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[发明专利]正交接收机中自动增益控制和直流偏移消除的方法和装置-CN95190351.9无效
发明人：纳撒尼尔·Ｂ·威尔森;彼得·Ｊ·布莱克;保尔·Ｅ·彼得塞尔 -专利权人：夸尔柯姆股份有限公司
申请日： 1995-04-28 - 公布日： 2001-07-11 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：饱和积分器将接收的功率信号与参考信号比较，并根据参考信号、接收功率信号以及增益控制信号的值，通过积分或不积分产生增益控制信号。$＃!
正交接收机自动增益控制直流偏移消除方法装置

[发明专利]一种基于分配示踪法的过硫酸盐氧化修复分析方法-CN201610326014.1有效
发明人：翟远征;李木子;滕彦国;王金生 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分配示踪法的过硫酸盐氧化修复分析方法，所述基于分配示踪法的过硫酸盐氧化修复分析方法包括建立二维砂箱；均匀地向所述二维砂箱内注入重非水相液体三氯乙烯，利用体积分配示踪法测定重非水相液体的饱和度和体积；使用离子色谱仪对保守示踪剂Br‑浓度进行测定，使用气相色谱仪测定三氯乙烯和体积分配示踪剂醇类的浓度；根据不同时刻重非水相液体的饱和度和体积变化情况及砂箱流出液中三氯乙烯浓度变化情况分析过硫酸盐的氧化修复效果通过建立二维砂箱，采用分配示踪法测定重非水相液体饱和度、重非水相液体体积及流出液中三氯乙烯浓度，能够准确的分析过硫酸盐的氧化修复效果，为重非水相液体的原位修复提供参考。
一种基于分配示踪法硫酸盐氧化修复分析方法

[发明专利]交流电动机的调速装置-CN01812325.2有效
发明人：原川雅哉;長野铁明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2001-07-13 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明交流电动机的调速装置是具有将交流电动机的电流分解为旋转的直角双轴坐标上的2个分量即励磁分量电流及转矩分量电流并对其分别进行比例积分控制的电流控制器的交流电动机调速装置，具有根据转矩分量电流控制器(47a)输出的转矩分量电压分量(Vq’)及转矩分量电压限制器(54a)输出的转矩分量电压指令(Vq*)求转矩分量电压饱和量(ΔVq)的第1减法器，保持该转矩分量电压饱和量(ΔVq)的第1积分器，根据该保持的转矩分量电压饱和量
交流电动机调速装置

[发明专利]一种基于执行器故障和饱和的异构车队容错控制方法-CN201910712070.2有效
发明人：郝立颖;李平;郭戈 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于执行器故障和饱和的异构车队容错控制方法，包括：对车辆纵向运动进行受力分析，并结合执行器故障和执行器饱和模型，建立执行器故障和饱和下的车辆纵向动力学模型；根据车辆自身信息，构造带有故障信息和饱和指数的变时间间距策略；基于构造的变时间间距策略，建立比例积分微分滑模面和耦合滑模面；选取合适的李雅普诺夫函数，设计容错控制器和自适应更新率，并证明系统的有限时间稳定性。本发明的带有故障信息和饱和指数的变时间间距策略，相比于传统的变时间间距策略，不仅能解决非零初始间距误差的问题，而且还可以增加临界交通容量。
一种基于执行故障饱和车队容错控制方法

[发明专利]一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法-CN202110926965.3有效
发明人：张昌凡;张乾;何静;刘建华 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法，本发明在总量协同分配给定部分，考虑总量一致与输出转矩约束，基于能耗最低的目标，利用KKT条件求解最优的多轴总量协同分配。将控制输入饱和项直接引入超螺旋算法的动态积分部分，设计了一种新型的饱和超螺旋滑模控制算法，并通过数学转换利用障碍李雅普洛夫函数有效证明控制输入约束，解决了输入饱和约束和滑模抖振问题。本发明通过整体框架的结合，可以有效的解决多电机总量协同中输入与输出双饱和约束的难题，为实际多电机网络系统的分布式协同优化控制提供了一定的理论依据与工程应用。
一种电机分层总量最优协同饱和控制方法

[发明专利]一种三阶严反馈系统的全局非线性积分滑模控制方法-CN201910330361.5在审
发明人：赵海滨;陆志国;刘冲;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三阶严反馈系统的全局非线性积分滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈系统，建立全局非线性积分滑模面方程和指数趋近律方程；S2、根据全局非线性积分滑模面方程和指数趋近律方程建立全局非线性积分滑模控制器方程；S3、采用饱和约束条件下的全局非线性积分滑模控制器方程对三阶严反馈系统进行镇定控制，并形成闭环系统。所述步骤S1还包括如下子步骤：S101、确定带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈系统方程；S102、借助于步骤S101中的三阶严反馈系统方程，分别建立全局非线性积分滑模面方程和指数趋近律方程。
反馈系统三阶全局积分滑模面外部干扰信号滑模控制器滑模控制建模闭环系统方程建立约束条件子步骤饱和

[发明专利]一种加速度计信号处理系统及方法-CN201910148033.3有效
发明人：冯济琴;邹劲松;周启武;张天恒 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：>、第四电阻Rr‑、第一电子开关SW1、第二电子开关SW2、第三电子开关SW3、运算放大器OP1和电容CIN；其通过积分清零补偿方式，使积分器输出一直控制在线性稳定区域，避免了积分器因饱和带来的测量误差，适合加速度动态信号变化大的情况下的快速准确测量；通过在校准模式下测量正负标准电压的积分作为积分增量ΔS的解算参量，消除了温度变化带来的积分时间常数
一种加速度计信号处理系统方法

[发明专利]一种基于状态空间的永磁电机比例谐振控制器设计方法-CN201810601317.9有效
发明人：宋战锋;于贇;王亚琦 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态空间的永磁电机比例谐振控制器设计方法，包括：在状态反馈控制结构中加入包含谐振积分器的反馈回路，确定积分器引入的积分状态，并相应地扩张永磁电机电流环连续状态空间表达式，使永磁电机电流环系统模型包含积分状态，结合控制律和扩张后的状态空间表达式，得到电机电流闭环系统的状态空间表达式；对谐振控制器进行离散化处理，获取可以用在实际数字控制系统的谐振控制器；在状态反馈控制结构中加入电流环谐振控制器输出限幅和抑制积分饱和策略
一种基于状态空间永磁电机比例谐振控制器设计方法

[发明专利]改进的积分分离式PID控制方法-CN201210097715.4无效
发明人：郑武强;熊开兰;郭锋;唐林;谢锋;陈柄烨 -专利权人：重庆安谐新能源技术有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的积分分离式PID控制方法，属于PID控制领域。本发明设置了理论输出值的上限值umax和下限值umin，防止出现过大或者过小的控制量，即使出现积分饱和的现象，由于积分累积较小，也能较快地退出超调，从而增强了超调的响应速度且减少了超调。此外，本发明计算出理论输出值的增量ΔP，以及该理论输出值与设定阈值之间的差值ΔU，并将ΔP与ΔU进行比较：在可能出现超调现象时，选取ΔP与ΔU中较小差值与ξ进行比较，此时较容易忽略积分系数ki，从而防止出现超调；在系统的静态误差可能难以消除时，选取ΔP与ΔU中较大差值与ξ进行比较，此时较容易考虑积分系数ki，从而消除系统的静态误差；本发明还可实现正向和反向调节，提高了系统的调节精度。
改进积分分离 pid 控制方法

[发明专利]萃取提硼工艺-CN201010207434.0无效
发明人：郁丽华 -专利权人：郁丽华
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： C01B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种以盐湖提锂后卤水为原料，从萃取剂体积分数、酸度、相比、萃取时间、萃取温度、饱和萃取容量、反萃剂浓度、反萃时间等方面加以实验，获得了混合醇从卤水中萃取提硼的最佳工艺条件。
萃取工艺

[实用新型]一种鉴别凸波的比例积分电路-CN201920876577.7有效
发明人：王德斌;王康 -专利权人：邢台子中电子科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鉴别凸波的比例积分电路，该电路的输入参数‑‑电流，来自于主电路，所述主电路由一个全桥电路和单端电路组成，其中，该比例积分电路由一个减法电路和一个二次积分电路组成。有益效果：本实用新型通过利用主电路和单片机直接计算出磁性材料的饱和电流，从而计算出磁性材料的Bs和Br，此外，该电路除了可以用来测试磁芯材料，还可以用在任意的电路中有电流突变的相关电路参数的测量上面，因此
一种鉴别比例积分电路

[发明专利]一种气雾化铁硅铝金属软磁粉芯的制备方法-CN202310256178.1在审
发明人：张博玮;杨富尧;吴鹏;邹中秋;马剑;刘洋;韩钰;吴益明 -专利权人：安徽瑞德磁电科技有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网智能电网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：具体操作步骤如下：（1）将纯铁块、纯硅块和纯铝块熔炼；采用气雾化方法制成磁粉；磁粉的粒度配比为磁粉颗粒累积分布10%的粒径介于5‑10μm、磁粉颗粒累积分布50%的粒径介于20‑35μm、磁粉颗粒累积分布90%的粒径介于45‑60μm；（2）绝缘处理，得到绝缘磁粉；（3）在绝缘磁粉中加入脱模剂和树脂粘结剂，压制成粉芯生坯；（4）将粉芯生坯退火处理，制成气雾化铁硅铝金属软磁粉芯，其饱和磁极化强度为1.40本发明制备的气雾化铁硅铝粉芯，具有高的饱和磁极化强度、高直流偏置性能和低损耗。
一种雾化铁硅铝金属软磁粉芯制备方法

[发明专利]一种抗摔陶瓷材料及其制备方法-CN202111345558.X有效
发明人：刘强;叶枫;周玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C04B35/584 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗摔陶瓷材料及其制备方法，涉及陶瓷材料技术领域，所述抗摔陶瓷材料的制备方法包括：将30‑80体积分数的陶瓷粉体、5‑50体积分数的陶瓷前驱体与1‑20体积分数的烧结助剂混合，形成第一混合粉体；将第一混合粉体置于惰性气氛或第一还原气氛中进行热处理，得到第二混合粉体；将第二混合粉体与醇类试剂混合，得到陶瓷浆料；将氮化硼先驱体溶于去离子水中得到饱和溶液，并将所述饱和溶液加入到所述陶瓷浆料中，搅拌至混合后的陶瓷浆料中所述去离子水与所述醇类试剂的质量比为
一种陶瓷材料及其制备方法

[发明专利]用于数字接收机中自动增益控制的方法和设备-CN95192803.1无效
发明人： P·E·彼得则尔;N·B·韦尔森;P·J·布莱克 -专利权人：夸尔柯姆股份有限公司
申请日： 1995-04-28 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： H03G3/20 文献下载
摘要：饱和积分器(22)把接收功率信号与参考信号相比较，并根据比较结果产生增益控制信号，它包括根据接收功率信号、参考信号和增益控制信号的值进行积分的判决电路(46)。
用于数字接收机自动增益控制方法设备

[发明专利]一种测量和计算变压器π模型饱和励磁曲线的方法-CN201910524544.0在审
发明人：张迅;司马文霞;曾华荣;刘永来;谢荣斌;邹滨阳;文屹;杨鸣;陈沛龙;马晓红;刘君;曾鹏;刘宇;田承越;牛唯 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量和计算变压器π模型饱和励磁曲线的方法，它包括：同时放置于变压器一侧两个独立的电压源：直流电压源和交流电压源作为激励；当变压器在非饱和区工作时，采用电压上的梯形积分获得通量与电流ψ‑i特性曲线；当不饱和时磁芯损耗电阻和磁化曲线的分布通过均等地分担损耗和磁化电流来完成，以描述励磁电感L_m1、L_m2在非饱和区的特性；计算励磁支路饱和电感L_{m1_s}和L_{m2_s}，以此得到整条饱和段的励磁曲线数据；将L_{m1_s}和L_{m2_s}转换为磁链ψ，且饱和电流分配到改进π模型的两个励磁支路上；使饱和励磁曲线测量实验条件更易达到同时测量结果和变压器行为的描述更为准确。
变压器饱和励磁励磁测量和计算非饱和区交流电压源直流电压源饱和电感饱和电流磁化电流磁化曲线磁芯损耗励磁电感曲线测量曲线数据实验条件特性曲线支路饱和段不饱和电压源磁链电阻通量分担转换分配改进