目标跟踪的滞后距离。
一种目标跟踪方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种基于无人机的遥测抛物面天线电轴动态标定方法-CN201911329203.4有效
发明人：李立三;陈建友;徐鹏;庞岳峰;谷锁林;庞凌云;杨丙贤;朱巍巍;宋雪芬;张文琪;谢克佳;李娟 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：测定三角形的三边长度，并计算得到夹角∠OB1B2；调整天线馈源安装位置，转动天线稳定自跟踪无人机，在标校电视中读取无人机的水平方向实际脱靶量和垂直方向实际脱靶量；计算得到无人机的水平方向理论脱靶量与垂直方向理论脱靶量；计算水平方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值，垂直方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值；直到垂直方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值达到设定的阈值，即完成电轴动态标定
一种基于无人机遥测抛物面天线动态标定方法

[发明专利]基因编辑酶脱靶位点的检测方法、装置和电子设备-CN202111602075.3在审
发明人：张永建;伍林军;袁鹏飞 -专利权人：博雅缉因（北京）生物科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基因编辑酶脱靶位点的检测方法、检测装置和电子设备。该基因编辑酶脱靶位点的检测方法包括：对待检测的样本数据进行数据质控；对经过数据质控的待检测的样本数据进行读段去重；对从待检测的样本数据读取的插入信号进行聚类以确定候选脱靶位点；以及，基于sgRNA与所述候选脱靶位点所在的序列进行比对过滤以筛选所述候选脱靶位点，而获得脱靶位点的检测结果。这样，实现了高通量、高灵敏度、快速和低资源消耗的基因编辑酶脱靶位点的检测。
基因编辑脱靶检测方法装置电子设备

[发明专利]基于弹道方程的脱靶量计算方法及系统-CN201911222015.1有效
发明人：徐玲;王军;张贤椿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹道方程的脱靶量计算方法及系统，属于脱靶量计算技术领域，方法包括：根据弹丸类型和弹丸运动的影响因素建立弹道方程；基于弹道方程，解算外弹道轨迹，获取弹丸位置信息；读取弹丸命中点坐标，并结合弹丸位置信息，求取地面坐标系下的脱靶量。系统包括弹道方程构建模块、弹丸位置信息获取模块和脱靶量计算模块，用于实现上述方法。本发明以弹丸飞行时间、方位角和发射角为初始条件，结合弹道方程解算运动轨迹，之后计算弹丸与命中点之间的距离偏差、方位角和高低角，本发明能够提前预测脱靶量，且计算结果表明本发明计算出的脱靶量与理论脱靶量计算结果很相近，计算精度高，能够为脱靶量的精度评定提供理论依据。
基于弹道方程脱靶计算方法系统

[发明专利]一种非线性系统脱靶量分析方法-CN201711206129.8在审
发明人：蔡远利;李红霞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种非线性系统脱靶量分析方法，采用UT变换计算每一时刻非线性制导系统中非线性环节的增益；将非线性环节的增益带入非线性制导系统，则非线性制导系统转化为线性制导系统；对线性制导系统采用直接伴随分析法进行脱靶量分析，得到脱靶量。本发明运用提出的脱靶量分析算法，可直接运用于强非线性制导系统脱靶量分析，并且具有较好的计算效率和可行性。本发明提出的直接伴随分析方法在线性制导系统的脱靶量分析上具有良好的精度。
一种非线性系统脱靶分析方法

[发明专利]测序技术中的脱靶捕捉降低-CN201680068374.4在审
发明人：滕莉;谢嘉凌;C.林;庄涵宇 -专利权人：亿明达股份有限公司
申请日： 2016-10-06 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：可以使用脱靶杂交探针(60)来减少靶向测序工作流中核酸文库(10)的脱靶区域的结合和/或捕捉。脱靶杂交探针对于已知对特定组的杂交探针(20)产生脱靶测序读段的位置可以是特异性的。
杂交探针核酸文库测序捕捉特异性富集测序技术靶序列工作流靶向

[发明专利]用于高炮火控系统的大闭环校射控制方法-CN201910759993.3有效
发明人：解军;王军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高炮火控系统的大闭环校射控制方法，获取目标位置信息，估算其运动参数；建立目标运动模型，求解命中点，进而确定对应的射击诸元；进行弹丸射击实验，获取弹丸射击后的脱靶量信息；根据脱靶量信息进行模型类型识别，建立脱靶量模型，运用卡尔曼滤波预测修正量，进行射击诸元校正。本发明在现有技术基础上加入了脱靶量信息识别环节，建立更加适合的脱靶量数学模型，有助于提高高炮的射击精度。
用于高炮火控系统闭环控制方法

[发明专利]一种基于注意力机制的CRISPR/Cas9脱靶预测方法-CN202010433848.9在审
发明人：曾甜;戴宪华 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力机制的CRISPR/Cas9脱靶预测方法，涉及基因编辑领域，该方法包括：构建脱靶数据集、sgRNA‑DNA序列对编码、搭建脱靶预测模型、训练模型权重及利用训练好的模型预测sgRNA‑DNA序列对是否包含脱靶位点。本发明通过分析sgRNA‑DNA序列对的组成及匹配情况与其脱靶问题之间的关系，提出了一种新的基于注意力机制的CRISPR/Cas9脱靶预测模型，该模型以三层卷积神经网络作为基框架，引入注意力机制用以提取此模型能够提取到丰富的与sgRNA‑DNA脱阿不问题相关的特征，相比现有的预测算法能够更加准确全面的预测CRISPR/Cas9的脱靶问题，且具有更好的泛化性能。
一种基于注意力机制 crispr cas9 脱靶预测方法

[发明专利]脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪系统及方法-CN202210982442.5在审
发明人：赵佳怡;赵会杰;王思恒;王喻林;倪辰;瞿涵;杜剑波;张国俊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了种脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪系统及方法，能够提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。本发明系统采用目标的三维运动信息进行脱靶量预测和反馈控制，提高了目标运动的预测精度，从而提高了脱靶量的闭环控制精度，增强了对运动目标的跟踪能力，避免了在脱靶量反馈控制时仅采用目标二维运动信息、缺少一个维度的运动信息造成的精度损失，本发明的脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪方法，通过目标的三维运动信息获取脱靶量的移动信息，进行脱靶量与轨迹预测的复合闭环控制，从而提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求
脱靶轨迹预测协同控制闭环跟踪系统方法

[发明专利]一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法-CN202011288028.1有效
发明人：程新占;张超;王亚军;张杰;黄广;吴伯淳 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光半主动导引头制导信息异常跳动处理方法，包括包括如下步骤：判断当前导引头增益状态；若没有能级切换，则不修正脱靶量，并用实时解算的脱靶量数据进行制导控制；若存在能级切换，则记录能级切换时前n帧及后m帧目标方位、俯仰脱靶量，采用能级切换前倒数第n帧的目标方位、俯仰脱靶量替换切换时刻前n‑1帧、后m‑1帧的脱靶量数据，进行制导控制,其中n、m均为自然数，取值1‑5。本发明充分利用导引头输出的增益切换及脱靶量信息，对用于伺服控制的脱靶量进行修正，以消除导引头能级切换时刻制导信息异常跳动的问题，提高了激光制导飞行器稳定性，确保了激光制导飞行器的精度。
一种激光主动导引制导信息异常跳动处理方法

[发明专利]一种基于光学跟踪测量设备伺服系统的跟踪评估方法-CN202010986767.1有效
发明人：胡长德;海书亮;刘强;刘浩;耿华芳;李竟然;丁萌;李子杨;朱荣臻;李荣 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：，选择跟踪方式，所述跟踪方式包括电视自动跟踪方式和多传感器融合跟踪方式；基于选择的跟踪方式进行目标跟踪，获取在目标跟踪过程中N帧连续跟踪图像；基于所述N帧连续跟踪图像，获取目标的中心偏离视场中心的方位脱靶量ΔAi和俯仰脱靶量ΔEi；基于方位脱靶量ΔAi和俯仰脱靶量ΔEi，获取方位脱靶量均值方位脱靶量均值标准差σA和俯仰脱靶量标准差σE；评估目标跟踪精度。
一种基于光学跟踪测量设备伺服系统评估方法

[发明专利]一种准确的可批量进行体内在靶活性评估及脱靶检测的方法-CN202011261285.6有效
发明人：谢红娴;兰凯;程欢欢;黄龙 -专利权人：珠海舒桐医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：一种准确的可批量进行体内在靶活性评估及脱靶检测的方法，本发明涉及一种准确的可批量进行体内在靶活性评估及脱靶检测的方法。本发明的目的是为了解决现有检测sgRNA的在靶活性与脱靶效应的方法复杂，准确性低的问题，本发明基于体内脱靶检测GUIDE‑seq开发了高通量的细胞内脱靶检测手段。本发明检测结果更加精确，文库大大减小，在保证检测准确性的同时大大减少实验的复杂性，本发明应用于体内在靶活性评估及脱靶检测领域。
一种准确批量进行体内活性评估脱靶检测方法

[发明专利]雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端-CN202211102067.7有效
发明人：罗亚松;许江湖;胡生亮;冯成旭;刘忠;傅冰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明属于弹丸脱靶量测量技术领域，公开了一种雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端，所述雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法包括：利用控制与脱靶量计算设备对射击靶区内各个雷达回波目标所在位置进行计算；对各个雷达回波目标的类别判断，滤除无效的海浪干扰回波，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，基于确定的所述有效的靶标回波和弹丸水柱回波进行弹丸脱靶量计算。本发明利用光电设备实现对各个雷达回波目标的类别判断，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，滤除无效的海浪等干扰回波，从而大大降低了将海浪错当成弹丸水柱进行检靶的错检率，有效保证了弹丸脱靶量计算的可信性和准确率
雷达光电复合弹丸脱靶测量方法系统终端

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