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[发明专利]盾构机自发电先行刀磨损检测装置与方法-CN202310170569.1在审
发明人：孙恒;陈少林;杨钊;黄新淼;张世奎;黎继雄;罗利平;李贤贵;杨云;杨擎;许超;张红伟 -专利权人：中交二航局（成都）建设工程有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构机自发电先行刀磨损检测装置，包括盾构机刀盘、设置在盾构机刀盘上的先行刀，以及设置在盾构机刀盘背面的盾构机前舱隔板，所述盾构机刀盘的背面设置有自发电组件、信号传输组件、激光组件，以及用于监测先行刀磨损情况的传感器组件，传感器组件与激光组件电连接，其中，自发电组件通过盾构机刀盘的转动给信号传输组件、激光组件和传感器组件提供电能，激光组件用于给传感器组件提供和接收监测光源，信号传输组件用于向外传递监测光源信号。通过设置自发电组件，将盾构机刀盘转动的能量进行转换，使仓内各系统正常工作，从而有效解决了内部供电问题。
盾构发电先行磨损检测装置方法

[实用新型]一种盾构机管片连接装置-CN201820382906.8有效
发明人：刁文婧 -专利权人：哈尔滨铁道职业技术学院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：一种盾构机管片连接装置。本产品其组成包括:盾构机管片，盾构机管片的顶部和底部均为弧形，盾构机管片的顶部开有顶插槽，盾构机管片的底部开有底插槽，盾构机管片的左侧开有左侧插槽，盾构机管片的右侧开有右侧插槽，底插槽与顶插槽均按照弧形分布本实用新型用于连接盾构机管片。
盾构机管片圆孔插槽磁圈顶圆底圆连接装置侧卧底插槽卧槽本实用新型弧形分布槽相对

[实用新型]盾构机舱内掌子面加固结构-CN201120552673.X有效
发明人：李仲峰;陈赞;邓能伟;顾剑刚;冯海珍;杨仲杰;王英珺;向坤;崔振东;张思梅;杨高传;梁新权;吴波;洪源;韩永刚;王坤为 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机舱内掌子面加固结构，其特征是在沿盾构机前方掌子面设置一道加固墙体作为掌子面加固结构；其施工方法是将同步注浆管路连接至盾构机土舱壁预留孔，通过同步注浆管路注入砂浆，直至砂浆注满土舱壁；将已备好的超前注浆钢管插入在盾构机超前注浆孔中，使将超前注浆管伸入在盾构机前方掌子面上方；利用二次注浆机通过超前注浆钢管注入水泥浆料，待注浆压力达到设定值后，收缩盾构机铰接使盾构机后退，形成加固墙体。本实用新型加固结构使操作人员能够安全地进入盾构机机舱内检查刀具磨损情况，以及进行换刀。
盾构机舱内掌子面加固结构

[发明专利]一种超前钻孔控制盾构机姿态漂移的施工方法-CN201811230903.3有效
发明人：周双禧;孟庆军;李雪;康洪信;张卢学;高波 -专利权人：中铁建大桥工程局集团第二工程有限公司;西南石油大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前钻孔控制盾构机姿态漂移的施工方法，包括以下步骤：在中盾壳体上预设超前钻孔位置，在预设孔位处朝盾构前方斜向地层进行超前钻孔并取出土体，使盾构刀盘下方形成多个空洞，对钻杆前方空洞进行高压水冲洗后注入泥岩分散剂，使盾构前盾下部的泥岩软化，盾构机依靠自重下沉。本方法通过在中盾壳体下部预设开口，当盾构机出现上浮时，通过开口朝盾构前方斜向地层进行超前钻孔并取出土体，使盾构刀盘下方形成多个钻孔取土后的空洞，经高压水冲洗空洞后注入泥岩分散剂，使盾构前盾下部的泥岩软化，盾构机则会依靠自重局部下沉，以达到抑制上浮控制盾构姿态的目的。
一种超前钻孔控制盾构姿态漂移施工方法

[实用新型]一种被动铰接盾构机再制造为主动铰接盾构机的结构-CN202020383221.2有效
发明人：侯志富;王誉;石小伟;张国良;刘晓宇;闫永阵;于金达 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动铰接盾构机再制造为主动铰接盾构机的结构，解决了现有技术中被动铰接盾构机再制造为主动铰接盾构机改造难度大、成本高的问题。本实用新型通过铰接油缸与推进油缸的配合设计，将被动铰接盾构机改造为主动铰接盾构机，使推进油缸重新利用，节省推进油缸制作成品，降低生产成本，缩短盾构机制造周期。
一种被动铰接盾构制造主动结构

[实用新型]用于暗挖施工的盾构机吊装结构-CN202120805335.6有效
发明人：王孟龙;彭嵚;孟利;田帅;郑永杰 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于暗挖施工的盾构机吊装结构，包括：盾构机上方的楼板处设有吊装孔，吊装结构包括：对应吊装孔可拆卸地架设于楼板之上的架体；设于架体顶部的轨道，设置方向与盾构机的长度方向相垂直；安装于轨道上且能够沿着轨道的长度方向移动的起吊件，用于起吊盾构机，通过起吊件吊起盾构机，并使起吊件沿着轨道的长度方向移动，以实现对盾构机的吊运，解决了使得盾构机在空间受限的暗挖接收车站内拆解后无法被起吊和运输的问题。
用于施工盾构吊装结构

[发明专利]软土地基盾构隧道阻止停机时盾构机下沉的机构-CN202110912894.1在审
发明人：刘念武;朱春柏;汪安祥;杜巍;王振永;赵耀;林强;黄栩 -专利权人：浙江理工大学;苏州中车建设工程有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种软土地基盾构隧道阻止停机时盾构机下沉的机构，包括盾构机外壳、冰水机、循环泵和若干悬挂横管，盾构机外壳的左右两侧各设有悬挂横管安装孔，悬挂横管插在盾构机隧道壁部的泥土内且同悬挂横管安装孔连接在一起，悬挂横管包括外管和穿设在外管内的内管，外管为导热材料制作而成，外管远离盾构机外壳的一端通过外端盖封闭住，外管同内管之间设有横管部冰水进口，内管远离外端盖的一端设有横管部冰水出口，冰水机输出的冰水经横管部冰水进口进入内管和外管之间的空间后流入内管再从横管部冰水出口流回冰水机本发明旨在提供一种软土地基盾构隧道阻止停机时盾构机下沉的机构，用于解决盾构机停止在软土体内会产生下沉超标的问题。
土地盾构隧道阻止机时下沉机构

[实用新型]用于盾构设备检测装置的减振结构-CN201220286360.9有效
发明人：李炯;朱坚;周奇才;黄克;熊肖磊 -专利权人：上海地铁盾构设备工程有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F16F1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构设备的减振结构设计。一种用于盾构设备检测装置的减振结构，它包括盾构机、检测设备、安装螺栓和橡胶套，所述盾构机、检测设备分别设有螺纹孔，所述安装螺栓通过螺纹孔实现盾构机、检测设备之间螺纹连接，且所述橡胶套垫于盾构机、检测设备之间并保持紧密接触本实用新型通过检测设备与盾构机之间相接触的橡胶螺栓、螺钉吸收大部分振动能量，从而达到降低对设备的影响，从而排除机械振动影响检测精度。
用于盾构设备检测装置结构

[发明专利]基于横向通道对盾构区间内障碍性异物进行移除的方法及装置-CN201610332247.2有效
发明人：张加冕;马勇;卞广勇;张探;董承朋 -专利权人：泰安市岱宗机电科技开发有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种基于横向通道对盾构区间内障碍性异物进行移除的方法及装置，其步骤是：在盾构掘进机的盾构区间的断面中，设置有沿盾构掘进机的掘进路线分布的横向通道（2），在横向通道（2）中对异物进行移除，通过横向通道（2）与盾构掘进机的盾构区间内的障碍性异物相连通，在横向通道（2）中对障碍性异物移除，不再需要操作人员进入到盾构掘进机的前端高压仓中进行锚索或锚杆的移除，因此提高了盾构掘进机的工作效率，保障了操作人员的人身安全
基于横向通道盾构区间障碍异物进行方法装置

[发明专利]一种子母盾构机施工方法-CN201910030999.7有效
发明人：高文梁;王昆;白岩龙;马钢建;叶蕾;贺开伟;郑康泰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种子母盾构机施工方法，在子母盾构机共同掘进时，母机盾体和子机盾体连接在一起，子机盾体内的渣土输送系统将掘进的渣土输送至后部，母机盾体内的母机推进系统和母机拼装机，完成盾构的推进和管片的拼装；在子盾构机始发时，母机盾体和子机盾体拆开分离，子盾构机以母机盾体内的反力架为基础，进行始发；在子盾构机掘进时，子机盾体内的渣土输送系统将掘进的渣土输送至后部，以子机盾体内的子机推进系统和子机拼装机，完成盾构的推进和管片的拼装本发明能够提升非圆截面隧洞盾构掘进过程中的一次开挖成型问题，节省地表空间、缩短工期、提高掘进效率和经济性。
一种子母盾构施工方法

[发明专利]一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法-CN202110762064.5有效
发明人：贾连辉;孙志洪;张鹏;黄景涛;李向春;谢彦昆;李航;苏新波 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法，涉及盾构机控制技术领域，该装置包括：多台盾构机驱动系统及上位机；其中，每个盾构机驱动系统分别与上位机连接，并通过电机带动齿轮转动，向刀盘输送动力；上位机采集每个盾构机驱动系统的反馈信息，并通过转矩协同控制算法计算出每个盾构机驱动系统的转矩补偿量，发送至相应的盾构机驱动系统进行电机协同控制。
一种盾构驱动系统电机协同控制装置方法

[发明专利]盾构机及其姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质-CN202110021425.0有效
发明人：田茂义;王文博;张燕;徐飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种盾构机及其实时姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质，所述方法包括：根据扫描仪坐标系和盾构机坐标系之间的第一转换参数确定在盾构机坐标下的扫描仪点云数据；根据扫描仪点云数据与基础点云数据确定盾构机坐标系与基础点云坐标系之间的第二转换参数；确定盾构机轴线上的多个轴线点并确定其盾构机坐标系下的坐标；根据第二转换参数确定多个轴线点在基础点云坐标系下的坐标，并确定盾构机实时姿态实时轴线，可与设计轴线对比确定盾构机实时姿态是否存在偏移。本发明提供的姿态偏移检测方法能够很好的对盾构机实时姿态偏移进行实时检测，自动化程度高，可实现盾构机在工作状态下的姿态实时调整。
盾构及其姿态偏移检测方法装置设备存储介质

[发明专利]软土盾构切削桩基的施工方法-CN201510474447.7在审
发明人：杨文斌;黄德中;袁强华;王旋东;吴列成;周国弟;李刚;王平;郭萧阳;吴越;范钟民 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种软土盾构切削桩基的施工方法，包括：设定盾构机在软土层中的挖掘路径，确定所述挖掘路径上存在的钢筋混凝土桩基；将盾构机的刀盘开口率增大至40％以上，且于所述盾构机的刀盘上增设切削刀，所述刀盘的同一圆周轨迹上包括有至少两个所述切削刀；以及所述盾构机切削桩基时，调整所述盾构机的土压力为0.15MPa至0.3MPa，推进速度为3mm/min至4mm/min，刀盘转速为0.91r/min。通过对盾构机进行改制，增大刀盘开口率，增多切削刀，使得在盾构机掘进过程中，对遇到的桩基可直接进行切削，配合合理的施工参数设定，使得盾构机能够顺利地对桩基进行切削，良好的实现了软土桩基的盾构施工。
盾构切削桩基施工方法

[发明专利]一种盾构下穿切除复合地基桩体的试验系统平台-CN201810983515.6在审
发明人：李明宇;马世举;钱宇奔;冯阵图;李兰勤;陈文;付魁;靳军伟;孙立光;吴浩伟;刘允才;曹胜才;张亚博 -专利权人：郑州大学;中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构下穿切除复合地基桩体的试验系统平台，包括模型箱和模型盾构机，模型箱上设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口，模型箱内填有模型土，模型土内分布有土压力传感器，模型土内于所述模型盾构机出口与模型盾构机入口之间还设置有竖向布置的模型桩，模型桩的外周贴有应变片，模型盾构机包括盾构机壳体、刀盘和设设置与刀盘后侧的螺旋出土器，模型盾构机还包括设于螺旋出土器外围的模型管，模型管外周贴有至少一圈与所述模型桩相对应的薄膜压力传感器。本发明可以模拟盾构下穿多种类型复合地基过程中切削桩体的全过程，并能通过测量原件研究切桩工况下桩土复合地基和隧道衬砌结构相互作用问题。
模型盾构机模型土盾构下穿复合地基桩螺旋出土器试验系统模型管模型箱刀盘外周切除薄膜压力传感器隧道衬砌结构土压力传感器桩土复合地基盾构机壳体复合地基竖向布置应变片切削桩体出口测量外围研究

[发明专利]一种盾构机超挖量计算方法-CN202111672512.9在审
发明人：夏建坤;徐佳乐;翁晨刚;赵培 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于隧道开挖技术领域，公开一种盾构机超挖量计算方法，通过模拟盾构机转弯推进两环过程中三个连续的点位，来模拟盾构机转弯推进过程中的动态过程，基于盾构机在三个连续的点位处的姿态能够获取盾构机刀盘的切削范围，并确定刀盘切削范围的半径R1、以及获取盾构机壳体的扫掠范围，并确定盾构机壳体扫掠范围的半径R2，超挖量RO＝R1‑R2。相比于现有技术中只对盾构机静态的、单一的姿态进行分析，本发明的计算结果更为准确。另外，盾构机动态过程的模拟在三维建模软件中实现，对于盾构机的型号尺寸不同或转弯半径不同的案例，在计算超挖量时只需要修改一下相关参数即可，方便快捷且准确率高。
一种盾构机超挖量计算方法