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[发明专利]用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车-CN201810026416.9有效
发明人：孙姗姗 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车的紧急制动系统及方法和电动汽车，所述紧急制动系统包括整车控制模块、ESP紧急制动模块、回馈紧急制动模块及EPB紧急制动模块；整车控制模块当发生紧急制动状态时，判断电动汽车的制动执行机构是否执行正常，若是，触发ESP紧急制动模块进行紧急制动，若否，整车控制模块还判断电动汽车的电池状态是否满足预设回馈紧急制动条件，若是，触发回馈紧急制动模块进行回馈制动，若否，触发EPB紧急制动模块进行EPB制动。本发明提供对紧急制动的完整决策方案，可较好地应用于电动汽车上，从而提高了电动汽车的安全性及制动稳定性，提升了用户体验度。
电动汽车紧急制动模块紧急制动系统整车控制模块触发回馈紧急制动紧急制动条件紧急制动状态制动执行机构用户体验度制动稳定性电池状态回馈制动预设制动决策应用

[发明专利]低速紧急制动的系统及方法-CN202310424635.3在审
发明人：丁明慧;雍文亮;袁宁;刘闯 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种低速紧急制动的系统及方法。该系统包括：数据采集模块，被配置成采集目标数据；低速紧急制动模块，与数据采集模块通信，被配置成接收数据采集模块发送的目标数据，并根据目标数据确定紧急制动指令；外部交互模块，与低速紧急制动模块通信，被配置成接收低速紧急制动模块发送的紧急制动指令，并根据紧急制动指令执行紧急制动措施；其中，数据采集模块包括环境单元、车辆状态单元、用户单元和传感与感知单元。本申请方案通过在数据采集模块中增加传感与感知单元进行采集数据，提高了数据采集的探测范围，进而扩大了紧急制动允许的自车速度范围区间，并实现在该扩大后的区间内的低速紧急制动。
低速紧急制动系统方法

[发明专利]用于紧急制动的控制装置、控制方法及列车-CN202010424557.3有效
发明人：卢京廷;周忠洋;李玲;李意;刘洋 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于紧急制动的控制装置、控制方法及列车。装置包括：信号接收模块、位置判断模块、紧急制动控制信号生成模块以及紧急制动实现模块；其中，信号接收模块用于从外部的紧急制动触发装置接收紧急制动触发信号，还用于获取列车在第一时刻的位置坐标，其中，第一时刻为紧急制动触发装置被触发的时刻；位置判断模块基于列车在第一时刻的位置坐标以及站台侧的位置坐标，判断列车在第一时刻是否已经完全离开站台；紧急制动控制信号生成模块基于所述紧急制动触发信号以及列车在第一时刻已经完全离开站台的判断结果，生成紧急制动控制信号；紧急制动实现模块根据紧急制动控制信号实现紧急制动。
用于紧急制动控制装置方法列车

[实用新型]列车及其安全制动系统-CN201020516406.2有效
发明人：苗素云;陈留金;王圆辉 -专利权人：北京二七轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种列车及其安全制动系统，其中，列车安全制动系统包括：监控系统制动模块、供电系统制动模块和控权模块；所述监控系统制动模块包括：监控常用制动单元，包括相连接的监控常用制动阀及监控常用制动控制继电器；监控紧急制动单元，包括相连接的监控紧急制动阀及监控紧急制动控制继电器；所述供电系统制动模块包括：供电紧急制动单元，包括相连接的供电紧急制动阀及供电紧急制动控制继电器。本实用新型通过将列车供电系统紧急制动与监控系统制动分开，便于检修维护；且实现了常用制动减压量的精确调节，以及实现了紧急制动时列车管迅速排零，紧急制动响应好；为列车安全运行提供了可靠保证。
列车及其安全制动系统

[发明专利]车后组合灯控制装置、方法及车辆-CN202111061038.6在审
发明人：王烁;张琳;耿婉宁;应力 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种车后组合灯控制装置，包括紧急制动信号获取模块及控制模块，紧急制动信号获取模块用于获取紧急制动信号，所述紧急制动信号包括用于指示整车加速度值小于或等于第一预设阈值的第一紧急制动信号、防抱死刹车工作信号及来自于车身控制器的制动灯信号中至少一种；控制模块，与所述紧急制动信号获取模块连接，用于根据所述紧急制动信号控制车后组合灯执行预设紧急制动动作。
组合控制装置方法车辆

[发明专利]一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统-CN201910551133.0有效
发明人：李星;孟禹良 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统，所述方法包括：在接收到紧急制动模块发送的自动驻车请求后，获取紧急制动模块的工作信号以及自动驻车模块的工作信号；根据所述紧急制动模块的工作信号判断紧急制动模块是否处于激活状态；根据所述自动驻车模块的工作信号判断自动驻车模块是否处于激活状态；如果所述紧急制动模块与所述自动驻车模块均处于未激活状态，则根据预设的第一泄压斜率控制制动系统泄压，且使得所述制动系统的制动力大于等于驻车所需的最小制动力本发明的一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统能够保证车辆在紧急制动后不出现溜车的现象，提高驾驶安全性，增强驾驶体验。
一种防止紧急制动后溜车控制方法装置系统

[发明专利]用于至少一个轨道车辆的电动气动紧急和行车制动控制系统-CN202080053280.6有效
发明人： R·托恩;A·格拉索 -专利权人：法伊韦利传送器意大利有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：描述了一种电动气动行车和紧急制动控制系统(200)，包括：开关装置(221)，被布置成当监测装置(223)确定紧急制动控制模块(203)正确操作时，允许将第一控制和反馈信号组(222)从紧急制动控制模块(203)连接到电动气动紧急制动模块(201)，以及当监测装置(223)确定紧急制动控制模块(203)不正确操作时，允许将第三控制和反馈信号组(220)从行车制动控制模块(208)连接到电动气动紧急制动模块
用于至少一个轨道车辆电动气动紧急行车制动控制系统

[发明专利]铁路车辆紧急制动及行车制动的电子控制系统-CN201880024707.2有效
发明人：罗伯托·蒂奥内 -专利权人：法伊韦利传送器意大利有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：描述了紧急制动和行车制动的电子控制系统(500)，其包括紧急制动模块(501)和行车制动模块(507)，每个模块都包括独立且分离的电子架构；行车制动模块(507)接收减速/行车制动需求信号(530)并产生行车制动压力信号(535)；紧急制动模块(501)连接到行车制动模块(507)，以接收行车制动压力信号(535)，接收指示紧急制动需求的信号，生成相应的指示紧急制动的中间制动压力信号(523)，产生与行车制动压力信号(535)和指示紧急制动的中间制动压力信号(523)之间的较高值对应的信号，该信号被转换为制动压力。
铁路车辆紧急制动行车制动电子控制系统

[发明专利]用于特别是至少一辆铁路车辆的紧急与行车制动的电子气动控制系统-CN201980028576.X有效
发明人：罗伯托·蒂奥内 -专利权人：法伊韦利传送器意大利有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明描述一种用于紧急与行车制动的电动气动控制系统(300)，其包括：制动压力发生模块，其发生用于制动组的制动压力；紧急压力监视与控制单元，其接收重量信号、紧急制动请求信号和实际压力信号，并提供紧急制动请求信号；紧急压力模块，其发生紧急制动压力；制动控制单元，其提供控制信号对，以当紧急制动请求信号未指示紧急制动请求时，随行车制动请求信号和重量信号的函数而发生对应的制动压力，而当紧急制动请求信号指示紧急制动请求时，随紧急制动压力请求信号的函数而发生制动压力；第一紧急开关装置，其包括触点对，当这些触点对闭合时，允许控制信号对从制动控制单元连接到制动压力发生模块，而当这些触点对断开时，阻止控制信号对从制动控制单元连接到制动压力发生模块
用于特别是至少铁路车辆紧急行车制动电子气动控制系统

[发明专利]列车自动防护系统安全控制电路、方法及车辆-CN201910547869.0有效
发明人：吴英帅;李惠;王鹤;韩坤;林浩;佟志欣 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车自动防护系统安全控制电路、控制方法及车辆，电路包括ATP模块和车辆紧急制动模块，ATP模块通过ATP紧急制动继电器连接车辆紧急制动模块的车辆紧急制动继电器。当ATP故障时，ATP紧急制动继电器失电，从而使车辆紧急制动继电器失电，对车辆进行紧急制动。本发明通过设置ATP紧急制动继电器，保证车辆在任何情况下，只要ATP系统出现故障，车辆会先自动施加紧急制动，保证车辆马上停车，然后司机再进行ATP系统隔离的操作。
列车自动防护系统安全控制电路方法车辆

[发明专利]一种紧急制动按钮防碰装置-CN202110839360.0有效
发明人：姜洋;张锐;王永刚;张宝成;王长亮 -专利权人：哈尔滨济安轨道交通装备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急制动按钮防碰装置，包括主壳体、紧急制动按钮、按压保护罩、按压块、缓冲柱、柔性按压圈、卡块、滑动腔、缓冲弹簧、压力检测模块、按压提示灯、监控摄像头、报警器和指纹装置，紧急制动按钮装配槽内设有紧急制动控制器以及触发紧急制动控制器紧急制动的紧急制动按钮，按压保护罩底端固定有缓冲柱，缓冲柱的底端滑动套接在卡块内部的滑动腔内，滑动腔的内部设有缓冲弹簧，缓冲柱的顶部外侧套接固定有柔性按压圈，卡块的顶部有压力检测模块，主壳体的前侧装有报警器，控制模块接收压力检测模块信号并将输出信号传输给报警器该紧急制动按钮防碰装置可有效降低误碰导致紧急制动的情况发生，具有良好的警示作用，使用效果明显。
一种紧急制动按钮装置

[发明专利]列车紧急制动控制装置及列车-CN202010779050.X有效
发明人：张军磊;周诗林;张国庆;梁德龙;王洁先 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车紧急制动控制装置，包括：制动控制行为触发模块、制动条件触发模块；制动条件触发模块接收触发条件，当触发条件为司机控制器紧急制动位被触发、或紧急制动按钮被按下、或司机警惕装置被触发、或总风压力低于预设值、或列车分离、或列车失电时，发出触发指令；对于紧急制动按钮被按下，或司机警惕装置被触发、或总风压力低于预设值，或列车分离，或列车失电时所触发的紧急制动，在列车达到零速状态后，允许发出解除指令；对于司机控制器紧急制动位被触发，或非主控端司机室紧急制动按钮被按下时所触发的紧急制动，在列车达到零速状态前，允许发出解除指令；制动控制行为触发模块根据指令，对列车的制动控制单元进行控制。
列车紧急制动控制装置

[发明专利]一种动车组地面紧急制动触发装置及其控制方法-CN202010830167.6有效
发明人：马永靖;郑魏婧;张笑凡;李松 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60T7/18 文献下载
摘要：一种动车组地面紧急制动触发装置及其控制方法，涉及轨道交通领域，解决现有动车组制动系统存在司机无法正常触发制动以及动车组无法自动触发紧急制动停车等问题，本发明装置包括总风管、列车管、充风模块、紧急制动安全环路、行程阀、断开紧急制动安全环路用压力开关、截断塞门、封锁牵引用压力开关、紧急排风模块和地面开关；本发明在司机无法正常施加制动以及动车组无法自动触发紧急制动停车时，可确保动车组进站时能够通过地面开关自动触发紧急制动停车该地面紧急制动触发装置及其控制方法直接有效，为动车组紧急制动停车提供了一种新的触发方式，弥补了动车组进站没有地面装置触发紧急制动的技术空白，可进一步提升列车运行的安全性能。
一种车组地面紧急制动触发装置及其控制方法

[发明专利]用于无人遥控靶车的紧急制动系统-CN202111295446.8在审
发明人：陈欣松;程薇;王政;单兴华;贾玉山;刘楠 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人遥控靶车的紧急制动系统，可靠性高，能够应对遥控靶车在运动过程中可能遇到的意外情况，保障武器装备测试顺利进行。该紧急制动系统包括：数据采集单元、图像信息采集模块、制动模块、靶车端控制模块、远程显控操作台和数传电台；其中数据采集单元包括：速度采集模块、车辆姿态获取模块、风速测量模块和距离测量模块。控制模块依据数据采集单元采集的靶车当前速度、姿态、风速计算靶车最短制动距离，以最短制动距离与预设缓冲距离之和为紧急制动距离，以紧急制动距离的2倍为警示距离。然后以靶车与运动方向前方障碍物之间距离与紧急制动距离、警示距离之间的关系对靶车进行紧急制动。
用于无人遥控紧急制动系统

[实用新型]一种自动挡汽车倒车紧急制动安全系统-CN201420793850.7有效
发明人：周杰;黄雷 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动挡汽车倒车紧急制动安全系统，包括障碍物传感器、倒车报警器、紧急制动系统、紧急制动机构以及单片机控制系统；单片机控制系统包括MSP430F149芯片、晶振模块、电源模块以及显示模块；MSP430F149单片机的内部集成有数控振荡器；晶振模块包括高速晶体振荡器电路以及低速晶体振荡器电路；紧急制动系统与紧急制动机构相连；紧急制动机构为伸缩缸，并且与车辆的刹车杆相连。本实用新型结构简单、成本低；根据速度以及距离进行制动，能够准确制动；基于单片机系统控制，对倒车安全驾驶提供更有利的保障。
一种自动挡汽车倒车紧急制动安全系统

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