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[实用新型]燃煤电厂脱硫吸收塔的除雾器波形板改进结构-CN201620447322.5有效
发明人：张孝勇;赵天亮;贾嘉;刘彦鹏 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃煤电厂脱硫吸收塔的除雾器波形板改进结构，波形板为折弯型，所述波形板由第一竖直段、第一倾斜段、第二竖直段、第二倾斜段和第三竖直段依次一体连接而成，所述第一竖直段与所述第一倾斜段之间的夹角为120°‑140°，所述第二倾斜段和第三竖直段之间的夹角为120°‑140°，所述第一倾斜段与所述第二竖直段之间的夹角为120°‑140°，所述第二倾斜段与所述第二竖直段之间的夹角为120°‑140°，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段的倾斜方向相反。
燃煤电厂脱硫吸收塔波形改进结构

[实用新型]一种包边模具压合刀块-CN201420366342.0有效
发明人：何鹏申;刘春雨;陈世涛;阮林凡 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包边模具压合刀块，包括竖直刀块、与所述竖直刀块相连接的安装块，所述安装块具有安装平面，所述安装平面与所述竖直刀块的切割方向具有夹角，所述夹角为90～120度。
一种模具压合刀块

[发明专利]抛光设备-CN201610859516.0有效
发明人：路新春;赵德文;许振杰;王同庆;李昆 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光设备，包括：抛光装置，所述抛光装置包括：抛光盘以及位于所述抛光盘上表面的抛光垫，所述抛光装置沿所述抛光垫的中心轴线方向旋转；清洗装置，所述清洗装置位于所述抛光装置的上方，所述清洗装置设有至少一个向所述抛光垫喷射水的喷水孔，所述喷水孔的喷射方向与竖直方向呈一定夹角且与所述抛光装置的旋转方向相对。根据本发明实施例的抛光设备，喷水孔的喷射方向与竖直方向呈一定夹角且与抛光装置的旋转方向相对，从而提高了清洗装置的清洗效果，避免了晶片被刮伤，提高了晶片的产品质量。
抛光设备

[发明专利]一种蚀刻设备-CN201910270599.3有效
发明人：刘三泓 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C23F1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种蚀刻设备，包括载物台与两个以上喷淋单元，载物台用以放置基板；喷淋单元设于所述载物台上方，用以向所述基板喷淋刻蚀液；每一喷淋单元包括第一喷嘴与第二喷嘴，第一喷嘴朝向所述基板方向，第一喷嘴中心轴线与竖直方向形成第一夹角；以及第二喷嘴朝向所述基板方向，第二喷嘴中心轴线与竖直方向形成第二夹角。通过调节喷淋单元中的每一喷嘴的方向，使得金属层侧壁下部的腐蚀程度更深，从而调节面板成品中taper角的角度，使得taper角的角度不会过小，进而提高面板的良率。
一种蚀刻设备

[发明专利]一种降低耦合反应器提升管出口返混的气固分布器-CN201210405627.6有效
发明人：王德武;张少峰;卢春喜;贾梦达;吴广恒 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：由下至上，第1段锥筒锥面与竖直方向的夹角α1＝0°～30°，高度h1＝(0.125～0.7)H，H为多段组合的倒锥筒总高度；其它段序号为奇数的锥筒锥面与竖直方向夹角＝0°～(α1+5°)，高度＝(0.5～1.5)h1；段序号为偶数的锥筒锥面与竖直方向夹角＝(α1+8°)～(α1+45°)，高度＝(0.25～1.0)h1。
一种降低耦合反应器提升出口分布

[实用新型]一种冰桶茶几-CN201520596935.0有效
发明人：蒋燕红 -专利权人：嘉兴恒誉金属制品有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰桶茶几，包括茶几、冰桶以及用于盖覆冰桶的盖板，茶几包括上台面、下台面，上台面上设有阶梯式通孔，阶梯式通孔包括第一阶梯面、第一台阶面、第二阶梯面、第二台阶面，第一阶梯面与竖直方向的夹角为20-40度，第二阶梯面与竖直方向的夹角比第一阶梯面与竖直方向的夹角小10度，冰桶的下端面贴合下台面的上端面，盖板的下端面贴合第一台阶面。
一种冰桶茶几

[实用新型]一种升降喷泉装置-CN202020626070.9有效
发明人：陈德权 -专利权人：江苏唯美园林景观设计有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷泉结构技术领域中一种升降喷泉装置，包括蓄水池、第一交叉杆和第二交叉杆等，通过防水电机工作，带动转环转动，转环在转动过程中将第一交叉杆和第二交叉杆之间的距离拉近或拉远，第一交叉杆与竖直方向夹角发生变化，当第一交叉杆与竖直方向夹角变小时，第一交叉杆带动移动板上移，第一交叉杆与竖直方向夹角变大时，第一交叉杆带动移动板下移，移动板上移使喷头从喷头孔中穿出，方便多样喷射，当不进行喷泉展示时，控制电机控制器使移动板带动喷头下移收回
一种升降喷泉装置

[发明专利]一种非平行取向永磁合金及其制备方法-CN202110034663.5有效
发明人：童庆坤;黄清芳;陈首学;陈志庆;黄佳莹 -专利权人：福建省长汀金龙稀土有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01F1/04 文献下载
摘要：上述非平行取向永磁合金，其磁场取向方向呈中心对称结构，永磁合金中心的取向方向与竖直中心线的夹角α＝0～10°，永磁合金两边的取向方向与竖直中心线的夹角β＝30～90°。
一种平行取向永磁合金及其制备方法

[实用新型]一种土工膜双面喷糙装置-CN202121265537.2有效
发明人：代馨;徐世昌 -专利权人：山东建通工程科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B29C59/00 文献下载
摘要：土工膜双面喷糙装置包括架体、喷涂单元、支撑单元以及上料单元，喷涂单元包括两个连接至架体的喷涂平台，各喷涂平台均设有多个对土工膜进行喷涂的喷头，喷头包括形成喷涂腔的壳体以及连通喷涂腔与外界的喷嘴，喷嘴的喷涂方向与水平方向形成喷涂夹角；土工膜能够沿支撑单元竖直滑动至两个喷涂平台之间。喷嘴的喷涂方向与水平方向形成喷涂夹角，喷嘴处在喷出物料时，物料的移动轨迹同样会与水平方向形成夹角，避免土工膜沿竖直方向移动时，物料在由喷嘴处水平移动形成抛物线路径落入土工膜处时，物料与土工膜表面接触不紧密
一种土工双面装置

[发明专利]交互系统、抹灰机器人及抹灰方法-CN202210192601.1有效
发明人：谢军;杨金;宋涛;谭晓勤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互系统、抹灰机器人及抹灰方法，交互系统包括：光发射源，形成竖直基准面；两个第一传感器，设置于与竖直基准面相平行的同一竖直平面内，且设置于执行模块的左右两侧，用于获取第一夹角及第一距离，第一夹角为两个第一传感器上的光线光斑连线与两个第一传感器中心连线的夹角，第一距离为抹灰板与竖直基准面之间的距离；控制模块，分别与第一传感器、执行模块及升降模块通信连接；基于第一夹角控制执行模块摆动；基于第一距离控制执行模块沿着垂直于竖直基准面的方向移动
交互系统抹灰机器人方法

[实用新型]一种制壳浆桶搅拌器-CN201922472087.3有效
发明人：胡杰;徐贵强;高思宝;武志勇;郑蕊;刘成刚;王立新;洪彦斌;戎新青;李亚 -专利权人：石家庄盛华企业集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制壳浆桶搅拌器，其包括底座、竖直固设于所述底座上的支撑柱、水平固设于所述支撑柱顶部的安装套和设置于所述安装套上的搅拌组件，所述搅拌组件位于浆桶内，所述浆桶在电机驱动下以其轴线为轴自转；所述搅拌组件包括安装块、安装板、挡板一和挡板二，所述安装块水平固设于所述安装套上，所述安装板竖直固设于所述安装块上，所述安装板宽度方向沿所述浆桶半径辐射方向；所述挡板一固设于所述安装板底部，所述挡板一长度方向沿所述浆桶半径辐射方向，所述挡板一与水平面夹角为30°‑60°；所述挡板二固设于所述安装板上方，所述挡板二底边与安装板的夹角为0°‑60°，所述挡板二与水平面夹角为45°‑90°。
一种制壳浆桶搅拌器

[实用新型]沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构-CN201320234429.8有效
发明人：覃海英;李标;郑广平;伍永明;刘日威;饶嘉彬;玉绍祖;沈中华 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16H25/04 文献下载
摘要：一种沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构，包括机架、转动主轴、竖直方向升降主体、水平方向移动主体和工作平台，转动主轴和四根竖直方向定位滑动杆固定机架上。所述竖直方向升降主体包括第一传动梯形螺纹螺母、四个竖直方向直线轴承、竖直方向升降主体架、水平方向梯形螺纹丝杆、两个水平方向定位滑动杆；水平方向移动主体包括第二传动梯形内螺纹螺母、四个竖直方向直线轴承、水平方向移动主体架；工作平台固定于水平方向移动主体上。本实用新型整体传动结构巧妙，机构精简，能够通过一主轴实现竖直方向和水平方向两个方向的配合运动，减少动力源，达到节能的目的。
沿着竖直方向水平同步传动机构

[实用新型]一种车刀-CN201921296778.6有效
发明人：李静 -专利权人：李静
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车刀，包括刀杆、刀片和夹紧机构，所述刀杆上设置有刀槽，所述刀片通过所述夹紧机构安装到刀杆的刀槽内；所述刀片具有竖直侧面和倾斜底面，所述倾斜底面与所述刀片的纵向进给方向平行且与所述竖直侧面的夹角为α，夹角α满足：70°＜α＜90°；所述刀槽具有与所述竖直侧面和倾斜底面分别匹配的竖直侧壁和倾斜底壁。
一种车刀

[发明专利]一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统-CN201910900069.2在审
发明人：毛坤;贺子姣;徐磊;滕永明 -专利权人：洁源(吉林)电力科技发展有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统，与地面固定连接的底座，所述底座上沿竖直方向设有支柱，在支柱顶端设有水平夹角调节机构，太阳能电池板设置在水平夹角调节机构的顶部，在支柱的底端设有竖直夹角调节机构；所述竖直夹角调节机构由设置在支柱下端近端部外围且与底座固定连接的防护罩、设置在防护罩内且与支柱联动连接的驱动组件、设置在支柱下端与底座之间的旋转支撑组件以及设置在支柱外壁上且与防护罩外顶部固定连接的支撑导向组件
防护罩底座竖直夹角调节机构太阳能电池板水平夹角下端光伏跟踪系统旋转支撑组件导向组件地面固定发电效率活动连接角度调节联动连接驱动组件支柱顶端支柱外壁近端部平单轴外顶部底端轴承外围灵活支撑

[发明专利]一种基于人体骨骼关节点间空间向量的行走状态识别方法-CN201610247535.8在审
发明人：王晓哲;米威名;任凭;侯晨月 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提取识别所需的左髋骨、左膝盖、右髋骨、右膝盖、左肩骨和右肩骨的三维坐标；分别计算左髋骨和左膝盖构成的空间向量与竖直方向的夹角的余弦值、右髋骨和右膝盖构成的空间向量与竖直方向的夹角的余弦值；通过这两个夹角的余弦值判断目标人是否处于行走状态，通过左肩骨和右肩骨构成的空间向量与Kinect摄像机正方向的夹角正弦值，判断处于行走状态的目标人是处于直行、左转还是右转。
一种基于人体骨骼关节点空间向量行走状态识别方法