专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于yolov3和卷积神经网络的多目标定位方法-CN202210786206.6在审
  • 颜俊;钱琛;曹艳华 - 南京邮电大学
  • 2022-07-04 - 2022-10-11 - G06T7/73
  • 本发明提供了一种基于yolov3和卷积神经网络的多目标定位方法,包括离线训练阶段和在线定位阶段,离线训练阶段划分子区域,获取训练数据;利用yolov3网络训练rgb色彩图建立目标检测模型;根据目标检测结果对深度图像进行分割和图像融合,得到训练数据指纹;最后利用卷积神经网络得到位置估计模型;在线定位阶段,利用目标检测模型进行图像融合得到在线数据指纹;确定每个目标的位置估计模型,得到目标位置。本发明通过yolov3网络和卷积神经网络经离线训练阶段建立位置估计模型,并对深度图像进行切割和融合,提取训练定位指纹,经在线阶段利用在线定位指纹和位置估计模型,完成多目标定位,解决了现有目标定位方法预测灵活性不足
  • 基于yolov3卷积神经网络多目标定位方法
  • [发明专利]基于强化学习的分布式任务卸载方法、装置和存储介质-CN202310196393.7在审
  • 杨磊;林泓材 - 华南理工大学
  • 2023-03-02 - 2023-07-21 - G06F9/445
  • ,其中方法包括:对系统进行建模,利用系统模型定义优化问题;将优化问题转化为分布式部分观测的马尔科夫决策过程,确定观测、动作和奖励;在系统中部署启发式算法,收集任务运行日志;根据收集的任务运行日志,利用离线训练算法训练Actor、Critic模型;将离线阶段训练的Actor、Critic模型部署到系统中;在系统运行过程中,根据在线微调算法更新Actor、Critic模型。本发明在离线阶段,利用启发式方法的任务运行日志训练一个离线强化学习模型来热启动模型,在系统运行过程中,根据在线微调算法更新模型,提高模型的性能。本发明可广泛应用于计算卸载技术领域。
  • 基于强化学习分布式任务卸载方法装置存储介质
  • [发明专利]机器人重力位姿分解的关节误差离线补偿方法、系统及终端-CN202111544653.2有效
  • 杨吉祥;谭世忠;丁汉 - 华中科技大学
  • 2021-12-16 - 2023-10-24 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人技术领域,公开了一种机器人重力位姿分解的关节误差离线补偿方法、系统及终端,在工作空间中生成均匀的随机点,然后使用非对称样条差值法得到训练集轨迹,通过在机器人上实际运行得到运动时对应的关节实际位置;将得到的机器人关节理论位置使用非线性处理提取其运动特征,并将末端的负载分解至每个关节,计算得到运行该轨迹时的关节误差;根据构建深度学习模型,对关节跟踪误差进行训练;使用训练好的模型对需要补偿的加工轨迹进行离线预测得到其运动误差,对该轨迹进行离线补偿。本发明采集机器人在训练集轨迹上的关节运动误差,通过深度学习模型拟合包括非线性误差在内的关节误差,相对于现有的离线补偿方法,补偿过程简单,补偿精度高。
  • 机器人重力分解关节误差离线补偿方法系统终端
  • [发明专利]离线导航的定制和实现方法及装置-CN201811590577.7有效
  • 甘津瑞;邓建凯;张顺 - 苏州思必驰信息科技有限公司
  • 2018-12-25 - 2020-07-10 - G10L13/02
  • 本发明公开离线导航的定制和实现方法及装置,其中,一种离线导航的定制方法,包括:响应于开发者开发离线导航技能,加载内置的第一语音识别模型和第一语义理解模型;获取开发者增加的新的功能和定制的对话逻辑;响应于开发者发布所述离线导航技能,训练与所述新的功能关联的第二语音识别模型和第二语义理解模型,训练与所述对话逻辑关联的对话模型,并将所述第一语音识别模型、第一语义理解模型、所述第二语音识别模型、所述第二语义理解模型和所述对话模型共同生成离线导航包本申请的方案能够实现一整套离线导航的语音对话功能并支持开发者的个性化定制。
  • 离线导航定制实现方法装置
  • [发明专利]离线手写签名鉴别方法及系统-CN201611122474.9有效
  • 詹恩奇;李亚婷;郑建彬;汪阳;华剑 - 武汉理工大学
  • 2016-12-08 - 2020-11-17 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种离线手写签名鉴别方法及系统,包括以下步骤:S1、离线签名样本库中的离线签名样本进行预处理;S2、对预处理后的签名图像进行多个特征的提取,包括矩特征、局部二值模式特征、灰度共生矩阵特征和脉冲耦合神经网络特征;S3、对提取的离线签名样本的多个特征进行训练,得到训练后的标准样本库;S4、获取待测签名,并对待测签名进行预处理,得到待测签名的多个特征;S5、将待测签名的多个特征与标准样本库中离线签名样本的对应特征进行匹配本发明可以有效对离线待测签名进行较准确的鉴别。
  • 离线手写签名鉴别方法系统

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