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[发明专利]用生成式对抗神经网络分割和去噪深度图像用于识别应用-CN201880070745.1有效
发明人：本杰明·普兰谢;谢尔盖·扎哈罗夫;吴子彦;斯洛博丹·伊利克 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：一种从深度图像移除噪声的方法，包括向第一生成式对抗神经网络(GAN)实时呈现真实世界深度图像，通过从要在真实世界深度图像中识别的至少一个对象的计算机辅助设计(CAD)信息生成的合成图像来训练第一GAN。第一GAN减去真实世界深度图像中的背景，并对真实世界深度图像中的前景分割，以生成经清洁的真实世界深度图像。使用经清洁的图像，可经由通过合成图像和经清洁的真实世界深度图像训练的第一GAN来识别真实世界深度图像中的关注对象。在一实施方式中，将来自第一GAN的经清洁的真实世界深度图像提供给第二GAN，其提供附加的噪声消除和由第一GAN移除的功能的恢复。
生成对抗神经网络分割深度图像用于识别应用

[发明专利]图像配准方法及其相关的模型训练方法、设备、装置-CN202010477508.6有效
发明人：谢帅宁;赵亮;黄宁;张少霆;王聪;蔡宗远 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了图像配准方法及其相关的模型训练方法、设备、装置。该方法包括：获取真实二维图像和参考二维图像，利用图像配准模型的虚拟图像特征提取网络对参考二维图像进行特征提取，得到第一虚拟特征图；其中，图像配准模型已利用虚拟图像进行预训练，且虚拟图像特征提取网络参与预训练，虚拟图像是基于虚拟目标生成的；利用图像配准模型的真实图像特征提取网络对真实二维图像进行特征提取，得到第一真实特征图；其中，真实图像特征提取网络未参与预训练；利用第一真实特征图和第一虚拟特征图之间的差异，调整真实图像特征提取网络的网络参数。通过该方法，提高了图像配准模型的训练效果且降低了训练成本。
图像方法及其相关模型训练设备装置

[发明专利]图像恢复方法、图像恢复网络训练方法、装置和存储介质-CN201910834228.3在审
发明人：贾旭;戴恩炎;王云鹤;许春景;刘健庄;田奇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了图像恢复方法、图像恢复网络训练方法、装置和存储介质。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉领域。该方法包括：获取多个训练图像对，对于该多个训练图像对来说，每个训练图像对包括一个真实高质量图像和一个近似真实低质量图像，其中，近似真实低质量图像是对该真实高质量图像进行合成处理和真实化处理得到的；接下来，根据该多个训练图像对对图像恢复网络进行训练，直到得到图像恢复性能满足要求的图像恢复网络。由于上述多个训练图像对中的每个训练图像对中均包括一个近似真实低质量图像，因此，根据上述多个训练图像对能够训练出图像恢复性能更好的图像恢复网络。
图像恢复方法网络训练装置存储介质

[发明专利]一种模型训练的方法及装置-CN202110121077.4在审
发明人：邱迪;敖莹莹;甄成;闫鹏飞 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练的方法及装置，获取真实人脸图像，真实人脸图像为真实拍摄到的人脸面部存在设定遮挡物的人脸图像，业务平台可以通过预设的样本生成模型，生成目标图像，目标图像为该样本生成模型生成的人脸面部存在设定遮挡物的人脸图像业务平台可以将目标图像以及真实图像输入到预设的判别模型，得到用于表示目标图像与真实图像之间相似程度的判别结果，业务平台可以，以最大化判别结果中目标图像与真实图像之间相似程度为优化目标，对该样本生成模型进行训练，通过本方法中的样本生成模型能够有效率地产生较为真实的训练样本。
一种模型训练方法装置

[发明专利]一种航空场景图像的处理方法、装置以及电子设备-CN202010618199.X在审
发明人：谢榛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种航空场景图像的处理方法，包括：获得目标真实航空场景图像，并获得待处理航空场景模拟图像，所述待处理航空场景模拟图像为与所述目标真实航空场景图像对应的模拟图像；将所述待处理航空场景模拟图像和所述目标真实航空场景图像输入到目标生成式对抗网络模型中，获得图像特征数据与所述目标真实航空场景图像的图像特征数据相匹配的目标航空场景模拟图像。本申请提供的航空场景图像的处理方法，可以获得图像特征数据与目标真实航空场景图像的图像特征数据相匹配的目标航空场景模拟图像，从而能够提高航空场景模拟图像的真实度。
一种航空场景图像处理方法装置以及电子设备

[发明专利]一种基于GAN的特定海域数据集增广方法-CN202010694006.9在审
发明人：王宁;王荣峰;陈廷凯;李春艳;田嘉禾;王宁 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAN的特定海域数据集增广方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：采集特定海域的水下图像，构成真实水下图像数据集；构建生成对抗网络；生成器对真实的水下图像的退化特性和以及渐晕效果进行学习，得到学习后生成器，并在生成器中得到真实水下图像数据集的衰减、散射、渐晕模型参数，公开数据集在学习后生成器上进行图像合成，得到真实水下图像的合成图像数据集，将真实水下图像的合成图像数据集和真实水下图像数据集一起输入到判别器中进行判别，实现真实水下图像的增广，该方法在数据集上训练识别网络避免过拟合现象，解决海洋公开数据集样本数较小、真实样本获取困难的问题。
一种基于 gan 特定海域数据增广方法

[发明专利]增强现实AR图像的呈现方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010763301.5在审
发明人：侯欣如;栾青;王鼎禄;李园园 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种增强现实AR图像的呈现方法及装置、计算机程序产品、存储介质、电子设备，其中，所述方法包括：采集包括真实场景的第一真实场景图像，以及包括目标对象的第二真实场景图像；基于所述第一真实场景图像构建所述真实场景对应的三维虚拟场景模型，以及基于所述第二真实场景图像确定所述目标对象的属性信息；基于所述目标对象的属性信息，确定所述三维虚拟场景模型中的虚拟展示效果；展示所述虚拟展示效果和所述第一真实场景图像相叠加的AR图像。
增强现实 ar 图像呈现方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种真实场景与虚拟现实场景融合方法、系统及飞行模拟器-CN202110573160.5在审
发明人：张树森;万瑾;陈明明 -专利权人：厦门华厦学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种真实场景与虚拟现实场景融合方法、系统及飞行模拟器，该系统包括：真实场景图像获取模块，用于获取第一真实场景图像；虚拟现实场景图像获取模块，用于获取虚拟现实场景图像；图像融合模块，用于融合第一真实场景图像和虚拟现实场景图像，得到融合图像；虚拟现实头戴式显示设备，用于显示融合图像。本发明将真实场景与虚拟现实场景融合形成合成图像，可以实现在虚拟现实头戴式显示设备上同时进行观看。
一种真实场景虚拟现实融合方法系统飞行模拟器

[发明专利]一种图像处理方法、装置及存储介质-CN201710661746.0有效
发明人：林经纬;朱莹;廖戈语 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置及存储介质；方法包括：获得图像数据，并从所获得的图像数据识别出真实对象的特征；以真实对象的特征查询社交网络，确定真实对象具有社交网络的属性；从社交网络获得与真实对象适配的增强现实模型；根据所获得的图像数据进行渲染，以及，根据真实对象在所渲染形成的图像中的位置，对增强现实模型中的虚拟对象进行渲染，形成共同显示的真实对象与所述虚拟对象。
一种图像处理方法装置存储介质

[发明专利]图像显示方法及装置、设备、计算机可读存储介质-CN202010624327.1有效
发明人：侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集真实场景图像，并获取与真实场景图像对应的虚拟对象数据；基于真实场景图像，确定虚拟对象数据对应的虚拟对象的显示数据；基于显示数据以及虚拟对象数据，进行渲染处理得到虚拟效果图像，虚拟效果图像中的虚拟对象不被真实场景图像中的真实对象遮挡；在显示设备上展示真实场景图像与虚拟效果图像相叠加的增强现实效果。
图像显示方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像生成方法和图像生成系统-CN201910115095.4在审
发明人：张宇航;张卫平 -专利权人：厦门一品威客网络科技股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供一种图像生成方法和图像生成系统。该图像生成方法包括：构建包含有多个真实图像的真实图像数据库，根据图像的风格对所述真实图像数据库中的图像进行分类；形成生成式对抗网络模型；将分类好的相同或相似风格的所述真实图像数据库的真实图像输入所述生成式对抗网络模型，训练所述生成式对抗网络模型；将随机向量输入到已经训练好的所述生成式对抗网络模型，生成虚拟图像。根据本发明的方法，其通过利用真实的图像数据训练生成式对抗网络模型，从而能够通过生成网络达到无限生成的目的。
网络模型真实图像生成式图像生成对抗图像生成系统数据库图像随机向量图像数据虚拟图像分类构建风格网络

[发明专利]虚拟标签展示方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010622177.0在审
发明人：侯欣如;栾青 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：该方法包括：采集真实场景图像；识别真实场景图像中的真实对象的属性信息；基于真实对象的属性信息，确定与真实对象对应的虚拟标签的渲染效果参数；虚拟标签表征真实对象的描述信息；利用渲染效果参数，在显示设备上展示真实场景图像中的真实对象以及与真实对象对应的虚拟标签的增强现实通过本公开，能够使虚拟标签的展示形态随采集的真实图像的变化而变化，可以提高虚拟标签的展示灵活度，以及真实图像与虚拟标签的融合度，从而提高画面的AR效果。
虚拟标签展示方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111165840.X在审
发明人：高斌 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：所述方法包括：获取真实场景中通过设置于实体机器人上图像采集设备采集到的真实图像；获取虚拟场景中虚拟机器人采集到的虚拟图像，所述虚拟场景是根据从所述真实场景中采集到的历史图像构建的三维场景，所述虚拟机器人为所述实体机器人的数字孪生体；确定所述虚拟图像与所述真实图像之间的差异程度是否超过预设程度；若所述差异程度超过预设程度，控制所述图像采集设备以第一策略进行图像采集，以获取所述真实场景的更多细节信息。由此，在真实图像与虚拟图像之间差异较大时，获取真实场景的更多细节信息，为操作人员提供真实场景的细节，提升操作人员监控及辅助机器人的精确性和效率。
机器人控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]虚拟试穿试戴系统和虚拟试穿试戴方法-CN201310063294.8在审
发明人：马赓宇;张旭;文永秀;赵程昱;金智渊 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：该虚拟试穿试戴系统包括：多个摄像机模块，用于捕获真实场景中的真实对象的不同视角的图像和跟踪真实对象在真实场景中的状态；处理模块，接收多个摄像机模块捕获的真实场景中的真实对象的不同视角的图像和跟踪的真实对象在真实场景中的状态，并且根据真实对象在真实场景中的状态来计算虚拟对象在真实场景中的状态，根据计算的虚拟对象在真实场景中的状态来将虚拟对象与真实场景合成来形成AR图像；显示模块，输出并显示形成的AR图像。
虚拟试穿系统方法

[发明专利]图像修补模型的训练方法、图像修补方法和装置-CN202110749135.8在审
发明人：闫泽杭;张亚森;刘若愚 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种图像修补模型的训练方法、图像修补方法和装置。具体方法为：将残缺图像输入图像修补模型的生成器网络，输出预测填充区域图像，将预测填充区域图像和获取的真实填充区域图像，输入图像修补模型的判别器网络，输出用于指示预测填充区域图像真实度的预测判别表和用于指示真实填充区域图像真实度的真实判别表，根据真实填充区域图像和预测填充区域图像确定绝对值误差，根据预测判别表和真实判别表分别与对应期望之间的差异确定铰链损失误差，根据铰链损失误差和绝对值误差的积确定的自适应误差训练图像修补模型，使得训练得到的模型兼顾了填充区域的纹理细节和自然观感
图像修补模型训练方法装置