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[发明专利]一种地磁传感器抗干扰的电路和方法-CN201610004265.8有效
发明人：杨大江;胡章中 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁传感器抗干扰的电路和方法，该电路包括：地磁传感器，用于采集原始的地磁信号；电压比较模块，连接所述地磁传感器，用于将所述原始的地磁信号和阈值信号进行电压值的比较，当所述原始地磁信号大于所述阈值信号时输出高电平1，当所述原始地磁信号小于所述阈值信号时输出低电平0；地磁信号输出模块，用于当所述电压比较模块输出低电平0时，输出所述原始地磁信号。本发明能够避免地磁传感器的输出信号被各种不可预知的干扰源所干扰。
一种地磁传感器抗干扰电路方法

[发明专利]一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法-CN201710847479.6在审
发明人：黄宇 -专利权人：深圳云停智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种地磁车辆检测器抗干扰系统及方法，属于车辆检测领域。本发明系统包括地磁车辆检测器、地磁信号修正器、地磁集中器，其中，所述地磁车辆检测器设置在停车位上，用于检测停车位上是否有车辆，所述地磁信号修正器设置在地磁车辆检测器附近，用于检测环境干扰信号，所述地磁集中器分别与地磁车辆检测器、地磁信号修正器相连，用于采集地磁车辆检测器和地磁信号修正器的信号并处理。本发明的有益效果为方法简单实用，能够识别地底下各种干扰源的干扰，并对地磁车辆检测器检测的信号进行修正，提高了地磁车辆检测器检测的准确性。
一种地磁车辆检测器抗干扰系统方法

[实用新型]地下寻车装置及系统-CN201720777780.X有效
发明人：许静 -专利权人：许静
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了地下寻车装置及系统，涉及智能控制技术领域，其中，该地下寻车装置包括相连接的GPS导航模块和地磁基准模块，与导航信号处理模块相连的地磁修正模块和地磁基准模块，相连接的导航信号处理模块和寻车路径模块，由GPS信号采集车辆的位置信号，地磁基准模块计算位置信号对应的地磁信号，并将地磁信号发送给地磁修正模块，地磁修正模块采集车辆在行驶中的实时地磁信号，计算地磁信号和实时地磁信号的矩阵系数，导航信号处理模块根据矩阵系数和实时地磁信号计量车辆行车的路径
地下装置系统

[发明专利]基于地磁信号结合电脑视觉的室内定位系统及方法-CN201910250720.6有效
发明人：蔡弘亚;王友光 -专利权人：光禾感知科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地磁信号结合电脑视觉的室内定位系统及方法，包括电脑视觉定位模块取得周围环境的空间影像以建立电脑视觉坐标；地磁信号定位模块用以检测地磁信号轨迹以建立地磁信号坐标；地图建置模块包括用以存储已经建立的电脑视觉坐标及地磁信号坐标的数据库、以及用以检测目前位置以及行走轨迹的惯性测量单元，以结合该电脑视觉坐标及该地磁信号坐标产生成为电脑视觉地图及地磁数据地图；以及权重模块根据所建立的该电脑视觉坐标及该地磁信号坐标，计算得出电脑视觉权重以及地磁信号权重，并根据该电脑视觉权重及该地磁信号权重带入权重方程式以整合估算当前位置。
基于地磁信号结合电脑视觉室内定位系统方法

[发明专利]车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统-CN201210164144.1有效
发明人：李云龙;张足生;于峰崎 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：一种车辆检测方法，包括实时采集目标地的原始三维地磁信号，从所述原始三维地磁信号中获取相应的三维基线数据；对采集到的三维地磁信号进行滤波，并从中获得平滑的三维地磁信号数据；将所述三维地磁信号数据与基线数据做差值计算，若三个差值中至少有两个大于预设阈值，则将所述三维地磁信号判断为有车信号，且根据所述三维地磁信号的判断结果对所述基线数据进行更新；当连续多次三维地磁信号均为有车信号，则记为有车状态。上述车辆检测方法，能够通过三维地磁信号的判断结果动态的调整基线，很好的解决了地磁场漂移现象，并且对有车信号的连续多次判断，避免了漏检或多检，较大的提高了检测的精度。
车辆检测方法及其系统以及路径规划系统

[发明专利]一种地磁异动监测系统及方法-CN201310172947.6在审
发明人：胡建斌 -专利权人：胡建斌
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁异动监测系统及方法，属于地磁信号监控领域。将智能手机采集到的地磁数据以及地理位置等信息，通过通讯网络传送至云计算中心进行存储，将地磁信号放大、滤波，并通过对非线性以及非平稳信号的地磁信号进行专业的处理，形成区域地磁分布图。应用本发明可以形成一张巨大无比而又廉价的地磁信号监测网，以分布式的方式采集地磁数据，实现对地磁异动进行监测，为其他需要根据地磁异动的科学研究提供辅助依据。
一种地磁监测系统方法

[实用新型]一种全天候的地磁检测停车位装置-CN201320700797.7有效
发明人：唐健律 -专利权人：杭州明天网络科技有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全天候的地磁检测停车位装置，包括地磁设备、地磁信号接收器和控制中心装置，所述地磁设备与地磁信号接收器进行通信，所述地磁信号接收器与控制中心装置进行通信,通过无线传输的方式，利用地磁信号接收器无线跟多个地磁设备进行通信，然后跟控制中心装置进行无线通信，实现了跨区域的停车场管理，另外在地磁信号接收器单元设置自动充放电模块，当有市电的时候，对自动充放电模块进行充电并对该地磁信号接收器进行供电，当断电的时候，利用自动充放电模块存储的电量对地磁信号接收器进行供电,将地磁设备通过合理的设置在停车位之间，解决了停车位和后端管理装置之间的匹配问题。
一种全天候地磁检测停车位装置

[实用新型]基于PLC的交通灯控制系统-CN201620097186.1有效
发明人：王永红;温荣祥 -专利权人：王永红
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种基于PLC的交通灯控制系统，包括PLC控制模块、进车地磁传感模块、出车地磁传感模块、地磁接收模块、通信模块、交通灯，其结构特点是：所述进车地磁传感模块和出车地磁传感模块均具有感应端，进车地磁传感模块的进车感应输出端发出进车信号至地磁接收模块的信号接收端之一，出车地磁传感模块的出车感应输出端发出出车信号至地磁接收模块的信号接收端之二。具有PLC控制交通灯信号，实现根据车辆滞留量动态调整交通灯时序。
基于 plc 交通灯控制系统

[发明专利]基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置-CN202310025038.3在审
发明人：刘宁;赵文江;刘福朝;袁超杰;苏中;赵辉;赵旭;范军芳 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。
基于地磁信息自旋飞行转速测量方法装置

[发明专利]一种抑制地磁近场噪声干扰的方法、装置及终端设备-CN201811227507.5有效
发明人：韩鹏;周媛媛;何展翔 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明适用于地磁干扰技术领域，提供了一种抑制地磁近场噪声干扰的方法、装置及终端设备，通过从k个地磁观测台站(其中有一个为地磁参考台站)记录的地磁观测信号中，截取同一时段的k组地磁观测信号，再基于盲源分离的独立成分分析算法，对经预处理后的k组地磁观测信号进行分离得到k个分离信号和一个分离矩阵，识别k个分离信号中的近场噪声干扰信号并将其置零，根据所得到的分离矩阵和置零后的k个分离信号重构地磁观测信号，得到近场噪声干扰被抑制之后的k组地磁观测信号，由于参考台站数据在盲源分离过程中提供了先验信息，并在噪声识别过程中给出了有效参考，才能抑制地磁观测信号中的近场噪声干扰，进而有效地提高了地磁勘探的精确度。
一种抑制地磁近场噪声干扰方法装置终端设备

[发明专利]地磁车辆检测装置-CN201610248063.8有效
发明人：董芳;刘俊飙;李凯;丁大海;赵斌 -专利权人：杭州百控科技有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁车辆检测装置，包括MCU装置、无线传输模块以及地磁检测模块；所述MCU装置用于控制无线传输模块以及地磁检测模块的工作状态以及工作频率，并可以控制无线传输模块以及地磁检测模块之间的数据传输；所述无线传输模块用于接收地磁检测模块检测到的地磁信号，并通过射频收发器将地磁信号上传至数据端；所述地磁检测模块包括至少两个地磁传感器，用于检测地磁信号；所述地磁传感器为能够检测至少三个方向的传感器，并可以将检测得到的地磁信号传递至无线传输模块
地磁车辆检测装置

[实用新型]基于信号灯落地机箱外壳为介质的无线地磁信号传输系统和无线通信信号传输系统-CN201420322124.7有效
发明人：陈海江 -专利权人：浙江力石科技股份有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：一种基于信号灯落地机箱外壳为介质的无线地磁信号传输系统，包括：设置在路面上的若干无线地磁柱体；设置在交通信号灯落地机箱内的无线地磁主机，所述交通信号灯落地机箱的外壳为所述无线地磁主机与所述若干无线地磁柱体进行无线通信的传输介质，外壳为金属导电质外壳，无线地磁主机有至少一根导线焊接或者固定到外壳内，传输无线信号把外壳当成无线地磁主机的天线。还公开了一种基于信号灯落地机箱外壳为介质的无线通信信号传输系统。本实用新型不仅可以提升无线地磁主机与无线地磁柱体之间的传输距离，而且解决了无线地磁主机安装场地的问题，同时也使得安装更方便、维护简单，从而节约了施工的成本，并且能快速部署。
基于信号灯落地机箱外壳介质无线地磁信号传输系统无线通信

[实用新型]一种地磁数据采集装置-CN201820746411.9有效
发明人：柳子越 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地磁数据采集装置，包括：地磁传感器、带通滤波放大电路、存储器、A/D转换电路、STM32单片机、屏幕、电源模块，所述地磁传感器为三轴各异向性磁阻地磁传感器，所述地磁传感器用于检测地磁信号，并将检测到的地磁信号传输至所述带通滤波放大电路；所述带通滤波放大电路将经过处理的地磁信号输出至所述A/D转换电路，所述A/D转换电路将接收到的地磁信号转换成数字信号，并将数字信号传输给所述STM32单片机；所述STM32单片机对数字信号进行解析得到地磁数据，所述STM32单片机将地磁数据发送至所述屏幕和所述存储器；本实用新型基于各向异性磁阻技术的三维磁阻传感器，装置体积小，精度高，能应用于科研及工业中的地磁数据采集装置
地磁传感器地磁信号采集装置带通滤波地磁数据放大电路本实用新型存储器数字信号磁数据三维磁阻传感器各向异性磁阻数字信号传输屏幕电源模块体积小检测磁阻三轴解析发送传输输出转换科研应用

[发明专利]地磁车辆检测器-CN201410183886.8有效
发明人：董芳;刘俊飙;李凯;丁大海;赵斌 -专利权人：杭州百控科技有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明涉及车辆检测装置，公开了一种地磁车辆检测器，包括MCU装置、无线传输模块以及地磁检测模块；所述MCU装置用于控制无线传输模块以及地磁检测模块的工作状态以及工作频率，并可以控制无线传输模块以及地磁检测模块之间的数据传输；所述无线传输模块用于接收地磁检测模块检测到的地磁信号，并通过射频收发器将地磁信号上传至数据端；所述地磁检测模块包括至少两个地磁传感器，用于检测地磁信号；所述地磁传感器为能够检测至少三个方向的传感器，并可以将检测得到的地磁信号传递至无线传输模块
地磁车辆检测器

[发明专利]基于信号灯落地机箱外壳为介质的无线地磁传输系统-CN201410269139.6有效
发明人：陈海江 -专利权人：浙江力石科技股份有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：一种基于信号灯落地机箱外壳为介质的无线地磁信号传输系统，包括：设置在路面上的若干无线地磁柱体；设置在交通信号灯落地机箱内的无线地磁主机，所述交通信号灯落地机箱的外壳为所述无线地磁主机与所述若干无线地磁柱体进行无线通信的传输介质，外壳为金属导电质外壳，无线地磁主机有至少一根导线焊接或者固定到外壳内，传输无线信号把外壳当成无线地磁主机的天线。本发明不仅可以提升无线地磁主机与无线地磁柱体之间的传输距离，而且解决了无线地磁主机安装场地的问题，同时也使得安装更方便、维护简单，从而节约了施工的成本，并且能快速部署。
基于信号灯落地机箱外壳介质无线地磁传输系统

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