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[发明专利]一种远距离扫描激光雷达测量误差的修正方法-CN201710014687.8在审
发明人：刘柯;缪寅宵;宋金城;孙增玉;董利军;郭力振;朱浩 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种远距离扫描雷达测量误差的修正方法，包括步骤S1，建立测量模型，获取被测点与坐标原点的位置关系；S2，获取被测试点与激光雷达的实际位置关系，建立三大误差源的误差模型；S3，对激光雷达进行分参数测量实验，获取三大误差源的大样本数据；S4，采用统计学方法对三大误差源的概率密度分布进行分析，得到三维坐标系中的三大误差源的误差修正样本；S5，根据三大误差源的误差修正样本及步骤S1中的测量模型获取三维坐标样本；S6，根据不同测量对象所对应的测点位置、三大误差源的误差修正样本及测量得到的三维坐标样本，对三维坐标测量点进行实时修正。
一种远距离扫描激光雷达测量误差修正方法

[发明专利]大轴圆度、跳动临床测量方法及仪器-CN88107426.8无效
发明人：梁晋文;李岩;何树荣;花国梁;王旭蕴 -专利权人：清华大学
申请日： 1988-11-03 - 公布日： 1993-05-19 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：一种大轴圆度误差及跳动测试方法及临床测量仪，属于机械几何尺寸误差精密测量技术，特别是涉及大轴圆度误差及跳动临床测试方法及测试仪器。本发明提出利用误差分离技术采用两个以上传感元件可同时对大轴圆度误差及跳动、端面跳动的精密测量的方法，适合对直径大于250MM大型轴进行临床测量，操作方便，精度优于±1μm，系统误差小于0.25μm。
大轴圆度跳动临床测量方法仪器

[发明专利]一种风电功率预测大误差的界定方法及系统-CN202010600716.0在审
发明人：白婕;黄越辉;王晶;潘霄峰;高云峰;梁昌波;唐林;李丽;郑立永 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电功率预测大误差的界定方法及系统，包括：基于电网运行状态，利用时序生产模拟方法判断导致电网发生运行风险的风电功率预测误差；基于所述导致电网发生运行风险的风电功率预测误差，确定因风电功率预测误差造成电网运行风险引起的总控制风险成本；对每个风电功率预测误差，分别计算超过当前风电功率预测误差时，电网因发生运行风险引起的累计控制风险成本；获得每个累计控制风险成本占所述总控制风险成本的占比；将超过电网对风电功率预测误差容忍度的最小占比对应的风电功率预测误差值，作为界定风电功率预测大误差的临界值。本发明提出的方法可以用于界定风电功率的预测大误差，避免小概率的预测大误差引发的风险。
一种电功率预测误差界定方法系统

[发明专利]一种内外双层鼓形球柱万向联轴器-CN202110700383.3在审
发明人：胡家龙;王德清;张妍妍;毕建亭;肖金亮 -专利权人：大连创为电机有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16D3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外双层鼓形球柱万向联轴器，涉及联轴器技术领域，包括外套，所述外套的左右两端安装有大密封盖，所述两端的大密封盖中间分别安装有主动端法兰和从动端法兰，所述主动端法兰和从动端法兰与大密封盖之间设有中间套，并且主动端法兰和从动端法兰分别与中间套之间安装有鼓形球柱；本发明能够补偿主动机与从动机之间因为制造误差、安装误差、承载变形以及在工作状态中的温升变化等等不良因素所产生和引起的轴向位移误差、径向位移误差、360°折角误差，改善和延长整个系统寿命；实现大扭矩传递，实现轴向大尺寸位移补偿，实现径向大尺寸偏移补偿，实现360°大折角补偿，整体加工工艺性简易。
一种内外双层鼓形球柱万向联轴器

[发明专利]一种检测小孔与大孔偏心距离及与大孔端面距离误差的综合检具-CN201510646514.9在审
发明人：周文杰 -专利权人：科华控股股份有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测小孔与大孔偏心距离及与大孔端面距离误差的综合检具。检具是由一件测杆、测杆与被测工件大孔滑动配合、以大孔定位、在测杆两端分别按工件小孔与大孔偏心距离误差范围制成的通端测头和止端测头。小孔内装有小孔基准轴，在测杆上套有测小孔与大孔端面距离误差的套圈。当测杆在被测工件大孔中待止通端均测合格后，可判断小孔与大孔偏心距离误差合格。将套圈移向大孔端面，检测测杆露出大孔部分的测深平面与套圈外部端面不等高缺口平面相对位置，如测深平面在套圈缺口范围内就可判断小孔与大孔端面距离误差合格。
一种检测小孔偏心距离端面误差综合

[实用新型]一种检测小孔与大孔偏心距离及与大孔端面距离误差的综合检具-CN201520776778.1有效
发明人：周文杰 -专利权人：科华控股股份有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测小孔与大孔偏心距离及与大孔端面距离误差的综合检具。检具是由一件测杆、测杆与被测工件大孔滑动配合、以大孔定位、在测杆两端分别按工件小孔与大孔偏心距离误差范围制成的通端测头和止端测头。小孔内装有小孔基准轴，在测杆上套有测小孔与大孔端面距离误差的套圈。当测杆在被测工件大孔中待止通端均测合格后，可判断小孔与大孔偏心距离误差合格。将套圈移向大孔端面，检测测杆露出大孔部分的测深平面与套圈外部端面不等高缺口平面相对位置，如测深平面在套圈缺口范围内就可判断小孔与大孔端面距离误差合格。
一种检测小孔偏心距离端面误差综合

[发明专利]一种高精度间接传动伺服稳定控制方法-CN202010731532.8在审
发明人：吴盼良;商美霞;佐大伟;常志英;王禄禄 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本方法将控制过程分为大误差阶段和小误差阶段，实现不同的控制目的。大误差阶段的控制目的为快速响应误差变化，迅速减小误差量值；小误差阶段的控制目的为隔离高频扰动，提高低频精度。本方法针对两个阶段采取不同的控制策略：大误差阶段采用比例加微分的控制策略，比例控制能迅速减小误差量值，同时快速响应误差的正负方向变化，微分控制能快速响应误差的量值变化。小误差阶段在前向通道采用比例加积分的控制策略提高低频精度，在反馈通道采用不完全微分的控制策略隔离高频扰动。本发明方法实现了对导引头的稳定平台的稳定控制，提高了间接传动伺服系统的控制精度。
一种高精度间接传动伺服稳定控制方法

[发明专利]一种自动热备份系统-CN201410172095.5有效
发明人：刘青;朱洪雨;张东来;张博温;李亚平 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动热备份系统，包括：主份取大电路，连接第二检测电路和第一误差放大器；第一误差放大器，连接所述主份取大电路、第一控制器以及第一反馈电路；第一控制器，连接所述第一误差放大器、第一反馈电路和第一检测电路；第一反馈电路，连接所述第一误差放大器和所述第一控制器；备份取大电路，连接第一检测电路和第二误差放大器；第二误差放大器，连接所述备份取大电路、第二控制器以及第二反馈电路；第二控制器，连接所述第二误差放大器、第二反馈电路和第二检测电路；第二反馈电路，连接所述第二误差放大器和所述第二控制器；所述第一控制器和所述第二控制器合并控制并输出被控量的实际输出值。
一种自动备份系统

[发明专利]一种车削加工精度一致性的检测方法-CN201610178070.5有效
发明人：姜彬;张巍;赵娇;丁岩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车削加工精度一致性的检测方法，包括第一步、进行车削螺纹螺纹面特征点的提取和测量；第二步、进行车削外螺纹大径、小径、螺距、牙型半角和中径误差的解算；第三步、外螺纹大径、小径、螺距、牙型半角和中径误差分布序列的构建本发明可用于定量描述车削大螺距外螺纹全程的误差分布情况，识别出批量试件在不同工艺方案下的误差分布的差异性，并揭示出不同车削条件下螺纹几何误差的影响因素，有助于大螺距外螺纹高效车削工艺方案的设计。
一种车削加工精度一致性检测方法

[发明专利]一种涉及机器人的关节编码器布置及减速机误差抵消方法-CN201610157612.0有效
发明人：李正刚;陈立;黄川;金晶;郭龙;高党波 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种误差抵消方法，尤其涉及一种涉及机器人的关节编码器布置及减速机误差抵消方法。包括大臂和腰座，所述的大臂的底端设有腰座，所述的腰座中设有减速机，所述的减速机通过关节伺服电机带动，所述的减速机的输出端与大臂相连接，所述的关节伺服电机中设有内部配置编码器，所述的大臂中设有外部配置编码器一种涉及机器人的关节编码器布置及减速机误差抵消方法抵消减速机内部因素引起的误差，减小关节的实际运动位置与设定运动位置之间的误差，提高机械臂的末端运动精度。
一种涉及机器人关节编码器布置减速误差抵消方法

[发明专利]一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法-CN202211215458.X在审
发明人：杨维松;王士星;薛鲁礼 -专利权人：山东省维天雷泽光电技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法，其通过测量电机转速形成转速误差，然后通过一种正余弦混合微分器求解转速误差微分信号，并采用大滞后积分器提供误差积分信号的同时，进行输出一阶导数解算得到误差初级微分信号，同时直接将d轴电流反向并进行正余弦混合积分与线性积分，以及采用滞后微分得到阻尼信号形成q轴定子电压控制信号；再根据转速误差信号、大滞后积分器的输出信号、角速度混合微分信号进行叠加得到q轴电流期望信号与q轴电流误差信号，再通过电流误差大滞后积分器求解积分信号的同时解算电流误差初步微分信号与电流误差混合微分信号提供系统阻尼，最终得到d轴定子电压控制信号实现电机的转速控制。
一种采用混合微分滞后积分永磁电机控制方法

[发明专利]一种基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型-CN202211099608.5在审
发明人：朱天高;李开龙;常路宾;李安;胡柏青;龚文斌;李冬毅;朱九鹏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，包括：四元数姿态误差可分为导航系四元数姿态误差和载体系四元数姿态误差，本发明首先推导基于载体系四元数的姿态误差模型，然后在此基础上提出并推导基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，本发明所提模型在组合导航定位精度、误差收敛速度以及滤波鲁棒性方面都有着显著优势，尤其是在大失准角条件下优势更为突出。通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准角条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。
一种基于载体系四元数姿态误差李群捷联惯导模型

[发明专利]一种大电流传感器的校准方法-CN201410503137.9在审
发明人：国亚磊;李洁平;李昕;穆生乐;孙宁;李颖 -专利权人：天津电气科学研究院有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大电流传感器的校准方法，其步骤为：⑴外观检查；⑵通电检查；⑶耐压试验；⑷绝缘电阻检查；⑸校准点的选取；⑹基本误差测量；⑺相对误差测量。本发明提供的大电流传感器的校准方法适用性好，针对相对误差可分别采用大电流源或标准小电阻法进行测量和校准，两种方法都具有较高的测量和校准精度。
一种电流传感器校准方法

[发明专利]一种基于标准小电阻法的大电流传感器校准方法-CN201410503136.4在审
发明人：李昕;李洁平;国亚磊;穆生乐;孙宁;李颖 -专利权人：天津电气科学研究院有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标准小电阻法的大电流传感器校准方法，其步骤为：⑴外观检查；⑵通电检查；⑶耐压试验；⑷绝缘电阻检查；⑸校准点的选取；⑹基本误差测量；⑺相对误差测量。本发明提供的大电流传感器的校准方法适用性好，针对相对误差可分别采用大电流源或标准小电阻法进行测量和校准，两种方法都具有较高的测量和校准精度。
一种基于标准电阻电流传感器校准方法

[发明专利]一种电流互感器误差测试试验中一次大电流回路监控方法-CN201410341230.4有效
发明人：孙冲;阎超;汪洋;李传;王淼 -专利权人：河北省电力建设调整试验所
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：一种电流互感器误差测试试验中一次大电流回路监控方法，它是利用电流互感器现场误差试验时所使用的设备并进行改进，采用电能表校验仪对试验一次大电流回路的电压、电流、频率、功角等电气参数进行监测，以掌握大电流回路的电气特性，从而监控回路阻抗，以便积累数据用于改进现场误差测试方法，提高试验水平。
一种电流互感器误差测试试验一次回路监控方法

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