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[发明专利]移动机器人-CN202110549250.0在审
发明人：刘建;邓水云;钟启学;李晓波;李强;陆凯强;夏菁奕;许汉荆;薛静;王云 -专利权人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括：可移动平台；机械臂，设置于所述可移动平台上；第一深度相机，设置于所述机械臂的末端，用于识别所述目标物体，以获取所述目标物体的深度数据；数据处理模块，与所述第一深度相机连接使用第一深度相机和数据处理模块替代传统使用大量的单线雷达或多线程雷达，节约移动机器人的造价成本；不受使用场景的限制，移动机器人能够在狭小的空间内精确地抓取到目标物体。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN201910483979.5在审
发明人：阮维馨;安藤健;上松弘幸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供移动机器人，能高精度地辨识位置和朝向。本公开的1个方案的移动机器人是具备至少2个具有反射电磁波的第1反射面的第1反射部的移动机器人，所述第1反射部是旋转体形状，在侧面具有所述第1反射面，在从旋转轴方向来看所述第1反射部时，通过所述旋转轴的点与所述第
移动机器人反射部旋转轴反射反射电磁波旋转体形状反射面辨识侧面

[实用新型]移动机器人-CN201820723931.8有效
发明人：朱志均;卢伟科 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，涉及智能机器人领域。所述移动机器人包括机器人主体、安装于所述机器人主体的驱动系统、与所述机器人主体连接的障碍物传感器系统以及控制一个或多个部件工作的第一控制器。聚焦反射光线的聚焦装置以及光电传感器阵列组成的信号接收装置，通过障碍物传感器系统中设置大量的传感器组，有效减少传感器组之间的检测盲区，使得检测障碍物更加有效，从而第一控制器根据障碍物传感器系统反馈的障碍物信息更加精确地控制所述移动机器人行走
障碍物传感器机器人主体移动机器人传感器组控制器光电传感器阵列信号接收装置障碍物信息智能机器人反射光线光发射管聚焦装置驱动系统系统反馈移动机器有效减少障碍物检测壳体光源盲区聚焦

[实用新型]移动机器人-CN201721668653.2有效
发明人：南帅帅;李焕强 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，包括：本体和驱动移动机器人移动的驱动系统、朝向检测面发射光线的光线发射器、响应于来自环境和/或光线发射器发射的光线的光电传感器、连接光电传感器且在光电传感器响应于预设强度的光线时阻抗减小的可变阻抗单元通过控制单元调节光线发射器以形成至少两种发射光线的强度不同的工作状态，在除最后一种所述工作状态下，若光线发射器处于关闭和开启状态时所确定的采样差值不满足预设条件，则改变光线发射器的工作状态，以防止产生误判而致使移动机器人执行意外动作，实现移动机器人能够兼顾工作在强光照射、黑色吸光检测面的特殊工作环境中。
光线发射器移动机器人光电传感器可变阻抗单元朝向检测发射光线黑色吸光开启状态强光照射驱动系统移动机器意外动作预设条件面发射误判响应采样减小预设阻抗驱动发射检测移动

[实用新型]移动机器人-CN202023328195.2有效
发明人：周俊杰 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人，包括：上本体，包括壳体及固定于壳体上的功能模块，功能模块包括显示单元、至少一个存储仓、ID感应单元、语音单元、挂钩单元中的一个或多个；下本体，包括底盘及设置于底盘且用于带动底盘移动的行走模块下本体和连接模块进行模块化处理，能够使得整体结构较为简单，组装配合较为方便，制造成本较低；在维修时只需要进行简单的装拆，维修较为简单方便成本较低，只需更改或加减上本体上功能模块的功能单元，就能够较为方便地实现不同功能移动机器人的组装，通用性较好，批量化生产移动机器人的成本较低，有利于移动机器人的进一步普及。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN202010652191.5在审
发明人：清泽勇贵 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人，能够使机械手的动作空间相对于移动支架进行位移。移动机器人的特征在于，其具备：移动支架，具备车轮；以及机械手，具有被移动支架支承的基部及安装于该基部的臂，供基部安装的基部安装面相对于供移动支架移动的移动面倾斜。
移动机器人

[外观设计]移动机器人-CN201830092316.7有效
发明人：韩龙 -专利权人：上海深视信息科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于移动机器人研究、室内运输。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计移动机器人室内运输研究图片

[外观设计]移动机器人-CN201630207183.4有效
发明人：刘汉滨;李婕榆;姜志雄;盛英玮 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称移动机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于移动机器人的外观保护。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
移动机器人

[外观设计]移动机器人-CN202330076845.9有效
发明人：迟科萌;王冰;高骏爽 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于移动机器人，提供物流运输能力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN201920543107.9有效
发明人：周华平;李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动机器人，在移动机器人上设与主控制器电连接的静电感应器，在功能装置下降过程中能检测到位于夹伤风险区域的人手，以控制功能装置停止下降或上升，从而减少对使用者产生夹手的风险。
移动机器人

[外观设计]移动机器人-CN201930660642.8有效
发明人：丁文华;邹庆原;王维;王泽江 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于产线、仓库、公共服务等领域，进行货物、物料等的搬运的移动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN202120602761.X有效
发明人：韩军龙;王毅可;张志龙 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于智能移动设备技术领域，提供了一种移动机器人，包括移动底盘、机身、激光雷达、视觉图像采集单元和控制单元，机身设置于移动底盘的上方；至少两个激光雷达沿移动底盘的周向设置，以实现至少两个激光雷达用于扫描移动底盘的周向方向的障碍物；至少一个视觉图像采集单元设置于底盘和至少一个图像采集单元设置于机身，通过至少两个视觉图像采集单元采集移动机器人行走路径上竖直方向的障碍物。本申请提供的移动机器人，两个激光雷达的扫描范围可设计成覆盖移动底盘的周向，移动底盘和机身上的视觉图像采集单元，用于采集移动机器人行走路径上竖直方向的障碍物，弥补了激光雷达扫描不到的区域，减少了扫描盲区。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN202121490697.7有效
发明人：黎巍;周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人，包括：机器人本体、视觉模组以及控制器，视觉模组设置于机器人本体上，视觉模组用于获取机器人本体周围的环境影像信息；控制器设置于机器人本体上，控制器用于接收环境影像信息，并根据环境影像信息控制机器人本体移动本申请提供的移动机器人中视觉模组可以获取的影像为机器人本体周围的三维空间内的影像，识别的范围广，避障能力好。
移动机器人

[外观设计]移动机器人-CN201830522642.7有效
发明人：何雪萦;吴俊伟 -专利权人：上海太昂科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输、递送的移动机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计移动机器人递送运输图片

[外观设计]移动机器人-CN202130701297.5有效
发明人：孙九博;李杰;吴挺;周华康 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用作搭载柜员机的移动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动机器人