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[发明专利]基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法-CN201910068462.X有效
发明人：周奇才;沈鹤鸿;赵炯;熊肖磊;王益飞;王欣赟;曹煜 -专利权人：同济大学;上海地铁盾构设备工程有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
基于循环神经网络盾构施工地面沉降预测方法

[实用新型]一种水压感应自动冲水装置-CN202220842642.6有效
发明人：周奇才;熊肖磊;王鹏峰;赵炯;王伟 -专利权人：上海同铁机电科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道工程领域，特别涉及给排水系统，提出一种基于水压感应的自动冲水装置，包括：51单片机控制装置；A/D转换芯片连接51单片机控制装置；通水用管道，嵌入便器内，用于连接水源和排出便器；压力传感装置，用于感知管道内的水压，连接于A/D转换芯片后再接入所述51单片机控制装置；水阀开关控制装置，包括进水水阀和出水水阀，分别安装于管道的进水管口和出水管口上，连接于所述51单片机控制装置；电源，分别与51单片机控制装置、压力传感装置、水阀开关控制装置、A/D转换芯片连接，同时为它们供电。本实用新型能够实现冲水动作不受环境光强及使用者所穿衣物颜色等的影响，提高检测和执行效率、稳定可靠。
一种水压感应自动冲水装置

[发明专利]一种多电机同步控制系统及方法-CN202011352711.7有效
发明人：周奇才;董日腾;熊肖磊;赵炯 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决大型混凝土振动台多组电机协同控制困难的问题，提高多组电机同步控制精度，从而提高混凝土振动密实效果，生产出成品质量更好的构件。为解决上述问题，本发明提供了一种多电机同步控制系统及方法，单台电机通过单台电机控制模块进行转速控制，单组电机的双台电机通过单组电机控制模块进行双台电机同步控制，控制网络的多组电机通过多组电机同步模块进行同步控制。
一种电机同步控制系统方法

[实用新型]一种龙门式吸盘起重装置-CN202020009261.0有效
发明人：赵炯;周奇才;熊肖磊;谢正东;张蕴;张瑜 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门式吸盘起重装置，包括底盘、由底盘支撑的龙门架、设于龙门架上的起吊机构和用于抓取货物的抓取机构，抓取机构与起吊机构连接，底盘包括四个麦克纳姆轮组和两块连接支撑板，其中，一块连接支撑板连接两个麦克纳姆轮组，另一块连接支撑板连接另外两个麦克纳姆轮组，两块连接支撑板平行设置且两者之间形成用于容纳货物的空间，龙门架的底端的两侧分别连接两块连接支撑板，抓取机构包括吸盘固定板和设于吸盘固定板上且吸附面朝下设置的多个吸盘，吸盘固定板连接起吊机构。与现有技术相比，本实用新型将龙门式结构和全向移动底盘相结合，实现一种敏捷、适应狭窄空间移动的高效起重搬运机器人。
一种龙门吸盘起重装置

[发明专利]一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂-CN201611025404.1有效
发明人：赵炯;于学海;周奇才;熊肖磊;王春伟;杨天豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，其特征在于，包括支座、回转轴承、侧面支板、回转电机、小臂主动件、大臂、小臂连杆、小臂、夹持手爪、夹持手爪电机、大臂电机和小臂电机。本发明的目的是提供一种利用3D打印笔的智能3D打印机械臂，可以让用户在完成一个作品后，对作品进行批量生产，或用其他材料对作品进行重现，实现用户传播自己作品的目的。
一种利用打印智能机械

[发明专利]一种柱形棒料端面打孔手钻支架-CN201810171639.4在审
发明人：赵炯;熊肖磊;周奇才;唐嘉鑫;谢正东 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种柱形棒料端面打孔手钻支架，由棒料夹紧机构、导轨和固定手钻的装夹机构组成，棒料夹紧机构能够调节棒料的夹紧松紧度，导轨垂直于棒料夹紧机构的端面，装夹机构由装夹机构主体、滑块组成，手钻固定在滑块上，可随滑块沿导轨上下移动。与现有技术相比，本发明可以较为精准、快速地使手钻钻头对心，压动省力压杆使钻头压向棒料端面，最终方便地实现在棒料端面上打孔的操作。
棒料手钻夹紧机构打孔导轨滑块装夹机构柱形棒支架装夹机构主体棒料端面上下移动手钻钻头调节棒松紧度钻头对心夹紧压动压杆压向省力垂直

[发明专利]桥式起重机半开环定速防摇控制方法-CN201610818246.9有效
发明人： 熊肖磊;周奇才;唐超隽;王璐;沈鹤鸿 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的起重机领域，具体为一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法。1.一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法，根据桥式起重机的实际运行速度控制桥式起重机的吊钩摆角和角速度，其特征是：按如下步骤依次实施：a.测速；b.计算期望极点；c.控制。本发明成本低，控制方便，控制精度高。
桥式起重机半开定速测速运行速度控制吊钩横向摆动计算期望控制方便起重机摆角极点

[外观设计]数据采集模块（嵌入式）-CN201730209948.2有效
发明人：叶阜;周铁梁;熊肖磊;韦公勋;李波;周奇才;赵炯;汪源;连磊;于学海;刘星辰;杨天豪;邹军;张家一;张彦召 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称数据采集模块（嵌入式）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对多种PLC数据源的数据采集。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
数据采集模块嵌入式

[发明专利]用于3D打印机的打印材料切换装置及其使用方法-CN201511026835.5有效
发明人： 熊肖磊;周奇才;朱清;王磊;周影;李呈光 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本发明涉及金属成形件的3D打印领域，具体为一种用于3D打印机的打印材料切换装置及其使用方法。一种用于3D打印机的打印材料切换装置，包括底座(1)、立杆(2)和横梁(5)，其特征是还包括电缆(3)、打印头(4)和打印机本体(6)，打印机本体(6)套设在立杆(2)上并沿立杆(2)上下移动，打印头(4)设于打印机本体(6)的下方，横梁(5)上设有电源模块，电缆(3)的两端分别连接横梁(5)上的电源模块和打印头(4)。一种用于3D打印机的打印材料切换装置的使用方法，其特征是按如下步骤依次实施驱动、打印、换料和回位。本发明结构简单、操作简便、切换自由、适应性强。
用于打印机打印材料切换装置及其使用方法

[发明专利]球面啮合万向多节同步传动机构-CN201511002857.8有效
发明人： 熊肖磊;吴青龙;周奇才;陈明阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明涉及具有一个以上角自由度的接头领域，具体为一种球面啮合万向多节同步传动机构。一种球面啮合万向多节同步传动机构，包括至少一节臂节(1)，其特征是臂节(1)包括前端连接件(11)和后端连接件(12)中的至少一个，臂节(1)还包括臂壳(13)，前端连接件(11)设于臂壳(13)的前端，后端连接节(12)设于臂壳(13)的后端，前端连接件(11)包括一球体或一球冠壳，后端连接件(12)包括和前端连接件(11)形成球面啮合的球冠壳或球体。本发明减少驱动源，减轻驱动负载，降低控制难度，适用范围广。
球面啮合万向同步传动机构

[实用新型]一种数据采集设备-CN201621241756.6有效
发明人：叶阜;周铁梁;熊肖磊;韦公勋;李波;周奇才;赵炯;汪源;连磊;于学海;刘星辰;杨天豪;邹军;张家一;张彦召 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种数据采集设备，包括控制模块、以及分别与所述控制模块连接的以太网接口模块和电源模块，电源模块还与以太网接口模块连接，其中，以太网接口模块连接目标PLC系统和远程监控中心；控制模块配置有多种PLC系统对应的数据采集模式以供用户进行选择。在对目标PLC系统进行数据采集前，对控制模块配置的多种数据采集模式进行选择，选定目标PLC系统对应的数据采集模式，并通过以太网接口模块实现与目标PLC系统和远程监控中心的连接。因此，数据采集设备可实现对不同种类PLC系统的数据采集任务，提供的数据采集设备通用性强。进而降低数据采集设备维护的复杂度，以及方便了数据采集设备厂商的生产备料。
一种数据采集设备

[发明专利]用于臂架式起重机的自组装装置及其使用方法-CN201510993378.0有效
发明人： 熊肖磊;周奇才;唐超隽;陈明阳;吴青龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明涉及悬臂起重机的结构特征或零件领域，具体为一种臂架式起重机的自组装方法。一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架(1)，主臂架(1)包括底节(11)和至少两节标准节(12)，其特征是还包括辅助节(2)，辅助节(2)包括外节(21)和内节(22)。一种用于臂架式起重机的自组装装置的使用方法，其特征是按五个步骤依次实施。本发明操作简便，安全可靠，工作效率高，适用范围广。
用于架式起重机组装装置及其使用方法

[发明专利]一种梯度材料结构的3D打印方法-CN201510342722.X有效
发明人： 熊肖磊;周奇才;吴青龙;韩梦丹;肖豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公布了一种梯度材料结构的3D打印方法，可以实现多种材料混合打印，加工出具有梯度渐变力学性质和物理属性的结构。该方法的设备组成主要包括计算机控制系统、铺粉机构、激光打印系统及打印工作台。使用该方法进行3D打印时，需要对打印层片中的梯度渐变层和复合层进行进一步层片细分，记录层片的材料组分信息、铺粉装置的选择信息、铺粉路径信息、打印路径信息。并在打印成型过程中利用这些信息实时控制铺粉过程及打印过程。本发明为功能梯度材料结构和复合材料结构的快速加工制造以及复杂形状功能梯度材料和复合材料结构的快速制造提供了一种新的方法。
一种梯度材料结构打印方法

[发明专利]一种基于冷喷涂的3D打印方法及系统-CN201510349796.6有效
发明人：周奇才;熊肖磊;韩梦丹;吴青龙;张慧群 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：一种基于冷喷涂的3D打印方法及系统。使经过低温预热的高压气体携带所需打印的粉末颗粒材料，经过缩放型拉瓦尔喷管之后，产生超音速气固双向流，高速粒子流在固态情况下从喷管喷出，撞击基体的同时发生塑性变形冷焊粘结在基体上；与此过程配合的是在打印平台所在的真空密封室内，该打印平台可由计算机控制，根据需要进行高度方向的伸缩、围绕三个转轴的旋转；根据实际所需打印的三维模型的特点，计算机自动计算与分析沿着哪一个截面设置打印截面效果更好，此时可自由旋转升降的打印平台调整自身高度与所需角度，与打印喷头形成有利于最佳打印截面的相对工作位置，并且实时调整自身位置，实现快速高效的打印过程。
一种基于喷涂打印方法系统

[发明专利]一种数据采集设备-CN201611035529.2在审
发明人：叶阜;周铁梁;熊肖磊;韦公勋;李波;周奇才;赵炯;汪源;连磊;于学海;刘星辰;杨天豪;邹军;张家一;张彦召 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种数据采集设备，包括控制模块、以及分别与所述控制模块连接的以太网接口模块和电源模块，电源模块还与以太网接口模块连接，其中，以太网接口模块连接目标PLC系统和远程监控中心；控制模块配置有多种PLC系统对应的数据采集模式以供用户进行选择。在对目标PLC系统进行数据采集前，对控制模块配置的多种数据采集模式进行选择，选定目标PLC系统对应的数据采集模式，并通过以太网接口模块实现与目标PLC系统和远程监控中心的连接。因此，本发明提供的数据采集设备可实现对不同种类PLC系统的数据采集任务，提供的数据采集设备通用性强。进而降低数据采集设备维护的复杂度，以及方便了数据采集设备厂商的生产备料。
一种数据采集设备

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