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[发明专利]一种通过竖直方向力转向的机构-CN201910106936.5在审
发明人：戴亦飞 -专利权人：戴亦飞
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过竖直方向力转向的机构，包括主车架、转向架，转向转轴、导向部件，所述的导向部件倚靠在转向转轴上，所述的导向部件与转向转轴之间有导向角，所述的转向转轴上设有转向关节，所述的转向关节与转向架连接本发明所述的通过竖直方向力转向的机构，能够实现利用驾驶者重心的偏移使得玩具车转向，具有更好的转向灵活性及更好的驾驶体验感。
导向部件转向转轴竖直方向力转向关节主车架转向架驾驶转向灵活性倚靠偏移导向角玩具车重心

[实用新型]竖直方向校准装置-CN201420802176.4有效
发明人：高海波;詹轲倚;陈彬彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖直方向校准装置，包括主安装轴、表盘和指针，主安装轴尾端设置有用于螺纹连接在校准体上的安装螺纹，主安装轴中间位置固定连接有固定螺块，主安装轴头部设置有指针安装螺纹孔和指针安装螺钉，指针安装螺钉与指针安装螺纹孔螺纹连接
竖直方向校准装置

[实用新型]竖直力检测组件-CN202023200166.8有效
发明人：王丽平;张英杰;李溯 -专利权人：盘天（厦门）智能交通有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种竖直力检测组件，属于力检测组件技术领域。竖直力检测组件包括上固定块、下固定块、传感器及连接块。传感器设置在上固定块和下固定块之间，连接于下固定块且能够相对于下固定块在水平面上滑动；连接块设置在上固定块和传感器之间，连接块与传感器固定连接且与上固定块形成球面副结构，传感器的中心线沿竖直方向经过球面副结构的中心该竖直力检测组件，能够减少水平力的影响，保证竖直力的检测精度。
竖直检测组件

[发明专利]一种双足机器人足底受力状态检测系统及方法-CN202210079227.4在审
发明人：施佳晨;田蒋仁;袁海辉;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01L5/162 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足机器人足底受力状态检测系统及方法，包括双足机器人脚底，竖直方向力检测模块，水平方向力检测模块以及信号处理电路。竖直方向力检测模块采集所述的双足机器人脚底沿竖直方向上的受力状态数据，所述的水平方向力检测模块采集所述的双足机器人脚底沿水平方向上的受力状态数据，所述的信号处理电路负责处理所述的竖直方向力检测模块以及所述的水平方向力检测模块所产生的数据
一种机器人足底状态检测系统方法

[实用新型]钢板竖直运输装置竖直方向固定结构-CN201220583031.0有效
发明人：许占洪 -专利权人：合肥杭富钢结构有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板竖直运输装置竖直方向固定结构，包括机架，机架为门形结构，门形结构内壁上固定安装有多组对称设置的支座，支座端部固定安装有导轮，多组对称设置的支座中，每组支座包括上下两个支座，且支座上均安装有导轮；机架底部设置有运输轨道，门形结构的顶端固定安装有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆端部固定安装有横杆，横杆的两端滑动安装于所述的门形结构内壁上，横杆的中部下方转动安装有横向固定轮。本实用新型结构简单，制造和使用均很方便，钢板通过两侧的导轮之间的缝隙，可以保证其为竖直状态进、出本装置，进入下一个程序，效率高而且效果好。
钢板竖直运输装置方向固定结构

[发明专利]一种缝纫机-CN201910871219.1有效
发明人：黄小青;蔡炳清;祝书伟 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机，包括主轴、针杆曲柄滑块机构和针杆组件，针杆曲柄滑块机构的针杆曲柄与主轴相连，针杆曲柄滑块机构的针杆滑块与针杆组件相连，还包括：用于平衡针杆组件在竖直方向上产生的惯性力的平衡滑块；与平衡滑块相连、用于驱动平衡滑块沿竖直方向运动的直线驱动机构，平衡滑块的运动方向与针杆滑块的运动方向相反。该缝纫机中，平衡滑块与针杆滑块在竖直方向上产生的惯性力的方向完全相反，因此，可使平衡滑块平衡针杆组件的惯性力，以避免缝纫机在竖直方向上振动。同时，由于平衡滑块仅沿竖直方向运动，在其它方向无驱动力和运动，不会在其它方向产生新的惯性力，可避免缝纫机在前后方向上振动。
一种缝纫机

[发明专利]矿石开采用竖直方向钻进设备-CN202210880789.9有效
发明人：高峰;王俊丽;丛中笑 -专利权人：东营千禧龙科工贸有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了矿石开采竖直钻进设备领域的矿石开采用竖直方向钻进设备，包括钻进设备本体、钻进下沉装置、包裹式钻进装置、方位调整装置和移动减震组件，针对钻进产生的反作用力容易导致设备倾翻的问题，本发明通过预先设置的减反冲击矿石钻进装置
矿石开采竖直方向钻进设备

[实用新型]可在竖直方向动态定位的灯具-CN201420445344.9有效
发明人：许德泉 -专利权人：上海广中电子电器配件有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型一种可在竖直方向动态定位的灯具，包括照明灯、与所述照明灯连接的定位盒、将所述灯具与外部固定装置连接的绳索和配重块，所述定位盒内设置有多个沿定位点，所述绳索的一端与所述外部固定装置连接，另一端从所述定位盒的上端进入所述定位盒并绕所述定位点的上端或者下端延伸，从所述定位盒的下端穿出与所述配重块连接，所有所述定位点的排布使得所述绳索在所述定位盒上的入点与出点呈对角线设置，至少有两个定位点对所述绳索提供相反方向的支持力，防止定位后所述灯具在竖直方向滑动。本实用新型的优点在于，能够随时调整灯具的高度，且使用较小的配重来达到整体产品竖直方向平衡。
竖直方向动态定位灯具

[实用新型]可调钢板竖直运输装置竖直方向固定结构-CN201220583012.8有效
发明人：许占洪 -专利权人：合肥杭富钢结构有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调钢板竖直运输装置竖直方向固定结构，包括机架，所述的机架为门形结构，门形结构内壁上固定安装有对称设置的气缸，气缸的活塞杆端部固定安装有导轮，导轮为上下对称的两个轮子组成，机架底部设置有运输轨道，门形结构的顶端固定安装有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆端部固定安装有横杆，横杆的两端滑动安装于所述的门形结构内壁上，横杆的中部下方转动安装有横向固定轮。本实用新型结构简单，制造和使用均很方便，钢板通过两侧的导轮之间的缝隙，可以保证其为竖直状态进、出本装置，进入下一个程序，效率高而且效果好，而且可以根据钢板的厚度来调节。
可调钢板竖直运输装置方向固定结构

[实用新型]一种应力释放框架结构-CN201920260966.7有效
发明人：王伟江;孙虎;黄银香;陈璐怡;钟俊辉 -专利权人：广州市设计院工程建设总承包公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应力释放框架结构，包括承力柱、承力梁和承力板，承力板与承力柱之间连接有若干第一连接件和第二连接件，第一连接件一端与所述承力柱绕竖直方向转动连接，另一端与承力板绕水平方向转动连接；第二连接件包括转动件和滑动件，转动件一端与滑动件绕水平方向转动连接，另一端与承力板绕水平方向转动连接，滑动件与承力柱之间沿水平方向滑动连接。通过上述设置，第一连接件与承力柱绕竖直方向转动连接可以为承力板提供竖直方向的支撑力，并满足为承力板热胀冷缩过程中的各方向的形变留出空间，达到应力释放的效果。
承力板承力柱水平方向转动第一连接件滑动件竖直第二连接件方向转动转动件应力释放框架本实用新型滑动连接热胀冷缩应力释放承力梁支撑力形变

[实用新型]消力急流槽-CN201920203445.8有效
发明人：谯亚洲;费发涛;陈文先;陈彦宇 -专利权人：四川金原工程勘察设计有限责任公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种消力急流槽，该消力急流槽包括：倾斜设置的槽体，用于排水；台阶体，沿所述槽体长度方向设置于所述槽体内底面，所述台阶体内陷形成槽状，所述台阶体包括沿所述槽体长度方向设置的竖直面和水平面，所述竖直面和所述水平面沿所述槽体长度方向的一侧连接于所述槽体底面，所述竖直面和所述水平面沿所述槽体长度方向的另一侧相互连接；消力槽，设置于所述台阶体底部，所述消力槽顶部与所述水平面齐平，位于同一台阶体内的所述消力槽与所述竖直面间隔预设距离。用于解决相关技术中，急流槽中水流冲击力较大的技术问题。
槽体竖直面急流槽台阶体长度方向设置体内槽体内底面水流冲击力水平面齐平槽体底面倾斜设置预设距离槽顶部槽状排水

[实用新型]沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构-CN201320234429.8有效
发明人：覃海英;李标;郑广平;伍永明;刘日威;饶嘉彬;玉绍祖;沈中华 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16H25/04 文献下载
摘要：一种沿着竖直方向和水平方向同步传动的机构，包括机架、转动主轴、竖直方向升降主体、水平方向移动主体和工作平台，转动主轴和四根竖直方向定位滑动杆固定机架上。所述竖直方向升降主体包括第一传动梯形螺纹螺母、四个竖直方向直线轴承、竖直方向升降主体架、水平方向梯形螺纹丝杆、两个水平方向定位滑动杆；水平方向移动主体包括第二传动梯形内螺纹螺母、四个竖直方向直线轴承、水平方向移动主体架；工作平台固定于水平方向移动主体上。本实用新型整体传动结构巧妙，机构精简，能够通过一主轴实现竖直方向和水平方向两个方向的配合运动，减少动力源，达到节能的目的。
沿着竖直方向水平同步传动机构

[发明专利]电梯位置参考系统-CN202110818610.2在审
发明人： G·西里古;P·勒比亚尔;A·福科内 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：一种电梯位置参考系统(1)包括沿竖直方向延伸的井道(4)和在井道(4)中布置成沿竖直方向延伸的位置测量带(8)。上张紧装置(10)连接到位置测量带(8)的上端(20)，以便将张紧力(30)沿向上竖直方向施加到位置测量带(8)。下张紧装置(12)连接到位置测量带(8)的下端(22)，以便将张紧力(32)沿向下竖直方向施加到位置测量带(8)。
电梯位置参考系统

[发明专利]飞行器的模拟试验系统-CN202310846194.6在审
发明人：吴静;胡绍全;毛勇建;杨茂;严侠;王宇飞;袁彪;李思忠;张中礼;欧峰;师伟鹏;鲁亮 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器的模拟试验系统，涉及飞行器领域，包括试验箱体、水平安装座、竖直安装座、激振换能器、集中力模拟单元、水平定中单元、竖直定中单元、温湿度模拟单元、采集模块和综合控制单元；试验件安装在激振换能器上，激振换能器为试验件提供水平向或竖直向的高频载荷激励；集中力模拟单元为试验件提供水平和竖直方向的集中力静载荷；水平定中单元和竖直定中单元分别用于抵消作用于激振换能器水平方向上和竖直方向上的集中力，使激振换能器的振动输出端、水平安装座和竖直安装座一直处于工作中位，能够正常激振；温湿度模拟单元为试验件提供温湿度环境；综合控制单元对上述单元进行协调控制，实现振动‑集中力‑温度复合控制。
飞行器模拟试验系统

[实用新型]一种变压器用减震装置-CN201621084246.2有效
发明人：杨梅;任一鸣;常亚妮;金硕 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器减震技术领域，具体涉及一种变压器用减震装置，包括底板、安装底座、伸缩支架、缓冲降噪部分、拉伸弹簧、水平安装平台、竖直安装平台和支撑架；本实用新型在安装底座上设有缓冲降噪部分，利用橡胶气囊降噪，用缓冲弹簧进行缓冲竖直方向的冲击力，用伸缩支架将安装底座吊起来，吊起来所用的装置是拉伸弹簧，水平安装平台的弹簧与安装底座之间由一定夹角，可以缓冲竖直方向的冲击力的同时，缓冲水平方向的冲击力，竖直安装平台可以十分有效灵敏的缓冲竖直方向的力，并适用于很小的冲击力，伸缩支架使得安装更便捷，本实用新型结构简单，可降低噪音，减震效果更好，安装便捷，操作简单，适用于更多变压器，具有很强的实用性。
一种变压器用减震装置

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