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[实用新型]钢板翘头检测装置-CN202122480497.X有效
发明人：李依坤;李晓琴;徐磊;黄文华;赵永辉 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢板翘头检测装置，涉及钢板检测的技术领域。钢板翘头检测装置包括基座、绝对值编码器、转动轴和传动件；转动轴可沿其轴心自转的设置在基座上，绝对值编码器设置在基座上，且转动轴与绝对值编码器连接；传动件设置在转动轴上，且传动件的延伸方向与转动轴的轴线相交。达到了精确测量钢板翘头量的技术效果。
钢板检测装置

[实用新型]一种焊缝自动识别反弯装置-CN202120708932.7有效
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。
一种焊缝自动识别装置

[实用新型]自清洁轴刷装置-CN202122480449.0有效
发明人：徐磊;李依坤;李晓琴;黄文华;赵永辉;占平 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自清洁轴刷装置，涉及机械设备的技术领域。自清洁轴刷装置包括支座、第一动力源、旋转轴刷和旋转接头；第一动力源设置在支座上；旋转轴刷的一端与第一动力源连接，另一端通过旋转接头能够与外部气源连接；旋转轴刷内部开设有通气通道，且通气通道与旋转接头连通；旋转轴上开设有多个排气孔，排气孔与通气通道连通，达到了钢板清洁效果好的技术效果。
清洁装置

[实用新型]钢板盘刷除灰装置-CN202122480685.2有效
发明人：李晓琴;李依坤;徐磊;黄文华;朱文革;赵永辉 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢板盘刷除灰装置，涉及机械设备的技术领域。钢板盘刷除灰装置包括支架、盘刷、第一动力源和盘刷罩；所述盘刷罩设置在所述支架的底部；所述第一动力源设置在所述支架上，所述第一动力源的输出端通过传动杆与所述盘刷连接，且所述盘刷位于所述盘刷罩内；所述盘刷罩内设置有用于吹扫所述盘刷的喷气嘴和用于抽空所述盘刷罩内扬尘的抽气管，达到了钢板清洁效果好的技术效果。
钢板装置

[实用新型]一种板材表面打磨装置及板材表面检测设备-CN202121281807.9有效
发明人：李依坤;李晓琴;徐磊;霍如雪;金坤锋;谢利利 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种板材表面打磨装置及板材表面检测设备，涉及板材打磨技术领域。板材表面打磨装置包括磨石及转接机构，转接机构包括第一连接板、第二连接板及多个阻尼件，所述第二连接板浮动安装于所述第一连接板的一侧，所述多个阻尼件抵接于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述磨石设置于所述第二连接板背离所述第一连接板的一侧；在平行于所述第二连接板的平面上，所述多个阻尼件的投影环绕所述磨石的投影设置。本申请提供的板材表面打磨装置及板材表面检测设备可使磨石与板材之间有良好的贴合效果。
一种板材表面打磨装置检测设备

[发明专利]定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202110775758.2在审
发明人：李依坤;王英;王泽然;徐磊;古德军;郭志德;霍如雪;李晓琴;解晶;丁梓瑶 -专利权人： 上海德托机械有限公司;深圳市敏视科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，定位方法包括：将获取到的待定位图像裁剪以得到月牙板图像后，进一步确定月牙板的端点；再将月牙板图像输入抓取点定位模型以获取焊缝中心点和候选抓取点；根据焊缝中心点、候选抓取点及端点，确定抓取点；确定抓取点后，利用霍夫直线变换原理确定和筛选月牙板图像中的直线段，得到候选直线段；根据月牙板的焊缝中心点和候选直线段，确定月牙板的焊缝和焊缝的朝向，进而使机械臂根据抓取点、焊缝以及焊缝的朝向抓取月牙板。由此，改善了月牙板的加工流程，保证了月牙板的精确加工。
定位方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种月牙板焊缝自动反弯装置-CN202120418982.1有效
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种月牙板焊缝自动反弯装置，涉及焊缝检测技术领域。月牙板焊缝自动反弯装置可用于对板材上的焊缝进行测试，月牙板焊缝自动反弯装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。本申请提供的月牙板焊缝自动反弯装置可实现焊缝测试的自动化，降低工人劳动强度，降低人工成本。
一种牙板焊缝自动装置

[实用新型]热轧钢板清洁装置-CN202022846846.0有效
发明人：李晓琴;李依坤;徐磊;张家园;赵永辉 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B21B45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热轧钢板清洁装置，涉及热轧钢板清洁技术领域。热轧钢板清洁装置包括安装机架和传送辊道，安装机架跨设在传送辊道上，传送辊道上可转动的设置有多个水平设置且相互平行的输送辊，还包括用于清洁热轧钢板下表面的轴刷和多个用于清洁热轧钢板上表面的盘刷；盘刷通过盘刷架设在安装机架上，多个盘刷可转动的设置在盘刷架上，且盘刷架上设置有用于驱动盘刷转动的第一动力件；轴刷可转动的设置在安装机架上，且安装机架上设置有用于驱动轴刷的第二动力件；安装机架上设置有用于支撑热轧钢板的垫板，垫板位于传送辊道上方。达到了热轧钢板清洁效果好的技术效果。
热轧钢板清洁装置

[发明专利]一种焊缝自动识别反弯装置-CN202110372476.8在审
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。
一种焊缝自动识别装置

[发明专利]焊缝测试装置-CN202110213210.9在审
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝测试装置，涉及焊缝检测技术领域。焊缝测试装置可用于对板材上的焊缝进行测试，焊缝测试装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。本申请提供的焊缝测试装置可实现焊缝测试的自动化，降低工人劳动强度，降低人工成本。
焊缝测试装置

[实用新型]一种自动上料装置-CN202020783283.2有效
发明人：牛雪义 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。本实用新型要解决的技术问题是不方便运输配料。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上料装置，包括底座，所述首先启动电动机带动主动齿轮旋转，主动齿轮会通过链带控制齿牙环旋转，齿牙环控制皮带轮旋转，两个皮带轮通过履带传动连接，然后将配料倒入进料管，配料会掉入物料杯内部，多余的配料会通过漏料口掉入内部，当物料杯的左侧表面触碰到限位杆的侧表面后，物料杯会向左侧倾斜并旋转然后将其内的配料倒入出料管内部，然后物料杯因为金属杆的缘故旋转后并回到原位，该设计在对高处送料时会变得十分方便，只需将配料倒入进料管内部即可完成运输。
一种自动装置

[实用新型]一种带有除尘功能的减速机传动齿轮-CN202021072851.4有效
发明人：王淑革 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有除尘功能的减速机传动齿轮，包括减速机体，所述减速机体内部配设有齿轮体，所述减速机体的内底部侧壁上固定设置有小型吸尘泵，所述小型吸尘泵的吸气端竖直固定设置有主吸管，所述主吸管的侧壁上水平固定设置有副吸管且副吸管的末端均对应活动穿插在所述齿轮体的端面圆心位置处，每个所述齿轮体内侧均环绕等距开设有吸尘道。本实用新型小型吸尘泵产生高压吸力，使得齿轮体的齿槽中的杂物从吸尘道处吸入齿轮体内部，通过吸孔进入副吸管内，最终顺着主吸管进入小型吸尘泵内，然后小型吸尘泵将吸取的灰尘杂质排入回收腔内的活动盒内，方便后期清洁处理，同时副吸管活动穿插在齿轮体转心位置处，避免对齿轮体的转动产生阻碍。
一种带有除尘功能减速传动齿轮

[实用新型]一种新型工件喷涂装置-CN202021155818.8有效
发明人：蔡培钦 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其是一种新型工件喷涂装置，包括运输台，所述运输台的顶部设置有喷涂段，且喷涂段的一侧设置有烘干段，所述运输台的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一端连接有传动辊，且传动辊的外侧设置有运输带，所述喷涂段的顶部设置有混合桶，且混合桶的顶部安装有第二电机，有益效果在于：通过设置的运输台、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、传动辊、运输带、喷涂段和烘干段，运用第一电机带动第一皮带轮和第二皮带轮转动，使得传动辊外侧的皮带转动，从而使得工件首先经过喷涂段进行喷涂再经过烘干段进行烘干，使得工件的加工效率提高。
一种新型工件喷涂装置

[实用新型]一种数控车床自动送料装置-CN202020656800.X有效
发明人：李双奇 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床自动送料装置，涉及数控车床加工技术领域，包括送料板，所述送料板的上表面设置有两个伺服电机，两个所述伺服电机的右侧均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有滑动座，两个所述滑动座相靠近的一侧通过连接杆固定连接，所述连接杆靠近伺服电机的一侧中部固定连接有推杆，所述连接杆的下表面固定连接有两个L型杆，所述送料板的上表面中部开设有送料槽，所述送料板的上表面固定连接有两个固定板。本实用新型通过伺服电机、螺纹杆、滑动座、连接杆、推杆、L型杆、固定板、滑槽和滑动块的配合，能够使得送料槽内的毛坯达到自动化输送的效果，提高了生产加工的小效率。
一种数控车床自动装置

[实用新型]一种直流无刷电机-CN202021380287.2有效
发明人：谢嘉雯 -专利权人： 上海德托机械有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直流无刷电机，属于直流无刷电机技术领域，该直流无刷电机包括保护壳，所述保护壳顶部外壁开有通孔，通孔内壁设置有固定轴承，固定轴承内壁设置有转轴，保护壳底部内壁设置有转动轴承，转轴的底部外壁设置于转动轴承的底部内壁上，转轴外壁设置有转子组件，保护壳内壁设置有定子组件；本实用新型通过设置顶部外壁有三个以上的圆环形凸起的顶盖、散热风扇和矩形长条结构的散热孔，可以提高保护壳的散热效率，通过设置电控水阀、进液管、温度传感器、出液管和保护壳内部的水盘管，当电机运行时的温度到达设定温度时，电控水阀控制电控水阀打开，冷却液通过进液管进入保护壳内壁的水盘管，对电机进行冷却。
一种直流电机

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