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[发明专利]一种天然气管混合氢道输轻质储氢合金提取氢方法-CN202310730073.5在审
发明人：吕植勇;沈泳岑 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气管混合氢道输轻质储氢合金提取氢方法，包括以下步骤：步骤一，构建氢提取系统；步骤二，系统初始化；步骤三，物料输入；步骤四，氢提取；步骤五，余热利用；步骤六，产品输出；所述步骤一中，数据存储单元存储有生产不同掺氢比的混合天然气的生产参数；本发明设计有氢提取系统，该系统能够根据预设的参数模板实现生产过程的自动化控制，同时该系统通过对产出的混合天然气的掺氢比进行监测，可以保证产品的质量，本发明可以生产数不同掺氢比的混合天然气，因此可以满足不同场所的应用需求，本发明利用高温型和中温型的储氢合金进行生产，利用热交换单元实现对余热的利用，能够有效减少热能的浪费。
一种天然气管混合氢道输轻质储氢合金提取方法

[发明专利]一种天然气管道混合氢时分复用测量控制方法-CN202310581366.1在审
发明人：吕植勇;田骞;崔雅丽;沈泳岑;彭永洲;梅锦龙;饶峰昌;邓积斌;刘照平 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司;广东韶关港有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F17D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气管道混合氢时分复用测量控制方法，包括管路布置；测试安装；信号调制；天然气和氢气输送；浓度检测；建模调控；本发明，通过设置的透明玻璃管道来提供可穿透的激光检测环境，并利用纵向布置的TDLAS传感器来采集检测数据，避免检测位置单一影响浓度数据的检测精准性；氢气分离的过程中，由TDLAS传感器实时检测透明玻璃管中的气体浓度数据，并建立关于天然气浓度的纵向分布曲线，为监控平台提供可视化的浓度数据模型，提高了测量控制的便利性，同时根据气体浓度数据调控高低位分流板的位置使天然气与氢气分离，从而提高了控制方法的实用性。该方法可以单独或者同时输送两种不同气体，以降低氢气的运输成本。
一种天然气管道混合时分测量控制方法

[发明专利]一种天然气管道混合输氢分离方法-CN202310645263.7在审
发明人：吕植勇;沈泳岑 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气管道混合输氢分离方法，包括以下步骤：步骤一，材料选择；步骤二，管道表面处理；步骤三，气体输送；步骤四，气体物理分离；步骤五，气体膜分离；步骤六，负反馈回流分离；本发明扩张体积的管道体积分离方式进行分离，成本低廉，经济性好，配合过滤膜进行过滤分离，两种分离方式相结合，提升了气体分离效果；通过零部件表面处理，管道材料控制，氢气浓度和气压的控制，避免了脆氢的产生，提升了输送气体时的安全性，避免了材料碎裂和泄露的情况出现；通过浓度检测设备对分离之后的气体进行检测，不合格的气体回流重新分离，有利于实现混合气体的有效分离，提升了分离之后的气体纯度。
一种天然气管道混合分离方法

[发明专利]动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质-CN202310276112.9在审
发明人：吕植勇;陈瑞枢;刘俊雯;梅锦龙;刘锦豪;田骞;沈泳岑;崔雅莉;饶峰昌;邓积斌;郭文静 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司;广东韶关港有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质，涉及船舶辅助驾驶技术领域。动态水深船岸协同避障方法包括以下步骤：根据船舶航行信息和岸基水面图像信息构建航道水面障碍物模型；根据船舶航行信息、岸基河床声呐信息和岸基水深信息构建航道动态水深模型；根据船舶吃水深度和船舶三维模型构建动态随体空间直角坐标系；根据船舶定位信息将所述航道水面障碍物模型和所述航道动态水深模型的坐标转换到所述动态随体空间直角坐标系中；基于所述动态随体空间直角坐标系确定各船舶表面位置点与船舶周围障碍物表面位置点的位置关系以进行碰撞预警。本申请能够提高不同环境下的避障灵活性，降低船舶碰撞风险。
动态水深协同方法系统装置存储介质

[发明专利]船底清污机器人-CN202110405727.8在审
发明人：廖志浩;沈泳岑;闫奕竹;何红强;魏立江 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船底清污机器人，包括机体；设置在机体两侧的履带轮；电机，其设置在机体上；清刷机构，其设置在机体上，且与电机连接，清刷机构用于在电机的驱动下对船底进行清污工作。本发明可在水下进行船底自动清污作业，提高清污工作率，有效节约人工成本。
船底机器人