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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人-CN202110800688.1有效
发明人：张超 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人，包含带有摆臂独立控制的履带机器人、五自由度消毒机械臂和主动驱动的二自由度平衡云台；所述五自由度消毒机器臂布置在二自由度平衡云台上，二自由度平衡云台布置在履带机器人的底壳上，用于控制所述五自由度消毒机械臂的姿态；所述五自由度消毒机械臂为基于双喷头电动喷雾枪消毒机械臂：本发明可提高对复杂地面环境和消毒作业对象环境的适应性，并有助于降低施工作业人员的工作强度，避免工作人员与有毒环境的直接接触
基于自由度平衡户外环境消毒机器人

[发明专利]一种基于二型椭球型模糊神经网络的机械臂有限时间跟踪控制方法-CN202210981267.8有效
发明人：高亚斌;孙艺倬;刘澳华;刘壮;匡冀源;刘健行 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于二型椭球型模糊神经网络的机械臂有限时间跟踪控制方法，它属于工业机械臂控制领域。本发明解决了由于来自操作环境和机械臂自身造成的系统不确定性，导致采用现有方法难以实现对机械臂的高精度控制的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一、建立考虑系统不确定性的机械臂动力学模型；步骤二、采用区间二型椭球型模糊神经网络对系统不确定性进行估计，得到估计结果；步骤三、设计预定时间内收敛的非奇异终端滑模面；步骤四本发明方法可以应用于对工业机械臂的控制。
一种基于椭球模糊神经网络机械有限时间跟踪控制方法

[实用新型]一种薄膜分切机的收卷机构-CN201721900143.3有效
发明人：李鸥 -专利权人：浙江达因包装材料有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：设置在薄膜分切机机身（1）上，包括气缸（2）、固定架（3）、摇杆（4）、收卷辊架（5）以及缓冲杆（6），所述固定架（3）固定设置在薄膜分切机机身（1）上，所述摇杆（4）可绕固定架（3）转动，所述摇杆（4）包括直臂一（41）、曲臂（42）以及直臂二（43），所述曲臂（42）连接在直臂一（41）与直臂二（43）之间，所述直臂一（41）与气缸（2）的输出杆（21）相连接，所述曲臂（2）与固定架（3）相连接，所述直臂二（
直臂薄膜分切机固定架机身曲臂摇杆本实用新型收卷机构缓冲杆收卷辊气缸固定设置使用寿命外侧延伸输出杆收卷转动

[实用新型]一种无轴放料装置-CN201220498626.6有效
发明人：何永海 -专利权人：平阳县瑞海机械有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65H16/10 文献下载
摘要：本实用新型采用如下技术方案：包括机身及架设于机身上的导轨，该导轨旁设有主轴，所述的主轴上套设有相对的摆臂一及摆臂二，所述的摆臂一及摆臂二上设置有固定装置，其特征在于：所述的摆臂一上设置有电机，电机的转轴上设置有齿轮，所述的摆臂二上设置有电机，电机的转轴上设置有齿轮，所述的主轴上设置有齿条，两齿轮均与齿条啮合；本实用新型在于：改变了液压驱动的方式，采用齿轮配合齿条进行传动，使得构件设计趋于微小化，使结构更加简单，传动更加稳定
一种无轴放料装置

[实用新型]一种轮椅-CN201620541125.X有效
发明人：刘雪萍;吴素平;吴金香;潘华;沈荷娟;陈军红;陈园园 -专利权人：丽水市人民医院
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的两侧设置有扶手，所述轮椅本体的后侧设置有靠背，所述靠背的后侧设置有托板机构，所述托板机构包括活动臂一、活动臂二和托板，其中，活动臂一的一端与所述靠背的一侧端水平转动连接，所述活动臂一的另一端垂直连接所述活动臂二，所述活动臂二的另一端与所述托板垂直转动连接。
一种轮椅

[实用新型]一种可拉伸式镜前灯-CN201620522227.7有效
发明人：莫薇薇 -专利权人：浙江普照电器有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本可拉伸式镜前灯包括灯座，灯座上设置有两相对应的固定座，两固定座之间设置有连接杆，连接杆上套设有可旋转的连接件，连接件上固连有灯臂一，灯臂一的另一端设置有灯臂二，灯臂一与灯臂二之间为旋转连接，灯臂二的另一端固连有安装件
一种拉伸前灯

[实用新型]一种新型吸盘式机械臂-CN201720241253.7有效
发明人：石云鹤 -专利权人：苏州市吴中区渡村塑料制品厂
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及到机械设备技术领域，尤其涉及到一种新型吸盘式机械臂。该新型吸盘式机械臂，包括机械主臂、连杆、横梁一、横梁二和滑动卡件。该吸盘式机械臂的横梁一和横梁二上设有滑动卡件，滑动卡件可以通过紧固螺钉来调节其自身在横梁一和横梁二上的位置，从而间接调节了吸盘的相对位置关系，使得该吸盘式机械臂能够对不同规格的产品进行快速抓取和放下，这样在工作过程中就能够代替人工此外，该吸盘式机械臂结构设计合理，使用安装方便、快捷，适合推广使用。
一种新型吸盘机械

[实用新型]一种剪刀式锯床-CN201821447649.8有效
发明人：许跃进 -专利权人：福建跃升机械有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23D55/00 文献下载
摘要：所述切割台的右侧下端与操作台的右侧上端通过转轴连接，所述转轴的后侧设置有支撑切割台的液压杆，所述切割台的左端设置有从动圆盘，所述切割台的右端设置有主动圆盘，所述主动圆盘和从动圆盘上环绕有锯条，所述主动圆盘与从动圆盘之间设置有挂臂一和挂臂二，所述挂臂一与挂臂二对称分布，所述挂臂一与挂臂二的下端一侧均设置有改变锯条朝向的双边夹块。
切割台挂臂锯床从动圆盘主动圆盘操作台本实用新型剪刀式锯条下端龙门式结构对称分布转轴连接抬高架液压杆上端夹块转轴左端切割环绕支撑

[实用新型]一种应用于空间网状天线的微型展开机构-CN202020696358.3有效
发明人：马建斌;戴广永;焦云雷;吕丽云 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于空间网状天线的微型展开机构，包括联块、一号齿轮臂、二号齿轮臂、齿轮轴和V型簧，一号齿轮臂通过齿轮轴固定安装至联块一端，二号齿轮臂通过齿轮轴固定连接至联块另一端，V型簧一端通过压簧螺钉固定安装至一号齿轮臂，V型簧另一端通过压簧螺钉固定安装至二号齿轮臂。
一种应用于空间网状天线微型展开机构

[实用新型]一种用于卷板制作的焊接机械手-CN201921745641.4有效
发明人：梁炎辉 -专利权人：佛山市融钰金属科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷板制作的焊接机械手，包括控制系统和机械臂，所述控制系统与所述机械臂之间通过活动关节一铰接，所述活动关节一内设置有伺服电机一，所述控制系统顶部设置有滑动导轮和控制开关，所述机械臂由后臂、前臂和组合喷嘴组成，所述后臂与所述前臂之间通过活动关节二铰接，所述活动关节二内设置有伺服电机二。本实用新型能够根据预设程序自动控制机械臂在水平方向和垂直方向的移动轨迹，对卷板进行精准的焊接，取代传统的人手焊接，一方面提高了卷板焊接的质量，另一方面减少了安全事故的发生。
一种用于制作焊接机械手

[实用新型]一种防电解质吸入吸铝管-CN202020463007.8有效
发明人：王旭晖;王旭映;常亚雷;祖纪元;张春芳;刘龙光 -专利权人：郑州久达科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防电解质吸入吸铝管，包括气缸、联轴器、拉杆、导向座、活动臂一、活动臂二、防堵压板、压实凸片以及棱形齿条，吸铝管主体上端面左侧装配有气缸，气缸右端面连接有联轴器，联轴器右端面连接有拉杆，吸铝管主体上端面装配有导向座，拉杆右侧连接有活动臂一，活动臂一下侧连接有活动臂二，活动臂二下端面装配有防堵压板，防堵压板左端面装配有压实凸片，吸铝管主体内壁装配有棱形齿条，该设计解决了吸铝管容易吸入电解质
一种电解质吸入吸铝管

[实用新型]一种简易健身器-CN201921188363.7有效
发明人：徐炜豪 -专利权人：徐炜豪
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易健身器，包括坐垫，还包括底架、T字形支架、屈臂机构一、屈臂机构二和弹力机构，所述T字形支架固设在底架内，所述T字形支架包括滑动轨道和脚踏杆，所述滑动轨道左端与底架左边中部固定连接，所述滑动轨道右端与脚踏杆中部固定连接，所述脚踏杆两端分别与底架固定连接，所述所述坐垫可滑动连接在滑动轨道上，所述屈臂机构一和屈臂机构二为对称件，所述屈臂机构一和屈臂机构二沿前后方向对称设置在底架上。
一种简易健身器

[实用新型]一种旁路过街架线履带车-CN201922133400.0有效
发明人：王敏;肖柱强 -专利权人：武汉市良山机电设备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旁路过街架线履带车，包括A型履带车和B型履带车，所述A型履带车和B型履带车的顶部分别固定安装有多级液压折叠机械臂一和多级液压折叠机械臂二，所述多级液压折叠机械臂一和多级液压折叠机械臂二的前侧均固定安装有过线槽，所述多级液压折叠机械臂一上的过线槽的一端固定安装有对接杆，所述多级液压折叠机械臂二上的过线槽的一端固定安装有扩口对接导向槽，该旁路过街架线履带车设计合理，能够使旁路电缆架设过街时，不用封路，不影响正常交通
一种路过架线履带

[实用新型]杠杆式铝支撑辅助紧固装置-CN202021229882.6有效
发明人：古涛;魏敏;李修干 -专利权人：江苏佳搏实业发展集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杠杆式铝支撑辅助紧固装置，包括主动臂、底脚、被动臂、二力杆和卡钳；所述二力杆的一端活动连接卡钳，另一端活动连接被动臂；所述被动臂上固定有主动臂；所述卡钳上设置有推拉杆；所述推拉杆用于卡钳开口的关闭或打开本实用新型通过主动臂、被动臂、二力杆的设置，通过上述上个结构组成一个杠杆，利用杠杆原理和卡钳解决了铝支撑调节难度大的问题；同时，解决了螺母边耳不易断、支撑易倾斜和调平困难的问题；本实用新型，能够实现力的放大
杠杆支撑辅助紧固装置

[实用新型]一种结构紧凑型机器人-CN202023235211.3有效
发明人：张民 -专利权人：东莞市一步智能设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构紧凑型机器人，包括一轴固定底座、一轴电机、二轴旋转座、二轴电机、关节臂、三轴电机、三轴旋转座、四轴电机、四轴旋转臂、五轴电机、五轴旋转臂、六轴电机和六轴前臂；一轴固定底座为中空的台体，其内部用于收纳电路零件；二轴旋转座上设有用于连接的连接臂；关节臂设有一弯曲臂，弯曲臂朝向工件的方向弯曲，弯曲臂与关节臂的夹角成钝角。
一种结构紧凑型机器人

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