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[发明专利]基于复介电特征频散的水合物储层饱和度原位定量评价方法-CN202111419463.8有效
发明人：王斌;刘小萌;邢兰昌;高睦志;耿艳峰;华陈权 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：一种基于复介电特征频散的水合物储层饱和度原位定量评价方法，包括以下步骤：(1)设置单一井眼或跨井眼的勘探监测系统，发射脉冲或扫频信号，进行电磁测量，获取水合物储层电磁响应；(2)接受脉冲或扫频信号，对获取的宽频电磁响应进行滤波降噪，反演得到被测储层视介电常数；(3)基于复折射率CRIM模型或MWBH模型，建立视介电常数与各组分体积分数的关联，实现水合物储层饱和度的原位定量评价。本发明利用介电特征频散来表征水合物储层原位饱和度，向地层发射脉冲或扫频信号，带宽覆盖水合物介电特征频散的主要频率范围，利用视介电常数反演、结合介电混合模型，实现了储层水合物含量的定量评价，实现水合物储层原位饱和度的定量计算
基于复介电特征水合物饱和度原位定量评价方法

[发明专利]用于有源电力滤波器的电流采样方法-CN201210537060.8无效
发明人：杨露;阎海山;李茂锋 -专利权人：广西星宇智能电气有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于有源电力滤波器的电流采样方法，该法依据罗氏线圈的特性，利用有源电力滤波器的控制器自带的模数转换器（ADC）及数字信号处理器（DSP）进行模数转换和信号积分，还原出真实的负载电流信号，直接用于有源电力滤波器的控制，而无需额外配置罗氏线圈积分器。应用本发明可解决传统电磁感应式互感器存在的安装不方便、易饱和、谐波信号易畸变等问题，提高了信号传输的可靠性和实时性，从而保障了有源电力滤波器的高性能和高可靠性。
用于有源电力滤波器电流采样方法

[发明专利]用于LIDAR测量的处理系统-CN202080066762.5在审
发明人： A·帕卡拉;M·舒 -专利权人：奥斯特公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：空间分辨率可通过基于空间方位而细分直方图桶或积分寄存器而提高。数据路径中的任一点处的饱和可被检测到且用于停止计数个别像素中的光子，饱和可接着在测量结束之后归一化。
用于 lidar 测量处理系统

[发明专利]多步递增切换方案-CN201610319955.2有效
发明人： Z.李;S.甘塔;T-S.钟;R.贝坦库尔特;J.M.维纳思;F.沙罗希 -专利权人：辛纳普蒂克斯公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：电容测量电路在重置阶段和积分阶段期间减少电荷泄漏和电源纹波的同时消除背景电容。电容测量电路将第一开关操作到引起第一开关中的第一电阻的线性模式中，并在某一延迟之后将第二开关操作到引起与第一电阻并联的第二电阻的饱和模式中。
递增切换方案

[发明专利]一种姜黄素的提取纯化方法-CN202010874973.3在审
发明人：陈伟健;黄精华;曾龙彬;朱万成;杨振辉;刘磊;杨宇;陈锦榕;郭宇鹏 -专利权人：惠州市晟荣生物科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： C07C45/79 文献下载
摘要：本发明公开了一种姜黄素的提取纯化方法，包括：取姜黄干粉，加入体积分数≥74％的乙醇水溶液进行三提三滤，套用提取；将一提滤液稀释至乙醇含量不超过50％后经过聚酰胺树脂层析柱进行上样吸附；用3倍柱体积的纯化水洗柱，去除水溶性杂质；用1倍柱体积的体积分数为50％～70％的乙醇水溶液洗柱，去除醇溶性杂质；用5倍柱体积的体积分数为60％～75％的乙醇水溶液洗柱，洗脱柱上的姜黄素，收集洗脱液；将收集的洗脱液浓缩至干，加入乙醇水溶液溶解得饱和溶液
一种姜黄提取纯化方法

[发明专利]一种新比例积分单控项滑模控制方法-CN202010376011.5在审
发明人：代安定 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种新比例积分单控项滑模控制方法，属于积分滑模控制技术领域，包括建立超混沌系统模型、建立有噪声干扰的受控超混沌系统模型、建立误差系统、确定滑膜流形和建立同步化控制系统等步骤；利用混沌轨迹对初始值的敏感性，使系统识别出只有微小区别的不同模式，从而在模式识别中产生应用；其有益效果是针对噪声干扰的超混沌系统的同步问题，采用新型比例积分滑模流形，通过选择只包含一个控制项的控制系统，确保在噪声干扰下滑模运动的快速收敛性和稳定性来实现其同步控制；为消除抖动，用陡峭的连续饱和函数来代替不连续的符号函数，使系统对外界变化不敏感，从而产生较强的鲁棒性；可应用于飞行器、倒立摆等控制系统中。
一种比例积分单控项滑模控制方法

[发明专利]一种考虑执行器故障的航天器姿态积分滑模容错控制方法-CN201610217207.3有效
发明人：胡庆雷;牛广林;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑执行器故障的航天器积分滑模容错控制方法，针对航天器姿态控制过程中同时存在执行器故障、外部扰动和控制力矩幅值受限的问题，提出一种基于积分滑模面的鲁棒姿态主动容错控制方法，其步骤为：首先，建立考虑执行器故障及含有外部扰动的航天器姿态动力学模型；然后，在执行器未出现故障情况下，所设计的标称控制器可以保证系统稳定且通过调整控制器参数易于满足输入饱和幅值限制；最后，引入故障信息设计积分滑模控制器
一种考虑执行故障航天器姿态积分容错控制方法

[发明专利]无源调光信号的LED控制电路及LED控制方法-CN202011050087.5有效
发明人：区志杨 -专利权人：佛山市华全电气照明有限公司;广东中照光电科技有限公司;佛山市华全科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源调光信号的LED控制电路，包括供电电路、调光电路、LED电路、主控三极管、调光设置电路和/或调压设置电路；调光电路包括耦合器、比较器及积分器，耦合器用于检测PWM信号，比较器用于根据反向输入端及正向输入端的电压向积分器输出电平信号，积分器用于根据电平信号控制主控三极管的状态以调节LED电路；调光设置电路用于驱动主控三极管的基极以使主控三极管的基极具有预设的饱和开通状态；调压设置电路用于根据PWM信号调节比较器的反向输入端及正向输入端的电压
无源调光信号 led 控制电路控制方法

[发明专利]一种考虑多因素的饱和土小曲率盾构施工引起土体变形预测方法-CN202010788422.5在审
发明人：丁智;董毓庆;冯丛烈;张默爆;张霄;何绍衡;虞键刚;黄君彦 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多因素的饱和土小曲率盾构施工引起土体变形预测方法，包括：对饱和土内部作用集中力引起土体竖向变形初始解进行积分处理，得到盾壳作用面上分布力引起的土体竖向变形；考虑刀盘挤土效应，得到曲线盾构推进系统各分区附加推力引起土体变形得到盾壳摩擦力引起土体变形；考虑盾尾注浆压力沿盾尾空隙环向分布的不均匀性，得到盾尾注浆压力引起土体变形；考虑曲线盾构推进过程土体呈椭圆非径向移动和线路内侧额外超挖，得到土体损失引起土体变形；综合各因素引起的土体竖向变形，得到饱和土小曲率盾构施工引起土体总变形量
一种考虑因素饱和曲率盾构施工引起变形预测方法

[发明专利]双层虚拟引导机制的无人帆船自适应路径跟踪控制方法-CN202110938430.8在审
发明人：张国庆;李纪强;李博;韩军;褚生甲;姚明启;任鸿翔;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层虚拟引导机制的无人帆船自适应路径跟踪控制方法,包括：建立无人帆船的数学模型；构建双层虚拟引导的制导算法；构建艏向虚拟控制器，以降低艏向误差；构造比例积分滑模面，在所述艏向虚拟控制器中引入事件的触发机制，以获取事件触发虚拟控制律；构建考虑输入饱和限制的触发控制律，以实现考虑执行器饱和限制下无人帆船能够得到稳定的控制输入和控制输出。本发明针对无人帆船在时变风向和输入饱和限制下直线路径跟踪控制任务，提出了一种基于双层虚拟引导的无人帆船时间触发鲁棒自使用滑模控制方法，能够针对横风航行和迎/顺风航行分别实时规划参考信号，实现了无人帆船在时变风向下执行直线路径跟踪控制任务
双层虚拟引导机制无人帆船自适应路径跟踪控制方法

[发明专利]一种储层束缚水饱和度确定方法及装置-CN201610849335.X有效
发明人：谢然红;金国文;刘秘;孙新超;王帅 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01V3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种储层束缚水饱和度确定方法及装置，其中，方法包括构造指数双曲正弦函数，对所述指数双曲正弦函数做拉普拉斯变换得到渐进阶跃函数；根据所述渐进阶跃函数满足的特定值条件，求取所述指数双曲正弦函数中的未知参数，根据求得的未知参数更新构造的指数双曲正弦函数；根据更新的指数双曲正弦函数对采集的核磁共振回波数据进行积分变换，确定储层束缚水饱和度。本申请不必对核磁共振回波数据先经过拉普拉斯逆变换反演得到T2谱，能够避免反演所带来的不确定性，在核磁共振回波数据信噪比低的情况下，能够获得准确的储层束缚水饱和度。
一种束缚水饱和度确定方法装置

[发明专利]一种倒立摆自适应迭代学习反演控制方法-CN201910328490.0有效
发明人：陈强;施卉辉;陈凯杰;孙明轩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种倒立摆自适应迭代学习反演控制方法,针对含有未知输入饱和的倒立摆系统，利用神经网络和反演控制方法，结合自适应迭代学习控制，设计一种自适应迭代学习反演控制器。积分李雅普诺夫函数的构建解决了由于未知增益函数求导引起的控制问题。基于中值定理，采用双曲正切函数逼近输入饱和项。本发明在系统存在输入饱和的情况下，提供了一种能补偿系统未知不确定性，解决由于未知增益函数求导引起的控制问题，实现系统跟踪误差在有限迭代次数内二范数收敛到零附近的控制方法。
一种倒立自适应学习反演控制方法

[发明专利]血氧饱和度检测终端-CN201510583351.4在审
发明人：柴军;陈静;耿红珍 -专利权人：成都汉康信息产业有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开了血氧饱和度检测终端，包括微处理器、D/A转换器、A/D转换器、LED驱动电路和光电传感器，所述微处理器同时连接D/A转换器、A/D转换器、语音播报器和显示器；所述D/A转换器还依次连接LED驱动电路、光电传感器、放大器、滤波器、信号调理电路、电压电流转换电路和积分电路，积分电路还和A/D转换器连接。
饱和度检测终端

[发明专利]基于波形间断特征识别励磁涌流和区外故障CT饱和的方法-CN201010594257.6有效
发明人：郑玉平;刘小宝;潘书燕;侯喆;姚刚 -专利权人：国网电力科学研究院
申请日： 2010-12-19 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：基于波形间断特征识别励磁涌流和区外故障CT饱和的方法，1)将差动样本电流进行差分运算；2)对差分后的差动样本电流进行s点间的积分； 3)根据当前的积分值基于波形间断特征识别涌流区外故障 ct 饱和方法

[发明专利]一种着陆器软着陆姿态控制方法-CN201310372827.0有效
发明人：关轶峰;张洪华;黄翔宇;李骥;王鹏基;张晓文;梁俊;于萍;程铭;赵宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种着陆器软着陆姿态控制方法，该方法在目标姿态较大变化时，设计基于标称角速度的PI控制，姿态快速逼近目标的同时，避免角速度测量饱和；同时积分项估计出的干扰力矩，在角度偏差减小时直接赋值给角度偏差PID控制的积分项，控制切换平稳过渡，本发明适应着陆器软着陆期间变干扰力矩的特点，提高了稳态姿控精度；另外，本发明基于上述姿态控制方法，针对软着陆期间制导目标姿态跳变的特点，设计了该姿态超差判定方法，避免常规方法出现的误诊断情况
一种着陆软着陆姿态控制方法