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[发明专利]一种盾构机洞内始发方法-CN201510074911.3有效
发明人：王公忠;梁奎生;游永锋;孙光中;唐纵雄;张惠聚;张袁娟;刘星魁;左秋玲 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机洞内始发方法，包括以下步骤对预定位置进行爆破，形成钻爆段；在所述钻爆段内建造导台，并在盾构井内建造始发台，且所述导台与所述始发台连接；将盾构机从所述始发台推进到所述导台；在所述盾构机尾部建造反力墙，所述反力墙预留的钢环与管片连接后将盾构机与所述爆破段完成密封；始发临时轨线铺设，并安装始发环管片。在遇到地质情况复杂时，可先通过爆破方式形成钻爆段，并在盾构井和钻爆段内设置始发台和导台，然后直接可将盾构机推进钻爆段的导台内，然后盾构机的尾部设置反力墙，通过反力墙提供给盾构机的方向力，使盾构机可在洞内完成始发
一种盾构机洞内始发方法

[发明专利]盾构机车站始发的施工方法-CN201810129216.6有效
发明人：杨苏春;张明义;杨国海 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种盾构机车站始发的施工方法，用以在挖掘出的基坑中同时进行车站的建设和盾构机的始发，步骤包括：1、构筑基层板，搭建支撑框架和脚手架；2、盾构机的装配组件下井；3、上层板的构筑。盾构机车站始发的施工方法，能够在盾构机的装配组件逐个下井组装的同时，进行上层板的施工，从而逐层构件车站的结构，进行车站的施工，使盾构机的组装、始发和车站的施工能够同时进行，无须相互等待，保证了隧道施工的进度盾构机在支撑框架内组装，支撑框架能够保护盾构机，避免同时进行车站施工时，掉落的坠物落到盾构机上，防止盾构机因此造成损伤，同时支撑框架能够起到脚手架的临时支撑作用，构筑上层板，便于车站的施工，保证车站的施工速度
盾构机施工车站支撑框架盾构上层板机车组装装配组件脚手架下井构筑基坑地面道路临时支撑隧道施工便利性基层板掉落坠物损伤出行保证进度挖掘建设

[实用新型]盾构下穿切除复合地基桩体的试验系统平台-CN201821385059.7有效
发明人：李明宇;马世举;钱宇奔;冯阵图;李兰勤;陈文;付魁;靳军伟;孙立光;吴浩伟;刘允才;曹胜才;张亚博 -专利权人：郑州大学;中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第一工程有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构下穿切除复合地基桩体的试验系统平台，包括模型箱和模型盾构机，模型箱上设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口，模型箱内填有模型土，模型土内分布有土压力传感器，模型土内于所述模型盾构机出口与模型盾构机入口之间还设置有竖向布置的模型桩，模型桩的外周贴有应变片，模型盾构机包括盾构机壳体、刀盘和设置于刀盘后侧的螺旋出土器，模型盾构机还包括设于螺旋出土器外围的模型管，模型管外周贴有至少一圈与所述模型桩相对应的薄膜压力传感器。本实用新型可以模拟盾构下穿多种类型复合地基过程中切削桩体的全过程，并能通过测量原件研究切桩工况下桩土复合地基和隧道衬砌结构相互作用问题。
模型盾构机模型土盾构下穿本实用新型复合地基桩螺旋出土器试验系统模型管模型箱刀盘外周切除薄膜压力传感器隧道衬砌结构土压力传感器桩土复合地基盾构机壳体复合地基竖向布置应变片切削桩体出口测量外围研究

[发明专利]一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法-CN202110286535.X有效
发明人：袁大军;金慧;吴金;金大龙;王旭阳;吴尚坤;韩冰宇;赵迪;王小宇;毛家骅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法。该方法包括：确定盾构隧道工程中的盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据所述盾构机及构件几何尺寸和参考点位置、盾构导向系统参数建立初始开挖轮廓离散的整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵：根据所述整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵建立地层变形矩阵，利用所述地层变形矩阵实时计算不同盾构姿态引起的地层变形。本发明通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时计算不同盾构姿态引起的地层变形，克服了现有导向系统不能实时反馈盾构掘进对地层变形的影响。
一种盾构姿态引起地层变形实时计算方法

[发明专利]一种盾构机用自动纠偏系统及其工作方法-CN201210098508.0无效
发明人：王茂;李辉;夏韬 -专利权人：盾建重工制造有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机用自动纠偏系统及其工作方法，包括用于对盾构机的位置和姿态实施实时监测的激光自动位姿测量系统；用于储存盾构机正确及实时的位置和姿态数据的数据存储装置；用于比较盾构机正确及实时位置和姿态数据并发出纠偏控制信号的工控机；用于控制驱动机构启动的控制器；以及用于对盾构机进行纠偏调节的驱动机构。本发明所提供的盾构机用自动纠偏系统及其工作方法，可以自动纠正盾构机的运行轨迹，并且具有高精度、高效率等优点，同时减少了人工参与纠偏操作，提高了施工的安全性。
一种盾构自动纠偏系统及其工作方法

[实用新型]一种盾构机用自动纠偏系统-CN201220128144.1有效
发明人：方依文;李月强;郑仔弟;刁春仁;周政 -专利权人：北京众策创晟掘进装备有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机用自动纠偏系统，包括用于对盾构机的位置和姿态实施实时监测的激光自动位姿测量系统；用于储存盾构机正确及实时的位置和姿态数据的数据存储系统；用于比较盾构机正确及实时位置和姿态数据并发出纠偏控制信号的工控机；用于控制驱动机构启动的控制器；以及用于对盾构机进行纠偏调节的驱动机构。本实用新型所提供的盾构机用自动纠偏系统，可以自动纠正盾构机的运行轨迹，并且具有高精度、高效率等优点，同时减少了人工参与纠偏操作，提高了施工的安全性。
一种盾构自动纠偏系统

[实用新型]一种盾构机用自动纠偏系统-CN201220141303.1有效
发明人：王茂;李辉;夏韬 -专利权人：盾建重工制造有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机用自动纠偏系统，包括用于对盾构机的位置和姿态实施实时监测的激光自动位姿测量系统；用于储存盾构机正确及实时的位置和姿态数据的数据存储装置；用于比较盾构机正确及实时位置和姿态数据并发出纠偏控制信号的工控机；用于控制驱动机构启动的控制器；以及用于对盾构机进行纠偏调节的驱动机构。本实用新型所提供的盾构机用自动纠偏系统，可以自动纠正盾构机的运行轨迹，并且具有高精度、高效率等优点，同时减少了人工参与纠偏操作，提高了施工的安全性。
一种盾构自动纠偏系统

[实用新型]一种盾构机管片吊装结构-CN202320177071.3有效
发明人：徐朝阳;黄冬海;李运启;黄翔;于雯琪;金鑫;邱炎明;崔健;张润 -专利权人：中铁四局集团有限公司南京分公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构机管片吊装结构，盾构机管片上设置有多个贯穿的安装孔，包括：挂钩，用于与卷扬机连接；起吊绳，穿过所述挂钩用于对所述盾构机管片进行起吊；定位件，设置在所述盾构机管片的下方，穿过所述安装孔并与所述起吊绳可拆卸连接本实用新型通过盾构机管片上设置的安装孔，并设置定位件，且定位件与起吊绳可拆卸连接，从而能够便于对盾构机管片进行起吊，通过定位件配合安装孔进行定位，能够避免盾构机管片在起吊过程中摆动，解决了安全隐患，提高了吊装施工的安全性
一种盾构管片吊装结构

[发明专利]一种利用过站传送车实现盾构机过站的施工工法-CN201710073152.8在审
发明人：王刚;唐立宪;李建虎;许健;张永焕;王治宇 -专利权人：莫绍愚;中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工领域，具体提供了一种利用过站传送车实现盾构机过站的施工工法，即盾构机采用分体过站，盾构机主机与后配套台车分离,盾构机主机落在过站传送车上,利用卷扬机、滑轮组牵引盾构机主机前进，后配套台车通过电瓶机车将其牵引到位，在始发端进行盾构机组装调试并准备始发。本发明科学适用，节约了成本，缩短了工期，适用于封闭式车站盾构机站内过站及类似工程的施工。
一种利用传送实现盾构施工

[发明专利]先隧道后车站的连续施工盾构进站方法-CN201510256109.6在审
发明人：钟志全;李玉峰;刘德;徐长胜;夏一夫;谢安宏;李正书;高东波;邝利军 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种先隧道后车站的连续施工盾构进站方法，包括以下步骤：a、在车站施工处，控制车站围护结构与中立柱之间的设置距离，从而形成用于使盾构机可以通过车站的盾构掘进空间；b、对车站端头进行加固处理，对盾构机盾构掘削线路上的围护结构进行加固，并在围护结构上预留用于防止漏水的注浆管道；c、使隧道盾构掘进线路与盾构掘进空间连接并贯通，形成从隧道到车站的连续盾构掘进线路；d、在连续盾构掘进线路上进行盾构掘进。该方法是针对车站未能按时提供条件下盾构机须通过车站的要求，设计了一种掘进过站的方法，实现了盾构机安全、顺利地过站，并解决了车站与隧道接口防水问题，保证了工程的进度和安全。
隧道车站连续施工盾构进站方法

[发明专利]通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法-CN201810492884.5在审
发明人：赵勇;高文旗;王敏;梁寿;吕鹏程;施昌平 -专利权人：中交二公局第三工程有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，盾构机包括有前盾、中盾、盾尾及刀盘，中盾与盾尾之间通过铰接连接，铰接包括有主动铰接油缸，整个盾构机的主动铰接油缸左右对称设置；整个盾构机的主推进油缸沿盾构机的横截面圆周均匀分布本发明在垂直方向纠偏采用主动铰接推进工法，通过锁定上部铰接油缸，在刀盘转动、出渣及保持土仓压力的条件下，伸长中下部主动铰接油缸，将盾构机中、前盾部分向前移动，然后利用主推进油缸及辅助油缸将盾构机尾盾部分向前移动，收缩主动铰接油缸，利用该循环即可实现盾构机姿态的快速调整，成功地将偏离设计轴线的盾构机抬升到设计轴线，并降低成本和施工周期。
盾构机铰接油缸铰接纠偏人工操作向前移动主推进刀盘盾尾前盾油缸左右对称设置盾构机姿态横截面圆周辅助油缸铰接连接快速调整施工周期推进工法伸长出渣抬升土仓尾盾收缩转动偏离锁定成功

[发明专利]盾构法隧道施工中采用小曲线半径始发的盾构机-CN201810090763.8在审
发明人：马杰;刘继鹏;汤贵海;刘小东;庞前凤;姚义;徐小燕;李建军;唐毅雨;朱斌;刘畅;付栋梁 -专利权人：中铁二十二局集团第一工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构法隧道施工中采用小曲线半径始发的盾构机。盾构机始发采用割线调线始发的线型，始发基座轴线和设计轴线不重合，盾构机的始发基座前点向设计轴线内侧预偏第一设定距离，始发基座后点向设计轴线外侧预偏第二设定距离。盾构机的反力架基准环的端面与始发托架的中轴线垂直，反力架基准环靠近洞门的表面中心定位于反力架基准环起点中心坐标处。盾构机的始发托架中线与所述盾构机的始发割线重合，始发托架的坡度与隧道设计坡度一致。本发明的盾构机通过采用割线调线始发的线型，当掘进到多环时，实际测量数据显示管片最大平面偏差，最大竖向偏差都满足《盾构法隧道施工与验收规范》及设计要求。
盾构隧道施工采用曲线半径始发

[发明专利]一种基于大数据的盾构机运维方法-CN202211309404.X在审
发明人：张乃峰;单震;谢传家 -专利权人：浪潮卓数大数据产业发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据的盾构机运维方法，涉及大数据分析技术领域；建档管理每台盾构机，从出厂到每次的隧道贯通，采用探头对盾构机外在部件进行探测，对盾构机的内部部件建立神经传感器，实时返回盾构机的内部部件和外在部件的数据；利用建模工具对盾构机的内部部件和外在部件的数据进行数学建模，利用数学模型得到自变量和因变量之间的映射关系，所述自变量为部件状态，所述因变量为机器故障率；利用大数据分析工具对同一批次盾构机的内部部件和外在部件的数据进行比对分析；综合大数据分析工具和数学模型的分析结果利用数据可视化工具对数据进行可视化展示，并根据分析结果调整盾构机运行及进行盾构机故障处理。
一种基于数据盾构机运方法

[实用新型]简易的盾构机接收装置-CN201520956178.3有效
发明人：王强;裘伟;周建伟;刘少然;杨涛;赵保森;陈小强 -专利权人：中建交通建设集团有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种简易的盾构机接收装置，由砼浇筑底板、平台钢板、垫高填实材料和钢轨道侧支撑系统组成。本实用新型利用砼浇筑底板、平台钢板和钢轨道作为简易的盾构机接收装置，利用垫高填实材料调整接收装置的高度。它制造方便、用材简单，成本低，组装拆卸迅速，安全性较高，适于各种盾构井以及盾构井中各种不同工作环境条件下的使用。本实用新型简易的盾构机接收装置既解决了传统标准的钢托架安装后高度过高不能满足接收要求的问题，还解决了多台盾构机同时被要求接收，需要增加传统标准钢托架周转数量，从而加大了设备使用费用的问题。使用本实用新型简易的盾构机接收装置接收盾构机，接收方式灵活并且完全能满足盾构机接收及拆机使用要求。
简易盾构接收装置

[实用新型]盾构法隧道施工中采用小曲线半径始发的盾构机-CN201820156636.9有效
发明人：马杰;刘继鹏;汤贵海;刘小东;庞前凤;姚义;徐小燕;李建军;唐毅雨;朱斌;刘畅;付栋梁 -专利权人：中铁二十二局集团轨道工程有限公司;中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构法隧道施工中采用小曲线半径始发的盾构机。盾构机始发采用割线调线始发的线型，始发基座轴线和设计轴线不重合，盾构机的始发基座前点向设计轴线内侧预偏第一设定距离，始发基座后点向设计轴线外侧预偏第二设定距离。盾构机的反力架基准环的端面与始发托架的中轴线垂直，反力架基准环靠近洞门的表面中心定位于反力架基准环起点中心坐标处。盾构机的始发托架中线与所述盾构机的始发割线重合，始发托架的坡度与隧道设计坡度一致。本实用新型的盾构机通过采用割线调线始发的线型，当掘进到多环时，实际测量数据显示管片最大平面偏差，最大竖向偏差都满足《盾构法隧道施工与验收规范》及设计要求。
盾构机盾构法隧道施工反力架基准环割线托架本实用新型小曲线坡度盾构机始发中轴线垂直基座轴线实际测量数据显示隧道设计中心坐标最大平面不重合掘进重合洞门多环管片竖向验收