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[实用新型]授粉蜜蜂粮食模具-CN201921078088.3有效
发明人：姜全清;符林杰;金水华 -专利权人：姜全清;符林杰;金水华
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种授粉蜜蜂粮食模具，包括第一竖臂、第二竖臂、第一横臂、第二横臂，第一竖臂上端与第一横臂左端通过第一铰链相铰接，第一横臂右端与第二竖臂上端通过第二铰链相铰接，第二横臂上设有第一竖臂卡槽、第二竖臂卡槽，第一竖臂卡槽与第一竖臂对应，第二竖臂卡槽与第二竖臂对应，第一竖臂、第二竖臂的下端可分别卡合在第一竖臂卡槽、第二竖臂卡槽中与第二横臂之间进行固定。
授粉蜜蜂粮食模具

[实用新型]一种起钉器锁定机构-CN202122324258.5有效
发明人：俞杰辉 -专利权人：得力集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：一种起钉器锁定机构，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的后端设有第一凹槽，所述第二夹臂的后端设有第二凹槽，所述第二夹臂的后端通过转轴转动连接在第一凹槽内，所述第二凹槽的槽底与第一凹槽的槽底相对，所述第一夹臂与第二夹臂之间设有使第一夹臂和第二夹臂沿转轴转动的复位机构；所述第一夹臂后端与第二夹臂后端之间设有锁片，所述锁片能沿起钉器前后方向滑动。当锁片位于第一夹臂后端端部与第二夹臂后端端部之间时，第一夹臂后端与第二夹臂后端的距离被撑开，同时第一夹臂前端与第二夹臂前端之间的距离缩近。与现有技术相比有益之处在于可将起钉器收纳锁定，避免被尖齿误伤。
一种起钉器锁定机构

[发明专利]一种万向手术装置及医疗器械-CN202110272722.2有效
发明人：周毅;柳常清;李翠翠 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种万向手术装置及医疗器械，包括第一转臂和第二转臂，第二转臂一端与第一转臂转动连接，另一端与第三转臂转动连接，第一转臂和第二转臂的转盘配合面为垂于第一转臂、第二转臂轴线的圆环面，第二转臂和第三转臂的转动配合面为圆环面且与第二转臂、第三转臂轴线呈设定夹角，第二转臂与第一驱动管固定连接，第三转臂与第二驱动管固定连接，第三转臂末端转动连接有能够张开和闭合的第一夹钳和第二夹钳，采用本发明的万向手术装置，装置刚性好，自由度高。
一种万向手术装置医疗器械

[发明专利]起重臂装卸方法及起重臂-CN201410620087.2有效
发明人：马爱丽;李义;钟清平;刘秋平;颜颢 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：需吊装的起重臂包括第一臂节和需装入第一臂节内的第二臂节，第二臂节尾部设置有上滑块，起重臂装载方法包括：第一臂节安装调节步骤，将第一臂节伸出第一伸出量，将第一臂节变幅至0°；第二臂节安装调节步骤，通过吊带组件吊起第二臂节，并调节吊带组件使第二臂节头部上抬第一角度Ф，调节第二臂节，使第二臂节的上滑块在高度方向上处于刚好进入第一臂节头部的高度，调节第二臂节的侧壁与第一臂节的侧壁之间的间隙；第二臂节装入步骤，将第二臂节吊装入第一臂节内，并与第一臂节固定。
重臂装卸方法

[发明专利]可折叠伸缩臂的塔式起重机塔身-CN201910076398.X在审
发明人：杨慧杰;肖华;姜旭;刘威 -专利权人：湖南维尔力德科技有限公司;维尔力德机械设计（徐州）有限公司;湖南维尔力德工程机械服务有限公司;湖州维尔力德数据服务有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明提供一种可折叠伸缩臂的塔式起重机塔身，包括：第一伸缩臂，第一伸缩臂形成为上端沿其轴向可伸缩的杆体；第二伸缩臂，第二伸缩臂形成为下端沿其轴向可伸缩的杆体，第二伸缩臂的上端与第一伸缩臂的上端可活动地相连以使第一伸缩臂和第二伸缩臂在折叠位置和展开位置之间可切换，第一伸缩臂和第二伸缩臂位于折叠位置时，第二伸缩臂与第一伸缩臂并列设置，第一伸缩臂和第二伸缩臂位于展开位置时，第一伸缩臂的上端与第二伸缩臂的上端相对设置且第一伸缩臂与第二伸缩臂同轴；第一连杆；变幅机构，变幅机构可活动以驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂在折叠位置和展开位置之间可切换。本发明的可折叠伸缩臂的塔式起重机塔身起身高度大，便于运输。
伸缩臂上端塔式起重机展开位置折叠位置可折叠塔身变幅机构可伸缩的可活动可切换杆体轴向便于运输并列设置相对设置同轴下端起身驱动

[实用新型]可折叠伸缩臂的塔式起重机塔身-CN201920134979.X有效
发明人：杨慧杰;肖华;姜旭;刘威 -专利权人：湖南维尔力德科技有限公司;安徽维尔力德工程机械有限公司;湖南维尔力德工程机械服务有限公司;湖州维尔力德数据服务有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠伸缩臂的塔式起重机塔身，包括：第一伸缩臂，第一伸缩臂形成为上端沿其轴向可伸缩的杆体；第二伸缩臂，第二伸缩臂形成为下端沿其轴向可伸缩的杆体，第二伸缩臂的上端与第一伸缩臂的上端可活动地相连以使第一伸缩臂和第二伸缩臂在折叠位置和展开位置之间可切换，第一伸缩臂和第二伸缩臂位于折叠位置时，第二伸缩臂与第一伸缩臂并列设置，第一伸缩臂和第二伸缩臂位于展开位置时，第一伸缩臂的上端与第二伸缩臂的上端相对设置且第一伸缩臂与第二伸缩臂同轴；第一连杆；变幅机构，变幅机构可活动以驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂在折叠位置和展开位置之间可切换。本实用新型的可折叠伸缩臂的塔式起重机塔身起身高度大，便于运输。
伸缩臂上端展开位置折叠位置本实用新型塔式起重机变幅机构可伸缩的可活动可切换可折叠杆体塔身轴向便于运输并列设置相对设置同轴下端起身驱动

[实用新型]无线充电支架-CN201920317290.0有效
发明人：冯元力 -专利权人：深圳市宇思岸电子有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线充电支架，包括本体、无线充电模块、固定臂以及第一开关，其中，无线充电模块安装在本体上，以对便携式设备无线充电；固定臂，包括活动设置在本体两侧的第一臂和第二臂；第一开关控制第一臂和第二臂之间的间距，其包括活动设置在本体两侧的第一臂开关和第二臂开关，第一臂开关和第一臂刚性连接，并活动伸出设置在本体上位于第二臂的一侧；第二臂开关和第二臂刚性连接，并活动伸出设置在本体上位于第一臂的一侧，第一臂开关和第二臂开关收容在本体中的部分分别与本体的内壁之间连接有弹性件，当第一臂开关和第二臂开关控制第一臂和第二臂位于张开位置时，弹性件挤压变形以对第一臂开关和第二臂开关提供弹性回复力。
第二臂第一臂无线充电无线充电模块第一开关刚性连接活动设置伸出设置弹性件固定臂支架本实用新型便携式设备弹性回复力挤压变形开关控制张开位置内壁收容

[实用新型]多角度调节的联动式支架固定座及支架-CN202221016724.1有效
发明人：杨伟煜;余帆 -专利权人：深圳市拓新源科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多角度调节的联动式支架固定座及支架，包括：用于外接电子产品的固定组件；第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂和第二转接臂的一端与所述固定组件铰接；第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂和第二固定臂的一端分别对应铰接于第一转接臂和第二转接臂的另一端，并可转动的调节第一固定臂与第一转接臂、第二固定臂与第二转接臂之间的夹角，所述第一固定臂和第二固定臂的另一端具有转动连接部；其中，所述固定组件带动第一转接臂和第二转接臂移动，由第一转接臂、第二转接臂分别对应联动第一固定臂、第二固定臂转动。
角度调节联动支架固定

[发明专利]一种用于高压电能计量装置的分压器-CN202011212399.1在审
发明人：张学彬;黄文涛;陈广云;陈龙;桑浩斌;宁号立 -专利权人：国网河南省电力公司林州市供电公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01R15/06 文献下载
摘要：本发明属于分压器技术领域，具体涉及一种用于高压电能计量装置的分压器；它包括第一高压臂、第二高压臂和低压臂，第一高压臂包括第一高压臂外壳、第一高压臂电阻和第一高压臂电容，第一高压臂外壳左端设置有均压环和高压连接端，右端设置有第一连接端；第二高压臂包括第二高压臂外壳、第二高压臂电阻和第二高压臂电容，第二高压臂外壳左端设置有第二连接端，右端设置有第三连接端；低压臂包括有低压臂外壳，低压臂外壳内设置有第一低压臂电阻、第二低压臂电阻、第三低压臂电阻、第一低压臂电容、第二低压臂电容和第三低压臂电容；本发明结构合理，可实现交直流分压器的模块化生产与装配，可对分压比进行精确定量转换，适用性强。
一种用于高压电能计量装置分压器

[发明专利]一种剪料机构及供料机-CN202111116604.9有效
发明人：邓家辉;蔡志相;谢映帅;邓先涛;范生政;刘虎 -专利权人：湖北楚大智能装备有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C03B7/10 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃制瓶领域，具体涉及一种剪料机构和供料机，剪料机构包括：剪料臂组件，其包括第一剪料臂和第二剪料臂；剪刀臂轴组件，剪刀臂轴组件包括第一剪刀臂轴和第二剪刀臂轴,第二剪刀臂轴间隔设置在第一剪刀臂轴之中，且第一剪刀臂轴和第二剪刀臂轴的中心轴重合，第一剪刀臂轴与第一剪料臂固定连接，第二剪刀臂轴与第二剪料臂固定连接，第一剪刀臂轴可通过旋转带动第一剪料臂动作，第二剪刀臂轴可通过旋转带动第二剪料臂动作；两个电机，每个电机上均设有传动机构，两个电机分别通过传动机构驱动第一剪刀臂轴和第二剪刀臂轴旋转。通过两个电机分别驱动两个剪料臂动作使剪料机构的剪切轨迹可控、剪切停顿时间可控，提高了剪切质量。
一种机构供料

[发明专利]夹持组件和机器人-CN202211699993.7在审
发明人：秦杨;张勇;杨艺 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：夹持组件包括第一驱动件、第一夹臂和第二夹臂、第一夹具和第二夹具及第二驱动件。第一夹臂安装在第一驱动件的第一侧，第二夹臂安装在第一驱动件的第二侧，第一驱动件用于驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离。第一夹具安装在第一夹臂远离第一驱动件的一端，第二夹具安装在第二夹臂远离第一驱动件的一端。第二驱动件安装在第一夹臂和第二夹臂，第二驱动件用于驱动第一夹具和/或第二夹具转动。第一驱动件还用于驱动第一目标夹臂朝远离第一驱动件的方向移动，并驱动第二目标夹臂朝靠近第一驱动件的方向移动，以接住行李，第一目标夹臂为第一夹臂或第二夹臂，以兼容软硬包的迎接和夹持。
夹持组件机器人

[实用新型]抓放拾取机械手-CN201921795586.X有效
发明人：刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓放拾取机械手，涉及自动化设备技术领域，该机械手的第一运动支链包括第一主动臂和第一从动臂；第二运动支链包括第二主动臂和第二从动臂；第一驱动装置位于第一主动臂的上方，第二驱动装置位于第二主动臂的上方，第一主动臂所在水平面高于第二主动臂所在水平面，第一从动臂所在水平面与第二主动臂处于同一水平面，第二从动臂所在水平面低于第二主动臂所在水平面；第一从动臂与第二从动臂同时与执行机构连接。
拾取机械手

[发明专利]一种多级旋转伸缩型机械手臂-CN201610639647.8有效
发明人：苏皓 -专利权人：江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：一种多级旋转伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；第一转轴与第一驱动装置连接，第一支架与第二驱动装置连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂连接；外部机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂、第二机械臂与第三机械臂均螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。
一种多级旋转伸缩机械手臂

[实用新型]换劈刀专用镊子-CN202021280038.6有效
发明人：高山;蔺俊杰;孙雪朋;卢发生 -专利权人：上海泰睿思微电子有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换劈刀专用镊子，包括第一镊臂、第二镊臂、第一夹持部和第二夹持部，第一镊臂和第二镊臂均沿左右方向倾斜设置，第一镊臂的上端位于第一镊臂的下端的右侧，第二镊臂的上端位于第二镊臂的下端的左侧，第一镊臂的上端连接第二镊臂的上端，第一镊臂的下端和第二镊臂的下端沿左右方向相互间隔设置，从而第一镊臂和第二镊臂成倒V形设置，第一夹持部和第二夹持部分别连接第一镊臂的下端和第二镊臂的下端，第一夹持部具有第一卡槽，第二夹持部具有第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽相对间隔设置。
劈刀专用镊子

[实用新型]一种夹具-CN202220826936.X有效
发明人：魏远明;董勇;陈楚生;胡恩纯;曾可欣;艾荣军;周勇;黄昌焕;张北平;尹春辉;孔炼英;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局江门航通船业有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，第一连接臂设于第一夹持臂靠近第二夹臂的一侧，第二连接臂设于第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端，第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂，第一连接臂的末端铰接于第二夹臂，第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方，第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。该技术方案的夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。
一种夹具