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[发明专利]一种智能推杆式热处理生产线-CN202311190768.5在审
发明人：李明科;王振永;任晓云;赵晓婷;白云霞;李记山;王国举;李鑫鹏 -专利权人：河南天利热工装备股份有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21D9/36 文献下载
摘要：本发明涉及热处理装置技术领域，公开了一种智能推杆式热处理生产线，包括加热炉体、推料装置、风冷装置、倒料装置、料框移栽装置、料斗、环形仓、冷却仓、隔板、挡板、回转座，回转座周缘上开设有容纳槽，回转座由伺服电机驱动其转动，隔板、挡板和冷却仓内壁之间围成一个冷却空间；用于往冷却空间内输送冷却气体的气冷装置，此智能推杆式热处理生产线，由伺服电机驱动回转座旋转180°，使容纳槽转动至料斗内，进而使得料斗内其中一个球体工件进入容纳槽内，再由伺服电机驱动回转座反向旋转，使得容纳槽内的球体工件转运至冷却仓内，再通过气冷装置对温度较高的球体工件进行压缩空气冷却，减少由于工件余热而对工人产生烫伤的风险。
一种智能推杆热处理生产线

[发明专利]一种基于加窗处理的MIMO-OTFS信道估计方法-CN202310687665.3在审
发明人：史军;李菲菲;董开原;王振永;郭庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于加窗处理的MIMO‑OTFS信道估计方法。所述方法在分数多普勒情况下，OTFS时频域加窗能提升时延‑多普勒域等效信道的稀疏性，有利于信道估计，本发明利用了这种良好的特性，在MIMO‑OTFS系统的发射端每个天线发射数据的时频域均进行了加窗操作。本发明设计了一种MIMO‑OTFS系统的导频区域放置方式，这种方式一定程度上节省了MIMO‑OTFS系统导频开销，本发明在分数多普勒情况下能实现准确的信道估计，其误码性能接近于理想信道估计误码性能。
一种基于处理 mimo otfs 信道估计方法

[实用新型]一种肥料颗粒成型装置-CN202321254594.X有效
发明人：姚春雪;杜鹏;王振永 -专利权人：河北春潮生物科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种肥料颗粒成型装置，涉及肥料生产设备的技术领域，其包括机体、挤压辊以及两个相对转动的打散辊，打散辊包括:辊体，转动连接在机体内，周向侧壁上设有打散杆；耐磨板，可拆卸套设在打散杆上，设有多个并共同拼接包覆在辊体表面；耐磨套，可拆卸套设在打散杆上；所述耐磨套的截面外轮廓为椭圆形；所述耐磨套沿远离辊体中轴线方向截面逐渐减小；所述耐磨套与打散杆螺栓连接；同一所述辊体上的打散杆沿辊体周向交错设置；两个所述辊体的打散杆之间交错设置。本申请具有提高打散辊的耐磨能力，提升造粒品质的稳定性的效果。
一种肥料颗粒成型装置

[实用新型]高温气冷堆控制棒驱动控制系统-CN202220852276.2有效
发明人：刘燕;王振永;孟强;姜峰;程鹏;郭猛;张智军;高红 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G21C7/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高温气冷堆控制棒驱动控制系统，包括驱动控制模块、监测控制模块和驱动执行模块，驱动控制模块包括驱动控制单元、第一输出单元和第二输出单元；驱动控制单元的脉冲输出端和转向输出端均与驱动执行模块电性导通，驱动控制单元的转动输出端选择性地与驱动执行模块电性导通；第一输出单元的转动输出端与监测控制模块电连接，第二输出单元的转向输出端与监测控制模块电连接；监测控制模块根据第一输出单元的转动控制信号和第二输出单元的转向控制信号生成目标控制棒信号，将目标控制棒的驱动控制单元的转动输出端与驱动执行模块电性导通。解决了控制棒驱动控制系统中回路的供电冲突和限流电阻接口不匹配问题。
高温气冷控制棒驱动控制系统

[发明专利]一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法-CN202310876305.8在审
发明人：李春伟;王瑶鑫;乔持恒;段俊娜;曹雪飞;焦耀华;刘素真;周冬;蔡兆龙;雷亚楠;王振永;焦永涛 -专利权人：河南云天起重机械有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机的操作室攀爬防护组件及其攀爬方法；包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯和第二阶梯一侧面均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块一侧转动连接有转盘，所述转盘一侧中心处设有齿轮；该装置不仅可以有效的提高攀爬人员的攀爬舒适性，同时通过安全带的设置提高攀爬人员的攀爬安全性；而当攀爬人员坠落时，距离传感器检测到的距离值增大，则电动伸缩杆启动伸长，减小第二阶梯与第一阶梯之间的夹角，提高对齿轮和插板的限位卡接作用，减小摩擦板底部与第一限位槽内底部之间的间隙，提高摩擦板对插板的摩擦减速效果，从而提高攀爬人员的安全性和稳定性。
一种起重机操作攀爬防护组件及其方法

[发明专利]一种蓄热式燃气台车炉-CN202310657654.0有效
发明人：李明科;王卫臣;靳超杰;王振永;杨战胜;王振广;常进超;贾红梅 -专利权人：河南天利热工装备股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄热式燃气台车炉，包括放置在地面的炉体装置，炉体装置旁设置有燃烧装置，炉体装置顶部设置有蓄热装置，燃烧装置用于将燃气进行燃烧将热量输送至蓄热装置，蓄热装置用于储存热量并用热量对炉体里的加工件进行热处理，炉体装置用于将待加工件放入。本发明设置的炉体装置上的炉门只有在台车带着待加工件进入炉体后才可关闭，防止人员在清理炉体内部时出现危险事故；当蓄热室的蓄热完成后停止输入热气，节约能源，当蓄热室温度下降一定程度后再次进行热气的输入；燃烧室的门关闭上之后，炉门的解锁装置才会解除，燃烧室的门关闭后，进气管才可进气，防止燃烧室漏气安全事故的发生。
一种蓄热燃气台车

[实用新型]一种除皱装置-CN202320275699.7有效
发明人： 王振永 -专利权人：杭州新天孚纺织科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D06C15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及面料技术领域，尤其是一种除皱装置，包括底板，所述底板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有连接板，所述连接板上通过移动机构设置有第二连接架，所述第二连接架上可转动连接有按压辊，所述连接板上固定连接有第一连接架，所述第一连接架上固定连接有抵接板。本实用新型以便对不同尺寸的面料进行除皱，保证了除皱的效果。
一种装置

[实用新型]一种门式起重机轨道清洁设备-CN202320436664.7有效
发明人：何燕燕;焦耀华;赵乔乔;王素;王振永 -专利权人：河南省美恩起重机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式起重机轨道清洁设备，具体涉及起重机轨道清洁技术领域，包括支撑座，所述支撑座上设置有清洁组件，所述清洁组件包括设置在支撑座上并与支撑座滑动连接的安装板，所述安装板上设置有电机，所述电机的输出端且位于支撑座的中部设置有齿轮。本实用新型通过设置清洁组件，通过第一过渡凹口和第二过渡凹口的设置，以便于装置罩设在轨道上，不仅方便工作人员安装结构，使得装置的清洁效果更好，安装板能够通过齿轮旋转时的牵引力原因而在支撑座上位移，并使得清洁刷轮与轨道相摩擦，同时水箱内的清洗水由喷水管喷出对轨道进行清洁，实现对轨道的全面清洁。
一种起重机轨道清洁设备

[实用新型]一种桥式起重机小车防撞结构-CN202321207524.9有效
发明人：何燕燕;焦耀华;赵乔乔;王素;王振永;焦永涛 -专利权人：河南省美恩起重机械有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机小车防撞结构，具体涉及防撞结构领域，包括横桥和小车本体，横桥顶端支撑安装有小车本体，小车本体两侧底部对称焊接有连接板，各连接板顶端的小车本体上对称焊接有第一连接架，各连接板一端均连接有底架，各底架上均焊接有防撞板，各防撞板上均对称焊接有第二连接架，各防撞板与小车本体之间均连接有两组缓冲组件。本实用新型不仅具有对撞击力进行缓冲的作用，而且能够将撞击力的方向进行改变，从而使得小车具有向横桥下压的力，从而防止小车从横桥上弹起而脱落，提高小车的稳定性的优点。
一种桥式起重机小车结构

[实用新型]一种新型门式起重设备-CN202321224436.X有效
发明人：焦耀华;何燕燕;赵乔乔;王素;王振永;焦永涛 -专利权人：河南省美恩起重机械有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型门式起重设备，具体涉及门式起重设备领域，包括两个支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑座的底部设置有驱动轮，所述支撑柱的顶部插设有支撑竖杆，所述支撑竖杆的底端插设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端延伸至支撑柱的内部并连接有步进电机。本实用新型首先通过启动双轴步进电机控制第二螺纹杆转动，可以控制第二固定块在插槽的中部移动，从而控制伸缩杆在插槽的内部滑动，即可增加两个支撑横杆的距离，并通过与驱动轮的配合，可以根据需要调节两个支撑柱的距离，从而控制该设备的整体宽度，提高使用效果，并通过启动步进电机可以依次控制支撑横杆和移动卡块的高度，提高使用效果。
一种新型起重设备

[发明专利]机械手-CN202111124129.X有效
发明人：陈凯;张延旭;席京彬;王振永;马超;彭鹏;孙婷婷;张秀娟;侯静;安春生 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手。机械手包括固定结构、夹持结构、第一驱动结构和拍摄结构，夹持结构与固定结构连接；第一驱动结构与固定结构连接；拍摄结构与第一驱动结构连接，并适于在第一驱动结构的驱动下绕夹持结构的外周旋转。本发明提供的机械手，拍摄结构可多方向收集工件信息，以实现准确夹持。
机械手

[发明专利]反馈型的UART自适应波特率系统及自适应波特率方法-CN202010432802.5有效
发明人： 王振永;黄乙;王健楠;李德志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：反馈型的UART自适应波特率系统及自适应波特率方法，本发明涉及UART自适应波特率系统及波特率方法。本发明的目的是为了解决现有自适应匹配方式通常忽略了从机发起的波特率改变的情况，实际上，从机也由于后续存储空间的限制，也需要对总线的波特率进行调整的问题。系统包括：主机发送模块、主机接收模块、从机发送模块、从机接收模块，主机和从机共用一条UART总线；主机发送模块用来向从机的接收模块发送待发送的信息；主机接收模块用来接收从机的反馈信息；从机发送模块用于向主机的接收模块发送从机申请的波特率信息；从机接收模块用来接收主机发送模块传递过来的数据信息。本发明用于UART通信领域。
反馈 uart 自适应波特率系统方法

[实用新型]一种叉车炉炉底加热结构-CN202223559134.6有效
发明人：李明科;王国举;王卫臣;王振永;白云霞;张务普;杨战胜 -专利权人：河南天利热工装备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F27D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车炉炉底加热结构，包括炉体内部底端等间距设有的工件支墩，所述工件支墩之间形成炉底加热腔，且炉底加热腔内均设有与其长度相适配的两排重质保温砖，所述重质保温砖均与工件支墩的侧壁相贴合；重质保温砖之间均设有轻质保温砖，且轻质保温砖的顶面低于重质保温砖的顶面，所述轻质保温砖的顶面均放置有加热元件；所述炉底加热腔内的重质保温砖之间放置有接料托盘，所述接料托盘均覆盖其下端的加热元件，接料盘的两侧边与工件支墩留有膨胀间隙，且接料托盘为热膨胀材质，本实用新型具有防止氧化皮掉落至加热元件上使其发生短路，保证生产的安全性和稳定性，结构简单，保温效果好，成本低等优点。
一种叉车炉炉底加热结构

[发明专利]一种基于加窗处理的低运算量OTFS信道估计方法、存储介质及计算机-CN202310445764.0在审
发明人：史军;李菲菲;董开原;王振永;郭庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种基于加窗处理的低运算量OTFS信道估计方法、存储介质及计算机，解决了互相关的信道估计方法其计算量较高，导频开销大的问题。方法包括：构建窗函数处理后的时延‑多普勒域等效信道中多普勒轴函数，并进行截取得到匹配函数，设置阈值系数、多普勒轴分辨率、初始路径循环次数和导频区域；根据导频区域位置关系，获取估计的时延多普勒域冲激响应矩阵；根据多普勒轴分辨率，将匹配函数与所述冲激响应矩阵进行的互相关操作获取最大互相关值、多普勒格点值、时延格点值和其互相关数值；估计对应的信道参数；更新所述冲激响应矩阵的第l条时延格点上所有的值；设置迭代停止条件，当满足停止条件时，输出估计值。应用于高速移动通信领域。
一种基于处理运算量 otfs 信道估计方法存储介质计算机

[发明专利]与矿山隧道结合的狭小始发工作井盾构分体始发施工方法-CN202310434510.9在审
发明人：肖方奇;王振永;王海峰;贺磊;张勇;刘笋;陈哲;李文杰;张光耀;赵耀;何会祥;王焕杰 -专利权人：江苏中车城市发展有限公司;中车智能交通工程技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种与矿山隧道结合的狭小始发工作井盾构分体始发施工方法，包括以下步骤：始发井主体结构施工，借助始发井进行矿山隧道段施工，盾构后配套台车及设备桥下井、组装，移至矿山隧道段内，盾构机下井、组装，盾构机进行第一次、第二次、第三次和第四次分体始发，完成分体始发后，后配套台车全部进入盾构开挖隧道，完成正常掘进，盾构掘进完成后，完成矿山隧道段二衬及附属结构施工。本发明将盾构隧道段与矿山隧道段结合，提前开挖与盾构相接的矿山隧道段，将盾构后配套台车及设备桥放置于先行施工的矿山隧道段内进行分体始发施工，较放置于地面减少了各路管道改造数量及连接长度，克服了大直径盾构机分体始发的难题。
矿山隧道结合狭小始发工作盾构分体施工方法

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