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[实用新型]引导塔-CN201821575569.0有效
发明人：杨志文;南帅帅;袁波;耿鹤 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种引导塔，所述引导塔具有至少一个指示区域，所述至少一个指示区域中的每个指示区域上具有指示标记，每个指示区域的指示标记指示相同的用于引导自主移动机器人进行工作的工作引导信息。本申请通过设计引导塔来进行工作引导信息的指示，可以通过在相应区域放置引导塔，而使得自主移动机器人可通过获取到引导塔上的指示标记指示的工作引导信息进行清扫工作，此外，由于引导塔的任一指示区域上的指示标记都指示了相同的工作引导信息，因此，自主移动机器人在从任意方位靠近引导塔时，都能通过获取当前所朝向的指示区域上的指示标记获取到当前的工作引导信息而根据工作引导信息进行工作，提高了灵活性。
引导信息指示区域指示标记自主移动机器人相应区域申请清扫

[发明专利]清洁机器人、清洁方法及计算机可读存储介质-CN201910429604.0在审
发明人：李焕强;南帅帅 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁机器人，包括机体、边刷、清扫驱动单元及处理单元。边刷于所述机体的底部。清扫驱动单元与所述边刷电连接，并用于驱动所述边刷转动。处理单元与所述清扫驱动单元通信连接。当确定所述清洁机器人处于沿边模式时，所述处理单元产生第一控制信号，并向所述清扫驱动单元传输所述第一控制信号以控制所述清扫驱动单元驱动所述边刷提高转速。本申请还公开一种清洁方法及计算机可读存储介质。本申请能够提高清洁机器人的清洁效率。
驱动单元边刷清洁机器人清扫处理单元计算机可读存储介质第一控制信号申请驱动清洁效率通信连接清洁电连接沿边转动传输

[发明专利]清洁机器人-CN201910017170.3在审
发明人： 南帅帅;李焕强 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁机器人，包括电源单元、功率器件、负载以及过流保护电路。其中，过流保护电路包括用于产生控制信号的控制单元、信号处理单元、检测单元以及保护单元。信号处理单元连接于控制单元和功率器件之间，并可在第一状态和第二状态间进行切换；检测单元与负载相连，用于检测流经功率器件和负载的电流以得到采样电流；当采样电流小于预设电流时保护单元产生第一状态信号而控制信号处理单元处于第一状态；当采样电流大于预设电流时保护单元产生第二状态信号而控制信号处理单元处于第二状态。本申请能够对负载进行过流保护。
保护单元采样电流功率器件控制信号处理单元过流保护电路信号处理单元预设电流状态信号检测产生控制信号清洁机器人电源单元过流保护清洁机器申请

[发明专利]移动机器人-CN201910067596.X在审
发明人： 南帅帅;李焕强 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人，包括机体，设置于所述机体内的处理单元和接近传感器；所述接近传感器包括信号发射器和信号接收器；所述信号发射器具有主光轴，信号接收器具有视场中心轴；所述主光轴与所述视场中心轴相交于第一交点；所述处理单元用于当确定所述障碍物位于所述第一交点时，控制所述移动机器人执行预定行为。本发明能够提高移动机器人避障的准确性。
移动机器人接近传感器信号发射器信号接收器处理单元视场中心主光轴人本发明移动机器障碍物避障相交

[发明专利]移动机器人-CN201910067598.9在审
发明人： 南帅帅;李焕强 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人，包括机体、信号发射器、信号接收器、调节单元及处理单元；信号发射器用于朝向检测面发射信号；信号接收器用于接收来自环境和/或信号发射器发射的信号；调节单元与信号接收器相连用于调节所述接近传感器的灵敏度；处理单元分别与信号发射器、信号接收器及调节单元电连接，用于在第一灵敏度下控制所述信号发射器打开第一预设时长，采集所述信号接收器的开启采样值；当确定开启采样值不满足预设条件时，处理单元调节所述调节单元以使得接近传感器从第一灵敏度切换至第二灵敏度。本发明能够提高移动机器人避障的准确性。
信号发射器信号接收器灵敏度处理单元接近传感器移动机器人采样单元电连接朝向检测人本发明移动机器预设时长预设条件面发射避障采集发射

[实用新型]传感器装置及清洁机器人-CN201821839009.1有效
发明人： 南帅帅;李焕强;赖传华 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种传感器装置，引线框架，包括第一引脚和第二引脚；第一传感器芯片；第二传感器芯片；以及绝缘保护层，覆盖于所述第一传感器芯片和所述第二传感器芯片上；其中，所述第一引脚与所述第一传感器芯片电性连接并作为所述第一传感器芯片的信号输出端；所述第二引脚与所述第二传感器芯片电性连接并作为所述第二传感器芯片的信号输出端。本实用新型还公开一种清洁机器人。本实用新型能够避免因多个传感器分别装配而引起的相对位置的偏差，提高了检测精度和生产效率。
第二传感器第一传感器芯片引脚本实用新型传感器装置信号输出端芯片电性绝缘保护层清洁机器人清洁机器生产效率引线框架传感器装配检测覆盖

[发明专利]一种清洁方法及相关设备-CN201811292384.3在审
发明人：杨志文;南帅帅;刘煜熙 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁方法及相关设备，用于将清洁机器人的工作模式调整至省电模式，并控制清洁机器人在省电模式下进行清洁操作，从而可以提高单次电池放电循环的工作时间和清洁面积。本申请实施例方法包括：获取省电指令；基于所述省电指令，将所述清洁机器人的工作模式调整至省电模式；控制所述清洁机器人在所述省电模式下进行清洁操作。
清洁机器人省电模式工作模式调整清洁操作省电指令清洁放电循环次电池申请

[发明专利]一种机器人的充电座和自动充电系统和方法-CN201610358370.1有效
发明人：叶海勇;肖双良;胡忠伟;南帅帅;刘月安 -专利权人：台州市霸业智能科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的充电座，包括壳体和安装在壳体的控制器以及与控制器电连接的信号接收单元、无线信号发射器和充电端子；信号接收单元至少包括左、右信号接收单元，左、右信号接收单元的信号接收角度范围分别在壳体前方区域定义出左、中、右三个区域；左、右区域用于引导机器人趋向中区域，中区域用于引导机器人与充电座对接；无线信号发射器用于响应于信号接收单元接各自收到信号的情况而给机器人发送相应的反馈信号；充电端子用于给机器人充电。本发明还提供机器人的自动充电系统和方法。本发明避免了现有技术中需要红外发射管保持较大的发射功率而增加了耗能和降低了红外发射管的使用寿命的问题，且能达到有效引导机器人自动充电的效果。
一种机器人充电自动系统方法

[发明专利]一种充电方法及相关设备-CN201811287490.2在审
发明人：杨志文;南帅帅;刘煜熙 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种充电方法及相关设备，用于根据电池的当前充电阈值，生成电池的充电阈值调整指令，从而实现了清洁机器人的充电阈值的可调性，提高了机器人充电方式的灵活性，且提高了单次电池循环的清扫面积。本申请实施例方法包括：获取电池的当前充电阈值；当电池的当前充电阈值满足预设充电阈值调整条件时，生成电池的充电阈值调整指令；基于所述充电阈值调整指令，将电池的当前充电阈值调整为第一阈值，其中，所述第一阈值低于所述当前充电阈值；基于所述第一阈值，控制所述清洁机器人清洁待清洁区域。
充电阈值调整电池清洁机器人指令充电方式清洁区域次电池可调性申请预设机器人清扫清洁

[实用新型]移动机器人-CN201721668653.2有效
发明人： 南帅帅;李焕强 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，包括：本体和驱动移动机器人移动的驱动系统、朝向检测面发射光线的光线发射器、响应于来自环境和/或光线发射器发射的光线的光电传感器、连接光电传感器且在光电传感器响应于预设强度的光线时阻抗减小的可变阻抗单元、以及控制单元，通过控制单元调节光线发射器以形成至少两种发射光线的强度不同的工作状态，在除最后一种所述工作状态下，若光线发射器处于关闭和开启状态时所确定的采样差值不满足预设条件，则改变光线发射器的工作状态，以防止产生误判而致使移动机器人执行意外动作，实现移动机器人能够兼顾工作在强光照射、黑色吸光检测面的特殊工作环境中。
光线发射器移动机器人光电传感器可变阻抗单元朝向检测发射光线黑色吸光开启状态强光照射驱动系统移动机器意外动作预设条件面发射误判响应采样减小预设阻抗驱动发射检测移动

[实用新型]一种机器人的充电座和自动充电系统-CN201620492391.8有效
发明人：叶海勇;肖双良;胡忠伟;南帅帅;刘月安 -专利权人：台州市霸业智能科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人的充电座，包括壳体和安装在壳体的控制器以及信号接收单元、无线信号发射器和充电端子；信号接收单元至少包括左、右信号接收单元，左、右信号接收单元的信号接收角度范围分别在壳体前方区域定义出左、中、右三个区域；左、右区域用于引导机器人趋向中区域，中区域用于引导机器人与充电座对接；无线信号发射器用于响应于信号接收单元接各自收到信号的情况而给机器人发送相应的反馈信号；充电端子用于给机器人充电。本实用新型还提供机器人的自动充电系统。本实用新型避免了现有技术中需要红外发射管保持较大的发射功率而增加了耗能和降低了红外发射管的使用寿命的问题，且能达到有效引导机器人自动充电的效果。
一种机器人充电自动系统

[发明专利]一种机器人的自动对接系统-CN201510789703.1在审
发明人： 南帅帅;卓荣东;李浩明;吴林如;肖双良 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的自动对接系统，包括机器人和对接站，对接站上设有信号发射器，用于：在对接站的主体正前方沿一轴发射对接信号形成一预定角度的对接区；在对接区的左右两侧分别发射左和右对接导向信号，左和右对接导向信号的传送距离小于或等于对接信号的传送距离；以及在对接站主体前侧发射对接引导信号，对接引导信号的传送距离大于对接信号的传送距离；机器人设有用于接收来自对接站的信号的信号接收器，机器人感测到对接引导信号后，循着对接引导信号找到左或右对接导向信号，并沿着左或右对接导向信号的外边缘移动到对接区，并循着对接信号移动与对接站对接。本发明相对于最对接近的现有技术来说具有降低功耗，提高回充效率的优点。
一种机器人自动对接系统

[实用新型]煤矿用多参数传感器-CN201320065170.9有效
发明人：孙越;冯文彬;南帅帅;刘鹏;于长秀;邓肯 -专利权人：抚顺中煤科工安全仪器有限公司;煤炭科学研究总院沈阳研究院
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿用传感器技术，尤其涉及煤矿用多参数传感器，包括：本安外壳内中央处理器分别电连接电源模块、声光报警电路、遥控接收电路、数据显示电路、信号输出电路、风速检测电路，特点在于中央处理器还电连接SPI数据总线，SPI数据总线分别电连接甲烷检测电路、温度检测电路，其中，SPI数据总线还电连接一氧化碳检测电路。共用一个壳体节约材料，共用一条总线电缆铺设简单、可靠性高，故障率低，整体耗能小，在煤矿安全监控系统中应用提高了该系统的可靠性。
煤矿参数传感器

[发明专利]煤矿用多参数传感器-CN201310043283.3无效
发明人：孙越;冯文彬;南帅帅;刘鹏;于长秀;邓肯 -专利权人：抚顺中煤科工安全仪器有限公司;煤炭科学研究总院沈阳研究院
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿用传感器技术，尤其涉及煤矿用多参数传感器，包括：本安外壳内中央处理器分别电连接电源模块、声光报警电路、遥控接收电路、数据显示电路、信号输出电路、风速检测电路，特点在于中央处理器还电连接SPI数据总线，SPI数据总线分别电连接甲烷检测电路、温度检测电路，其中，SPI数据总线还电连接一氧化碳检测电路。共用一个壳体节约材料，共用一条总线电缆铺设简单、可靠性高，故障率低，整体耗能小，在煤矿安全监控系统中应用提高了该系统的可靠性。
煤矿参数传感器

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