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[实用新型]一种履带车的差速转向控制结构-CN202021404216.1有效
发明人：曹青青;李云伍;张越;胡腾达;隆婷;高鑫;杨洪涛 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带车的差速转向控制结构，能够通过设置在差速器外壳内的伸缩杆控制第一磁环和第二磁环的伸缩，从而控制差速器的“差速”功能的开启和关闭。用户控制伸缩杆伸长时，第一磁环吸附第二齿轮，第二磁环吸附第四齿轮，使之不再相对于齿轮轴转动，差速器的“差速”功能暂停。用户控制伸缩杆收缩时，第一磁环不再接触第二齿轮，第二磁环不再接触第四齿轮，第二齿轮和第四齿轮相对于齿轮轴转动，差速器的“差速”功能开启。
一种履带转向控制结构

[发明专利]一种车用风扇三速电磁离合器-CN201210307446.X有效
发明人：丁维福;宋银胜;施明旭 -专利权人：温州奕龙汽车零部件有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16D27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用风扇三速电磁离合器，包括主动轴、在主动轴左侧的磁轭轴承及设置在磁轭轴承外圈上的磁轭，磁轭上右侧面沿圆心向外依次设置有二速线圈和三速线圈，磁轭右侧设置有套接在主动轴的主动盘，主动盘具有对应二速线圈设置的二速动铁芯以及对应三速线圈设置的三速动铁芯，二速动铁芯通过二速弹片与迷宫盘联接,与前盖构成差速传动机构，三速动铁芯通过三速弹片与前盖相连，前盖通过前盖轴承套设在主动轴右侧；其特征在于，所述差速传动机构为硅油式差速传动机构。
一种风扇电磁离合器

[实用新型]差速锁电磁压力开关-CN201620213976.1有效
发明人：王斌;何稳刚 -专利权人：陕西奉航橡胶密封件有限责任公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了差速锁电磁压力开关，包括进气口、电子磁环、差速锁缸、活塞杆、插头、线束、干簧管和外壳组件；所述进气口设置在差速锁缸一端侧壁上；活塞杆的一端设置在差速锁缸的内部，并且活塞杆与差速锁缸的内部滑动连接；电子磁环套设在活塞杆的一端；干簧管固定设置在外壳组件内部；外壳组件固定在差速锁缸的外侧壁上；插头通过线束与外壳组件电性连接。通过电子电子磁环与电子干簧管非接触式实现开关通断，所需零件装配简单，一致性好，信号稳定，永无磨损；能够满足卡车轻量化设计、低成本、高精度的要求，将现有的差速锁工作缸和开关做成一起式，减少了装配累积误差，
差速锁电磁压力开关

[发明专利]一种带启停保护功能的碟盘差速凸磁环的调速器-CN201910885472.2有效
发明人：刘炳玉;王立强;秦润杰;曹兵 -专利权人：刘炳玉;王立强;秦润杰
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带启停保护功能的碟盘差速凸磁环的调速器，其结构包括：旋钮柱帽、轴承座、差速磁环筒座、弧扣槽、电阻块、调速器框壳、变频配电器，本发明实现了运用差速磁环筒座与变频配电器相配合，形成分层次回收电力直接差位启停操作效果，使变频配电器对接启停保护功能从前端到后侧分双位电流对接反馈，保障碟盘组的凸磁环体进行叠加的差速摩擦旋转效果，让纵椭球型磁场叠加横椭球型拉长磁场，形成电力单侧电弧回收和放大效果，使启动变速时可以避免延时，直接准确的触发前后侧轮转曳引传送带输送，然后在急停过程中，会对后侧延时性滞缓电流形成电磁场闭合回收蓄能，方便下一次释放电能，达到调速器的启停差速防护回收电力效果。
一种带启停保护功能碟盘差速凸磁环调速器

[实用新型]单向差速型AGV用转向角度反馈装置-CN202122009310.8有效
发明人：刘鹏;孟凡仪;陈博;陈孝宝;毛玉喜 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向差速型AGV用转向角度反馈装置，其属于单向差速型AGV倒车技术领域。本实用新型增设第一磁导航、第三磁导航和转向角度检测单元，并通过转向角度检测单元实时输出驱动轮的偏离角度，并通过前后两个磁导航进行纠偏，实现了单向差速型AGV的精准倒车。本实用新型主要用于单向差速型AGV。
单向差速型 agv 转向角度反馈装置

[发明专利]一种基于差速轮组AGV的导航纠偏方法-CN202010842964.6有效
发明人：黎成杰;刘文鹏;段三军;李明 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于差速轮组AGV的导航纠偏方法，包括以下步骤：给定AGV的Y方向速度Vy；通过前磁导航传感器和后磁导航传感器实时采集导航磁条信息，通过绝对值编码器实时检测各差速轮组的当前航向角；根据前磁导航传感器和后磁导航传感器的位置，计算AGV中心相对导航磁条的偏移量DP和航向偏角AP；根据DP和AP计算纠偏速度Vx和纠偏转速w；根据Vy、Vx和w计算各差速轮组的目标速度及目标航向角；根据各自的目标速度、目标航向角和当前航向角计算各差速轮组左驱动轮和右驱动轮的目标角速度；根据各差速轮组左驱动轮和右驱动轮的目标角速度控制对应驱动电机的转速。
一种基于差速轮组 agv 导航纠偏方法

[发明专利]一种小磨头式磁流变抛光装置及抛光方法-CN202211560717.2有效
发明人：卢明明;杨亚坤;林洁琼;杜永盛;周晓勤;单明星;郝兆朋;刘长青 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B31/112 文献下载
摘要：本公开关于一种小磨头式磁流变抛光装置及抛光方法，该装置包括机床本体组件、三维运动组件、主轴驱动组件、磁流变液循环组件、抛光头组件、磁场发生装置组件、差速运动组件和工件夹持运动组件；三维运动组件，安装在机床本体组件上；主轴驱动组件，安装在三维运动组件上；磁流变液循环组件，安装在主轴驱动组件上；抛光头组件安装在磁流变液循环组件上，差速运动组件安装在主轴驱动组件上；差速运动组件位于抛光头组件上方；磁场发生装置组件设置于差速运动组件和抛光头组件之间
一种头式流变抛光装置方法

[发明专利]一种用于差速轮平面运动机构的定位系统-CN201610748076.1在审
发明人：丛德宏;张志阳;王正;王海洋;郝旭昶 -专利权人：沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：一种用于差速轮平面运动机构的定位系统，属于差速轮平面运动机构位姿检测技术领域。本发明不仅集成了位移信息检测装置和旋转角度信息检测装置，而且可以实时计算出差速轮平面运动机构的位姿；其不仅通用性强，可以安装在任何一种差速轮平面运动机构上，而且还可以作为差速轮平面运动机构的从动轮，使差速轮平面运动机构的结构更加简捷本发明包括基准安装架，在基准安装架上固定有陀螺仪及数据处理单元；在基准安装架上通过轴承水平设置有中心轴，在中心轴上固定有全向轮；在全向轮侧方的基准安装架上固定有磁编码器，在中心轴上固定有磁铁安装套，在磁铁安装套内固定有磁铁，磁铁与磁编码器相对应；陀螺仪和磁编码器分别与数据处理单元相连接。
一种用于差速轮平面运动机构定位系统

[实用新型]一种服务机器人-CN201821210335.6有效
发明人：罗法毅;叶华;吕仕雄;沈仕满;张国梁 -专利权人：深圳市奇信智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务机器人，用于服务机器人领域，包括底盘、差速驱动结构、控制单元、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元，差速驱动结构、电池模组、SLAM导航单元和磁导引单元均与控制单元连接，差速驱动结构的两个驱动轮设在底盘中部两边位置，底盘底部设有万向轮，SLAM导航单元包括SLAM导航控制模块以及设在底盘前侧的激光雷达、红外传感器和超声波传感器，磁导引单元包括磁导引控制模块以及设在底盘底部的磁导航传感器和RFID读卡器。其能够最大程度发挥SLAM导航和磁导引两种方式的优点，同时两种技术利用各自的优点来弥补对方的缺点，达到效果最优的目的。
底盘差速驱动导航单元导引单元服务机器人电池模组超声波传感器磁导航传感器导航控制模块红外传感器导引控制底盘中部服务机器激光雷达技术利用两边位置驱动轮万向轮导引

[实用新型]带有控制器的电子差速锁-CN201721384524.0有效
发明人：姜任飞;金元山;周长波 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车底盘后驱动桥的电子差速锁。一种带有控制器的电子差速锁，包括控制器ECU、磁感线圈SL、瞬时开关MS、指示灯LED，控制器ECU电源输入端经熔断器F后接汽车电源VB正极，控制器ECU接地端和汽车电源VB负极接地，控制器ECU高驱芯片端HSD和低驱芯片端LSD并接磁感线圈SL两端，磁感线圈SL作为电子差速锁执行控制元件，指示灯LED一端接控制器高驱芯片端HSD，指示灯LED另一端接地，控制器ECU的CAN Hi端和CAN LO端外接整车本实用新型的电子差速锁的控制器经CAN网络与整车控制器相联系，能获得整车的运行状况，从而实现差速锁开启与关闭，达到车辆脱困的目的。
控制器电子差速指示灯磁感线圈瞬时开关整车CAN网络本实用新型汽车电源接地芯片正极电源输入端整车控制器负极接地后驱动桥控制元件汽车底盘运行状况差速锁接地端熔断器并接外接整车连通

[发明专利]一种磁导航护理床出入库系统及出入库方法-CN201711465712.0在审
发明人：梅珑;沈武;严维平;薛永祺;高鹏飞;夏梦琴 -专利权人：安徽三联机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁导航护理床出入库系统，包括用于检测地磁信号的磁导航传感器；用于根据磁导航传感器反馈信号计算磁导航传感器与地磁相对位置的主控单元；用于驱动轮椅移动的两轮差速伺服驱动模块；用于出入库过程中障碍物检测的避障传感器；以及用于与主控单元无线通信的操作器；避障传感器与所述主控单元连接；操作器与主控单元无线连接；磁导航传感器的输入端接收地磁信号，磁导航传感器的输出端连接主控单元的输入端，主控单元的输出端连接两轮差速伺服驱动模块，两轮差速伺服驱动模块控制轮椅的两个轮动作。
主控单元磁导航传感器伺服驱动模块护理床差速避障传感器出入库系统输出端连接地磁信号操作器出入库磁导航输入端轮椅电动轮椅车障碍物检测反馈信号无线连接无线通信地磁搬运护理驱动合并检测伤害移动

[发明专利]一种调速器及其操作方法-CN202110060891.X有效
发明人：曹兵 -专利权人：泉州台商投资区茂源工业设计有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种调速器及其操作方法，其结构包括：旋钮柱帽、轴承座、差速磁环筒座、弧扣槽、电阻块、调速器框壳、变频配电器，本发明实现了运用差速磁环筒座与变频配电器相配合，形成分层次回收电力直接差位启停操作效果，使变频配电器对接启停保护功能从前端到后侧分双位电流对接反馈，保障碟盘组的凸磁环体进行叠加的差速摩擦旋转效果，让纵椭球型磁场叠加横椭球型拉长磁场，形成电力单侧电弧回收和放大效果，使启动变速时可以避免延时，直接准确的触发前后侧轮转曳引传送带输送，然后在急停过程中，会对后侧延时性滞缓电流形成电磁场闭合回收蓄能，方便下一次释放电能，达到调速器的启停差速防护回收电力效果。
一种调速器及其操作方法

[实用新型]一种变频磁滞差速水气双管卷筒-CN202321242174.X有效
发明人：刘晓尉;杨跃辉 -专利权人：岳阳凯立信电气有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种变频磁滞差速水气双管卷筒，属于差速卷筒相关技术领域，减速组件包括端盖，端盖的一端穿插设置有轴承座，轴承座的中间活动穿插设置有第二差速轴，第二差速轴的一端设置有差速大齿轮，差速大齿轮与差速小齿轮轴连接，差速小齿轮轴的两端活动穿插在固定垫板上，固定垫板的中间活动穿插设置有第一差速轴，第一差速轴中部穿插设置有主动大齿轮，主动大齿轮与主动小齿轮连接；减速组件上端设置有驱动组件。
一种变频磁滞差速水气双管卷筒

[发明专利]一种磁导航AGV的工位对接方法、存储装置及控制系统-CN201910932758.1有效
发明人：伍岳川;陈志峰;佘伟杰 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供磁导航AGV的工位对接方法、存储装置及控制系统，AGV接收任务后，根据目标工位所在的位置，并结合利用差速驱动装置运行到目标工位，完成工位对接任务。与现有技术相比，本发明提供的磁导航AGV的工位对接方法，通过磁轨道与磁导轨的配合使用，并利用差速驱动方式实现AGV平移，其控制简单、生产成本低，实现了送料位置更多、路程更短、使用更加灵活的目的。
一种导航 agv 对接方法存储装置控制系统

[发明专利]一种兼具差速和制动功能的车用电机-CN202011089290.3在审
发明人：樊聪;戴琰;范存璐 -专利权人：范存璐
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼具差速和制动功能的车用电机，属于车辆技术领域。包括外壳、以及同轴的第一半轴和第二半轴，外壳内转动连接有一安装架，安装架上设置有永磁转子，外壳的内壁上设置有与永磁转子配合的励磁定子，通过车架上设置的驱动电机将动力输入值飞轮，通过差速器结构实现差速，可控制第一差速锥齿轮和第二差速锥齿轮使其实现与外壳之间的结合，从而将安装架的旋转转换至第一差速锥齿轮或第二差速锥齿轮上，以实现第一半轴和第二半轴动力的分配，同时使第一差速锥齿轮和第二差速锥齿轮结合外壳可实现安装架的止停制动。
一种兼具制动功能用电

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