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[实用新型]一种RGV仓储装置-CN202021158357.X有效
发明人：姚鹏;张潇;李伟 -专利权人：东莞光亚智能科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RGV仓储装置，包括立库和RGV机械手；所述立库的顶部水平设置有导轨；所述RGV机械手包括滑动架、升降模组和取料机械手，所述滑动架可滑动架设于所述立库的导轨上，所述升降模组竖向设置于所述滑动架上，所述取料机械手与所述升降模组连接并可被所述升降模组带动升降。本实用新型的RGV仓储装置通过设置立库和RGV机械手，滑动架可沿立库移动以方便找寻取放料位置，升降模组带动取料机械手在立库上进行取放物料操作，大大提高取放料效率，解决了现有技术中刀盘取放料人工或半自动化操作效率低的问题
一种 rgv 仓储装置

[发明专利]一种基于立库的配料系统-CN201910339666.2在审
发明人：吕中亮;王云;刘志钢 -专利权人：无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立库的配料系统，包括立库、轨道、堆垛机、输送机构、配料机构；所述立库上设置多个库位，所述库位放置料箱；所述轨道贯穿所述立库设置；所述堆垛机双向运动于所述轨道上，所述堆垛机在所述立库上取放所述料箱，所述堆垛机在所述输送机构上取放所述料箱。本发明设置立库和堆垛机来存料箱和取放料箱，节约了人力资源，设置输送组件和验证组件，能够将正确的料箱输送至配料处，大大降低了错误率，保证了配料的正确准确，设置配料转盘，方便配料，不易混料，操作简单，防错性能好
堆垛机料箱取放配料系统输送机构库位轨道配料机构配料转盘人力资源输送组件双向运动验证组件存料箱错误率防错混料贯穿节约保证

[实用新型]一种基于立库的配料系统-CN201920583406.5有效
发明人：吕中亮;王云;刘志钢 -专利权人：无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于立库的配料系统，包括立库、轨道、堆垛机、输送机构、配料机构；所述立库上设置多个库位，所述库位放置料箱；所述轨道贯穿所述立库设置；所述堆垛机双向运动于所述轨道上，所述堆垛机在所述立库上取放所述料箱，所述堆垛机在所述输送机构上取放所述料箱。本实用新型设置立库和堆垛机来存料箱和取放料箱，节约了人力资源，设置输送组件和验证组件，能够将正确的料箱输送至配料处，大大降低了错误率，保证了配料的正确准确，设置配料转盘，方便配料，不易混料，操作简单，防错性能好
堆垛机料箱取放本实用新型输送机构库位轨道配料机构配料系统配料转盘人力资源输送组件双向运动验证组件存料箱错误率防错混料贯穿节约保证

[发明专利]一种调节阀阀体自动上料系统-CN202111664941.1在审
发明人：吴明祥;王海军;段大军;胡建;刘俊良;王聪;刘永林;鄢凌云;肖宇亮 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及调节阀生产领域，具体是一种调节阀阀体自动上料系统，包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本发明能实现立库料框的自动上料，以及空料箱的回收，以及大料箱中小料箱物料的自动取料，提高调节阀的生产装配效率。
一种调节阀体自动系统

[实用新型]一种阀体上料工序转运装置-CN202123414619.1有效
发明人：吴明祥;胡建;肖宇亮;段大军;李林峰;刘俊良;刘永林;王聪;王祖宝 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节阀生产领域，具体是一种阀体上料工序转运装置，包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线；所述立库料框中装有多个料箱，所述料箱用于存放阀体和阀体配件；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本实用新型能实现调节阀生产时的上料、取料和空料箱的转运，能显著提高调节阀的生产装配效率。
一种阀体工序转运装置

[发明专利]取料方法及智能仓储-CN202310804920.8在审
发明人：宁金涛;杨文亮;邹亮 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料方法及智能仓储；取料方法应用于具有立库和堆垛模块的智能储仓，堆垛模块上设置有取料货叉和暂存货叉，且用于从立库中夹取物料；取料方法包括有以下步骤：物料Nn靠近第N个料槽出口一侧有X个物料的情况下，若0Xn，则先通过暂存货叉将物料Nn靠近第N个料槽出口一侧的X个物料一次性取出，再通过取料货叉将物料Nn从立库中取出。通过上述取料方法和智能仓储能够单独夹取位于料槽更靠内侧的物料，以做到物料的先进先出，有利于物料的合理化利用。
方法智能仓储

[实用新型]一种硅钢片自动立库-CN202223468689.X有效
发明人：张亚楠;丁亚军;宗兵;裴林林;于琪;王志高;卢东生;汤鹏 -专利权人：南通思瑞机器制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅钢片料卷存储结构领域，尤其涉及一种硅钢片自动立库，包括卷料立库，立库地轨，立库堆垛车，纵轨道和纵线料车，通过设置在第二列悬挂式货架上设置两个第一通道与若干第二通道，并在每个第一或二通道内均设置一纵线料车，用于配合立库堆垛车实现硅钢片料卷的自动快速存取，无需人工操作存取硅钢片料卷，也无需重复来回进出高层货架，缩短存取路程，从而缩短硅钢片料卷整体存储或取料的耗时，提高其存取便捷性；卷料立库包括顶梁以及分别设置在所述顶梁的宽度两侧底端的第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架，使得卷料立库从侧面形成龙门架状结构，确保卷料立库的整体结构稳定性。
一种硅钢片自动

[实用新型]用于水泥立库的自动清壁均化装置-CN00230521.6无效
发明人：魏仁涛;王笑菊;范武;王俊 -专利权人：魏仁涛;王笑菊;范武;王俊
申请日： 2000-07-29 - 公布日： 2001-06-06 - 主分类号： E04H7/22 文献下载
摘要：本实用新型是用于水泥立库的自动清壁均化装置,主要特点是设有空压机,供气立管、多层环形气管道,每层环形气管道上均布多个射流管,射流管斜置穿透库壁,与库内多层取料管对应相通,取料管的另一端连通中部取料筒,由此构成一种立体多层交叉状结构通过该结构,并利用高压气流的作用,可达到自动清壁功能,并将不同层次、不同部位的物料,经取料管导入中部取料筒,与底部物料进行混合下料,达到充分均化的目的。
用于水泥自动清壁均化装

[实用新型]一种新型电池片分选系统-CN202122179805.5有效
发明人：苏志成;房开乐;顾亿同 -专利权人：苏州迈为科技股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型电池片分选系统，涉及自动化制造技术领域，采用立库式料盒模组，能够有效减小料盒占用厂房的面积，提高空间利用率；该分选系统包括两条平行设置的传输轨道、设于两条传输轨道之间的料盒模组和若干设置在传输轨道外侧的电池片取放机构；所述料盒模组包括两条与所述传输轨道平行设置的立库式料盒条组，两条立库式料盒条组中间设有料盒取放机构。
一种新型电池分选系统

[实用新型]一种立库取料机构-CN202022704826.X有效
发明人：沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 -专利权人：南京苏立智能仓储设备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库取料机构，包括气缸、挡板和L型夹板，所述气缸有两个且各个气缸的气缸伸出杆穿过挡板通过连接件连接在L型夹板外壁上，两个所述L型夹板上方分别连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上方连接有第一滑块
一种立库取料机构

[实用新型]一种立库取料机-CN202320630596.8有效
发明人：张洪泉;郭伟 -专利权人：重庆中安颖立智能科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储相关技术领域，尤其是一种立库取料机，包括支撑框架和物料托盘，所述物料托盘上设有定位孔，所述支撑框架由2个相对称的框架单元组成，所述2个框架单元之间滑动设置有升降板，其中一框架单元上沿高度方向设有齿条以及与齿条相平行的滑轨，另一框架单元的对应位置设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述齿条上设有升降驱动单元，所述升降板下方设有取料机构，所述取料机构与物料托盘上的定位孔相配合。将物料放置在物料托盘上，通过升降驱动单元带动升降板沿滑轨上下移动，通过取料机构可以带动物料托盘在物料架和升降板上移动，进而完成物料入库和出库。
一种立库取料机

[实用新型]大跨距立库取料机器臂-CN202123451010.1有效
发明人：徐亮;吴雪亮 -专利权人：深圳威洛博机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了大跨距立库取料机器臂，包括底滑轨和支撑板，所述底滑轨的顶部滑动安装有竖滑轨，所述竖滑轨的外侧滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座的一侧固定安装有驱动电机C，所述竖直滑座安装驱动电机C的一侧铰接有第一铰接臂通过在末端采用大臂展SCARA手臂，由第一铰接臂和第二铰接臂组成，可有效减少X/Z轴负荷的同时，在半径为1500mm有效平面内展开精确拾取，X轴采用同步齿形带传动，在确保2m/s速度，0.5g高加速度情况下
跨距立库取料机器

[实用新型]一种用于洁净室立库的取放料装置-CN201920107915.0有效
发明人：陈朝星 -专利权人：上海福赛特机器人有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洁净室立库的取放料装置，包括：耦合的三个直线模组和一个旋转模组；三个直线模组分别为水平轴移动机构、上下轴移动机构和伸缩轴移动机构，旋转模组为旋转轴转动机构，水平轴移动机构、上下轴移动机构、旋转轴转动机构和伸缩轴移动机构依次相连，伸缩轴移动机构设有工件抓取机构，水平轴移动机构、上下轴移动机构用于将工件抓取机构移动到立库的取放料位置前，伸缩轴移动机构用于将工件抓取机构送入或送出立库的取放料位置以抓取或放下工件
移动机构工件抓取机构伸缩轴轴移动机构转动机构旋转轴本实用新型旋转模组直线模组取放抓取取放料装置洁净环境灵活调整依次相连洁净室耦合的送出转动送入覆盖移动

[发明专利]一种智能投料系统及投料方法-CN201911374977.9在审
发明人：刘路 -专利权人：江苏汤姆包装机械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投料系统及投料方法，其中智能投料系统，包括第一AGV小车、输送系统、立库系统和投料系统；所述第一AGV小车用于将物料送至输送系统上；所述输送系统用于将物料送入立库系统中；所述投料系统用于从立库系统中进行取料并进行投料
一种智能投料系统方法

[实用新型]一种智能投料系统-CN201922412901.2有效
发明人：刘路 -专利权人：江苏汤姆包装机械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能投料系统，包括第一AGV小车、输送系统、立库系统和投料系统；所述第一AGV小车用于将物料送至输送系统上；所述输送系统用于将物料送入立库系统中；所述投料系统用于从立库系统中进行取料并进行投料
一种智能投料系统

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