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[发明专利]一种改进的相邻帧差法-CN201611154236.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：贵港市瑞成科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的相邻帧差法，包括以下步骤：S1：设置滑动窗口，读取视频流的相邻两帧图像，从第一帧和第二帧开始，如果是最后一帧，算法结束；S2：将两帧图像通过高频滤波器进行滤波处理；S3：利用积分图像法和平方积分法计算其均值和方差；S4：计算均数和方差的差值；S5：与阈值进行判断；S6：判断是否是最后一帧，如果不是，重复，如果是，则结束。本发明提出了一种改进的相邻帧差法，该方法利用积分图像法和平方积分法，实现了计算速率的提升和精度的增加，该方法不用设全局阈值，适应性强且计算量小，改进了传统帧差法中环境较差时出现的图像模糊，可识别性不高的缺点
相邻帧差法积分图像积分法方差改进读取高频滤波器滑动窗口监控运动可识别性两帧图像滤波处理全数字化图像模糊相邻两帧计算量视频流帧开始智能化算法帧差图像重复全局

[发明专利]一种前端智能设备监控视频关键帧提取方法-CN202110698213.6在审
发明人：钟绵军;刘绍博;王悦宸 -专利权人：公安部第一研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前端智能设备监控视频关键帧提取方法，采用改进型的三帧差法，基于背景差分与帧间差分进行目标检测从而提取关键帧，改善了传统的基于镜头的关键帧提取技术对动态变换环境应用中变换中抽帧不足的缺点，同时，由于三帧差法帧是依赖于相邻的三帧图像计算相邻两帧的差分关系，对帧间关系要求不高，且计算简单，对硬件设备要求不高，适合在前端智能设备中使用。
一种前端智能设备监控视频关键提取方法

[发明专利]一种结合相邻帧差法和混合高斯模型的运动目标检测方法-CN201310586151.5有效
发明人：宦若虹;潘赟;於正强;王楚 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种结合相邻帧差法和混合高斯模型的运动目标检测方法，包括以下步骤1）获取图像序列，包括当前帧和前一帧图像；2）对当前帧利用改进的相邻帧差法划分为临时运动区域和临时背景区域；3）对2）中产生的2个区域分别用混合高斯模型进行匹配在改进的相邻帧差法中加入了梯度比较和中值滤波，突出了运动目标边界和抗噪声干扰能力。对高斯混合模型的更新率改变增加了其对背景前景转换的适应性。该方法的检测结果既缓解了相邻帧差法产生的空洞问题，也消除了背景物体突然转为运动物体后产生的“影子”问题。
一种结合相邻帧差法混合模型运动目标检测方法

[发明专利]改进的视频镜头检测方法-CN201410652175.0在审
发明人：高腾飞 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频镜头检测方法，包括：直方图法处理过程，所述直方图法处理过程包括步骤：从视频中提取相邻两帧；在HSV空间中，根据三颜色分量的加权比例来计算直方图交集；以及判断是否发生镜头变化；帧差法处理过程，如果判断发生镜头变化，则该处理进入所述帧差法处理过程，所述帧差法处理过程进一步包括步骤：从所述镜头中提取相邻两帧，并进行非均匀分块；计算所述分块中的每一个分块的像素差值；将所述像素差值与预设的分块帧差阈值进行比较
改进视频镜头检测方法

[发明专利]一种基于帧间作差法的MEMS面内动态特性分析方法-CN202110224363.3有效
发明人：张云飞;刘婉琪;张岩;王志保;张翰卿 -专利权人：天地伟业技术有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于帧间作差法的MEMS面内动态特性分析方法，包括如下步骤：S1、提取相邻的两帧图像；S2、将其中一帧图像分N次进行平移，分别与另一帧图像作差，形成了N幅差图；S3、分别计算N幅差图的像素值的总和，寻找像素值总和的最小值对应的差图，则该差图所对应的平移量即为两幅相邻视频帧的位移。本发明所述的基于帧间作差法的MEMS面内动态特性分析方法利用亚像素级定位算法进行面内位移的计算，在保持结果精度的前提下，使得抗干扰能力大幅提升、计算时间大幅度减少，有利于MEMS器件的指导设计制造、产品可靠性和研发效率大大提高
一种基于间作 mems 动态特性分析方法

[发明专利]一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法-CN202310156029.8在审
发明人：柯巍;符凯娟;高泽 -专利权人：甘肃新视能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法，包括：获取监控位置的目标视频流数据；设定背景帧窗口，设置指针基于设定的背景帧窗口大小读取视频流；每读取一个背景帧窗口的图像数据，计算当前时刻的背景；基于相邻时刻的背景，计算下一时刻背景和当前时刻背景的背景差；进而获得背景帧差图；计算得到的背景帧差图中黑色像素点的比例，判定是否为疑似抛洒物滞留；并对出现疑似抛洒物的背景帧差图进行语义分割，判定其是否为落在目标道路上的抛洒物本发明通过帧差法和语义分割相结合实现道路抛洒物的识别，降低了环境因素的影响，提高了识别的准确性。
一种基于帧差法语义分割结合道路抛洒识别方法

[发明专利]一种基于手部区域预测的深度学习手部检测方法-CN201711335731.1有效
发明人：叶中付;王瑾薇;黄世亮 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手部区域预测的深度学习手部检测方法，手部分为左手、右手以及交叠双手，该检测方法首先训练一个深度卷积网络，使用训练好的该网络检测复杂背景下视频流第一帧中的手部类别及区域；然后根据由手部运动惯性所产生的手部在时间和空间上的相关性，采用跟踪算法预测第二帧中手部区域，并结合相邻帧差法获取手部遮挡区域以及新出现的手部区域，利用跟踪算法和相邻帧差法所获得的区域构造掩膜，增强图像中感兴趣的部分，形成加入了注意力的帧图片；将此图片输入至训练好的深度卷积网络中检测，得到精准的手部类别及区域；直至最后一帧都采取同第二帧同样的检测方法，实现复杂背景下视频流手部检测。
一种基于区域预测深度学习检测方法

[发明专利]一种车辆检测和跟踪方法-CN201110134533.5无效
发明人：蔚晓明;王晶 -专利权人：北京云加速信息技术有限公司
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆检测和跟踪方法，其特征在于，首先对视频中的每一帧图像建立高斯背景模型；利用帧差法对相邻两帧做差分处理，得到粗略的运动区域和静止区域；对获得的静止区域进行背景更新，运动区域不更新；对当前帧图像和获得的更新后的背景图像做差分，得到精确的运动区域；利用每个像素点匹配方法对获得的相邻两帧运动区域图像找出重叠区域，并比较重叠区域与给定阈值大小；如果重叠区域大于给定阈值，则判断是否发生目标重合；如果是，则计算相邻两帧中的第一帧运动区域的长宽比
一种车辆检测跟踪方法

[发明专利]基于边缘检测和帧差法的运动检测方法-CN201110253323.8有效
发明人：朱方;陈飞凌;朱斌;景文林;邱虹 -专利权人：南京南自信息技术有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种基于边缘检测和帧差法的运动检测方法，包括以下步骤：步骤一，获取图像序列，确定参考帧、当前帧图像；步骤二，对参考帧、当前帧图像进行高斯滤波；步骤三，滤波之后，提取参考帧、当前帧的边缘信息；步骤四，获取参考帧、当前帧的变换图像。步骤五，将参考帧变换图像与当前帧变换图像作帧差，双阈值法确定运动区域；步骤六，对运动区域作图像后处理，确定运动对象。本发明的优点：采用帧差的思路，简单易行，避免了光流法、混合高斯计算复杂，计算时间仅为经典混合高斯的1/3，满足智能监控实时性的需求；将边缘检测和帧差法结合，外加一系列处理，对帧差法检测结果不完整有所改善
基于边缘检测帧差法运动方法

[发明专利]一种用于运动目标检测的背景建模方法-CN201210370484.X有效
发明人：朱敏;朱振福;柴智;石春雷;刘峰 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院二O七所
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：为了在复杂场景下建立准确的背景模型，该方法针对背景差分法不易获取背景模型，且容易受到外部干扰的影响，提出了两种利用帧间差分信息的背景统计建模方法‑中值法和均值法，去除了前景目标的影响，使得建立的背景模型更加准确该中值法和均值法原理简单，易于实现，具有良好的抗噪性；此外，该方法中将相邻帧视频图像差分，选取合适的阈值，从而保证了准确的背景模型。
一种用于运动目标检测背景建模方法

[发明专利]基于卷积神经网络的变电站监控视频超分辨方法及系统-CN202211248106.4在审
发明人：王世豪;吕德品;卢奕;赵子昊;于秋生;魏永静;刘磊;王晓勇;路振宇;宓生润;任廷鑫;刘炜;谢高鹏;徐彬泰;田安琪;朱尤祥;朱国朋;马良;孙超;肖沈阳 -专利权人：国网山东省电力公司信息通信公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及视频超分辨率重建技术领域，提供了基于卷积神经网络的变电站监控视频超分辨方法及系统，包括：提取变电站监控视频中的帧序列；由距帧序列中的中间帧最远的帧开始，向中间帧逐级利用光流法进行运动估计，得到光流，并将每一帧对应的图像、光流与相邻帧的初步特征输入到卷积神经网络中进行初步特征提取，将中间帧对应的初步特征作为综合特征；将综合特征输入到残差网络，并将经过残差网络提取的特征与综合特征经过加法运算后，输入到反卷积网络中充分挖掘相邻帧之间的运动信息，能够得到分辨率更高、高频细节更好的视频。
基于卷积神经网络变电站监控视频分辨方法系统

[发明专利]一种混合运动目标检测方法-CN201510407771.7在审
发明人：张德干;马震;赵德新;李可;王法玉;潘兆华 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：传统的目标检测方法有相邻帧间差分法、背景差分法、光流法等。但由于光照变化、背景扰动等干扰因素，会出现目标检测不准确、边缘检测不完整、孔洞和阴影影等问题。本发明提出了一种由混合高斯模型、Canny边缘检测法与连续帧间差分法相结合的算法。该算法在时间域上利用混合高斯模型进行背景的建模及更新，在空间域上利用Canny边缘检测法、连续帧差分法及混合高斯模型相结合的算法检测出运动目标轮廓，并进行形态学处理。
一种混合运动目标检测方法

[发明专利]基于视频图像的固定场景下多目标运动检测与跟踪方法-CN202010569078.0在审
发明人：张庆丰;葛胜升;史彦;罗家毅;刘柱;朱刘宁 -专利权人：马鞍山职业技术学院
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的固定场景下多目标运动检测与跟踪方法，本发明把帧差法和背景减法结合起来使用，扬长避短，因为帧差法具有快速性，但检测的目标不完整，而且对阈值的要求比较高，所以可以先用帧差法检测出运动区域，再用背景减法法对其进行补充。对于物体的跟踪轨迹来说，用背景减法跟踪出轨迹以后，对其轨迹是否正确的判断，可以用帧差法来验证和补充。如果有疑惑的数据，对照帧差法，即可判断出这个点的数据是正确还是错误，这样可以提高系统的鲁棒性。
基于视频图像固定场景多目标运动检测跟踪方法

[发明专利]运动目标的检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110244248.2在审
发明人：李志华;张见雨;张红卓 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动目标的检测方法，包括：获取预设时间内运动目标的多个视频帧图像；利用平均背景法，确定所述多个视频帧图像对应的背景图像；根据所述背景图像和改进的三帧差法，确定差分图像，其中，所述改进的三帧差法将所述背景图像作为三帧差法中的第二帧进行帧间差分；对所述差分图像进行过滤处理，得到所述运动目标的二值化图像，以基于所述二值化图像检测所述运动目标。将改进的均值背景提取法得到的背景图像加入到三帧差分过程中的运动目标检测算法，不仅解决了运动目标检测时常出现的检测结果不完整以及存在“空洞”的问题，还提升了运动目标检测的速度与精准度。
运动目标检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种车内监控画面晃动状态的判断方法-CN201911318949.5在审
发明人：马艳;于康龙 -专利权人：合肥君正科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车内监控画面晃动状态的判断方法，包括：计算相邻帧差图；相邻帧差图等分K块，K为正整数；计算分块帧差；晃动状态判断，即统计分块帧差在一定阈值区间内的总个数，如果该统计个数大于设定数值，则认为画面处于晃动状态，否则继续判断全局相邻帧差，如果全局帧差小，则认为画面处于静止状态。所述的计算相邻帧差图的步骤之前，还包括：参数初始化。所述的晃动状态判断的步骤之后，还包括：返回判断结果，等待下一帧，执行计算相邻帧差图的步骤。
一种监控画面晃动状态判断方法

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