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[实用新型]一种全方位温度检测的馏程测定器-CN201721030139.6有效
发明人：解放;周静;陆明;李鹏 -专利权人：优品（天津）检验服务有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01N25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位温度检测的馏程测定器，包括蒸馏容器，在蒸馏容器内设有温度计，蒸馏容器的周围设有多个智能化拍照装置，智能化拍照装置包括设置在蒸馏容器周围的多个拍照单元，多个拍照单元在蒸馏容器的周围环向排布，拍照单元包括支撑架，在支撑架上设有相机固定架，在相机固定架的端部设有照相机，相邻拍照单元上相机固定架的高度依次升高，每个拍照单元上的照相机均以一定频率不间断拍照，且每次都有拍照时间记录，在温度计受热内部汞柱逐渐升高时，汞柱升高到对应拍照单元上照相机所在的高度即可被照相机拍照记录，得出待测产品的馏程。
一种全方位温度检测馏程测定

[实用新型]一种带有3D相机扫描仪的三维检测构造-CN202022266444.3有效
发明人：王伟;吴建亭;范文固;李东阳;吴礼剑;黄金波;杨少阳;陈华锦;袁进;王鑫;胡光民 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物件喷涂技术领域，尤其公开了一种带有3D相机扫描仪的三维检测构造，包括喷漆房，位于喷漆房内的多个3D相机单元，分别与多个3D相机单元电性连接的工控机，多个3D相机单元分别位于喷漆房内的不同位置，多个3D相机单元用于对进入喷漆房内的待喷涂物件的不同部位进行扫描形成局部扫描图像，工控机将多个3D相机单元的局部扫描图形拼接形成整体扫描图像；借助多个3D相机单元实现对待喷涂物件的精准3D建模，借助工控机的配合
一种带有相机扫描仪三维检测构造

[发明专利]终端、照相机单元和终端照相机单元系统-CN200510066888.X无效
发明人：伊东裕树;乾利之;有坂明浩 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2005-04-28 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：一种便携式终端，可选择地包括带有摄象部分并以接合部件形成的照相机单元，或者以与照相机单元相同的接合部件形成的护罩单元。与接合部件附装的连接部件提供在便携式终端的本体中。
终端照相机单元系统

[发明专利]数字照相机-CN200710126938.8有效
发明人：松本寿之 -专利权人：奥林巴斯映像株式会社
申请日： 2007-07-03 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明提供作为具有照相机主体和能够装卸于上述照相机主体的镜头单元的数字照相机，上述照相机主体在以成像器AF方式(登山方式)使上述镜头单元进行对焦动作时，基于关于上述镜头单元的信息来计算用于使上述镜头单元的聚焦镜头移动的最佳速度即最佳移动速度
数字照相机

[实用新型]一种智能终端控制的便携式光谱相机-CN201921569481.2有效
发明人：黄威;钟燕飞;张洪艳;王桂强;许小京;李志刚;张良培;张洋;罗旭东 -专利权人：广州星博科仪有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能终端控制的便携式光谱相机，属于光谱相机技术领域，主要解决的是现有光谱相机设备体积大、野外场地携带应用不方便的技术问题，所述相机包括分体式设计的相机本体、控制与存储模块以及用于安装于智能终端的程序控制模块，所述相机本体包括镜头、滤光片组、图像采集单元、初级信号处理单元、第一通讯单元，所述初级信号处理单元分别连接所述图像采集单元、第一通讯单元，所述控制与存储模块分别通讯连接所述第一通讯单元、程序控制模块。
一种智能终端控制便携式光谱相机

[发明专利]一种基于物联网的智能型航拍无人机-CN201710134980.8有效
发明人：陈科 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的智能型航拍无人机，包括相机安装机构，相机安装机构包括升降机构和固定机构，升降机构包括两个升降单元，升降单元包括第二驱动电机、滑轮和拉线，固定机构包括第二平板、托板和两个连接单元，连接单元包括连接框架和固定单元，固定单元包括第三驱动电机、驱动轮、固定块、固定框架、推杆和夹板，该基于物联网的智能型航拍无人机通过固定机构中的固定单元和辅助固定单元能够将不同尺寸的相机固定在无人机上，使无人机搭载相机进行航拍，满足各种拍摄需求，不仅如此，在降落时通过升降单元提高托板的高度，从而使相机位于安全的高度位置，防止地面的尖锐坚硬物品触碰相机造成相机损坏，从而提高了设备的实用性。
一种基于联网智能型航拍无人机

[实用新型]一种高功率激光芯片检测设备-CN202221011366.5有效
发明人：辛雅桥 -专利权人：深圳森泰科电子有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高功率激光芯片检测设备，包括三轴传动单元、检测单元和清理单元，所述检测单元包括电机、底盒、CCD相机和角度仪，所述底盒与三轴传动单元连接在一起，所述CCD相机和角度仪转动安装在底盒远离三轴传动单元的一侧，所述底盒内设置有驱动CCD相机和角度仪同步进行转动的驱动组件，所述三轴传动单元的一侧设有对摆动的CCD相机进行清洁的清理单元；本实用新型通过使用者利用电脑控制检测单元，使CCD相机移动到芯片上方进行检测，且通过电机带动驱动组件内的螺杆转动，螺杆转动带动齿轮转动，同时和齿轮固定连接的转杆驱动CCD相机和角度仪同步进行转动，使CCD相机可以倾斜一定的角度，更利于检测芯片的细节。
一种功率激光芯片检测设备

[实用新型]一种产品尺寸视觉检测平台-CN201721636992.2有效
发明人：张乐贡;阴俊红;陈哲 -专利权人：山东代代良智能控制科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品尺寸视觉检测平台，属于检测平台，其结构包括机架、自动上料单元、中间传输单元、自动分料单元、相机检测单元和视觉显示单元，中间传输单元、自动分料单元、相机检测单元和视觉显示单元分别设置在机架上部，中间传输单元的右侧设置有自动分料单元，自动分料单元的右侧设置有相机检测单元，中间传输单元左侧的机架上设置有一空腔，空腔内设置有自动上料单元，视觉显示单元位于自动上料单元的前部，相机检测单元与视觉显示单元电联接本实用新型具有实现产品自动化上下料、相机多自由度高精度调节、检测结果实时在线显示，工件尺寸精确检验，完全取代人工检测，显著提高产品检验的准确性和效率等特点。
视觉显示单元传输单元相机检测自动分料自动上料单元本实用新型视觉检测实时在线显示高精度调节产品检验多自由度机架上部检测结果人工检测电联接上下料一空腔空腔前部相机自动化检测检验

[发明专利]一种事件相机的自适应静态成像动态感知的装置及方法-CN202210415380.X在审
发明人：宫成业;徐庶;吴天皓;陈博文 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种事件相机的自适应静态成像动态感知的装置及方法，涉及事件相机技术领域，为了解决现有技术中的事件相机无法自适应动态成像和静态成像的问题。该装置包括计算判断单元、事件相机、储存单元，频闪控制器、位姿传感器和可控灯源；位姿传感器将事件相机的位姿数据传递给计算判断单元，计算判断单元对位姿数据处理，判断事件相机是否处于动态状态；如果否，计算判断单元向频闪控制器发送频闪频率，通过频闪控制器开启可控灯源，并进行频闪，可控灯源为事件相机提供变化的光源；事件相机根据可控灯源的频闪和亮度触发获取事件的行为，完成对静态的周围环境的事件获取；计算判断单元将事件解算成图像，将图像发送给储存单元
一种事件相机自适应静态成像动态感知装置方法

[发明专利]自动对焦测试装置-CN201610938185.X有效
发明人：李宏铭;周志彬;过一 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：所述装置包括：两个间隔设置的对焦板、动力单元和控制单元，动力单元用于在控制单元的控制下带动两个对焦板和待测试相机中的至少一个运动，以使待测试相机依次对准两个对焦板，两个对焦板与待测试相机间的距离不同；控制单元用于获取动力单元中的状态信息，根据状态信息确定待测试相机的镜头是否正对两个对焦板中的一个；并在待测试相机的镜头正对两个对焦板中的一个时，控制待测试相机进行自动对焦拍摄。本公开通过动力单元带动对焦板或者待测试相机进行运动，使得待测试相机依次对准两个对焦板进行不同距离下的自动对焦测试，无需人工调节距离，降低了成本，提高了测试效率。
自动对焦测试装置

[发明专利]相机驱动装置-CN201380005715.X有效
发明人：滝泽辉之 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：相机驱动装置具备：相机部，其包括摄像面；可动单元，其内置相机部，且在外形上具有吸附用磁铁及凸状部分球面；固定单元，其具有供磁性体及可动单元游嵌的凹部，在吸附用磁铁对磁性体的磁吸引力的作用下，可动单元的凸状部分球面与凹部进行点或线接触，可动单元以凸状部分球面的球心为中心而自如地旋转；摇摄驱动部；倾转驱动部；回旋驱动部；相机驱动部，其使相机部、透镜或摄像元件相对于可动单元向光轴方向移动；第一检测器，其检测相机部相对于固定单元的向摇摄及倾转方向的倾斜角度；第二检测器，其检测沿回旋方向旋转的相机部的旋转角度；第三检测器，其检测沿光轴方向移动的相机部、透镜或摄像元件的移动量。
相机驱动装置

[发明专利]一种虚像距确定系统及方法-CN202210372370.2在审
发明人：黄凯凯 -专利权人：立讯精密科技（南京）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚像距确定系统及方法，虚像距确定系统包括双目相机、光学元件、近眼显示单元、成像单元和处理单元，双目相机、光学元件、近眼显示单元和成像单元依次设置于光学元件的光轴方向上；近眼显示单元用于形成位于近眼显示单元内的第一显示图像，并基于第一显示图像形成位于成像单元的第二显示图像；近眼显示单元基于光学元件和第二显示图像形成第三显示图像，沿光学元件的光轴方向，第三显示图像位于第一显示图像和第二显示图像之间；双目相机用于基于光学元件对第三显示图像成像；处理单元与双目相机电连接，用于根据双目相机的相机参数、光学元件的光学参数以及第三显示图像的图像参数确定第二显示图像的虚像距。
一种虚像确定系统方法

[发明专利]一种视觉软件框架系统及控制方法-CN202310262297.8在审
发明人：郭凯华;孟宇锋;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉软件框架系统，包括视觉软件框架和视觉软件工作流程，视觉软件框架包括相机驱动单元、加载单元、通讯单元以及数据存储单元；视觉软件工作流程包括图像处理流程；相机驱动单元用于对相机常用的触发模式、网线的传输包功能进行开放调用，并支持相机的断线重连、图像队列缓存以及AOI设置功能；加载单元用于当相机应用程序启动时，加载预设CamController控件；通讯单元用于实现单元之间的通讯；图像处理流程用于获取图像队列中的图像，利用图像处理程序对图像进行处理，输出标准结果；数据存储单元通过通讯单元与PLC系统信号连接；本发明还包括一种控制方法。本发明的有益效果是：可以兼容多种相机，适用多种视觉二次开发平台输入输出规范化。
一种视觉软件框架系统控制方法

[实用新型]用于清洁相机盒的控制系统-CN201921303406.1有效
发明人：董春光;彭彬;朱金良 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：针对现有人工清洁铁路轨边相机盒不能及时及不方便清洁的问题，本实用新型提供一种能及时对相机盒表面进行清洁，同时避免人工现场作业的用于清洁相机盒的控制系统，属于铁路设备清理领域。本实用新型包括雨刷电机驱动单元、水箱、喷水单元和控制单元；水箱内装有清洁液体，喷水单元用于将水箱内的清洁液体喷到相机盒玻璃罩上，控制单元的喷水控制信号输出端与喷水单元的喷水控制信号输入端连接，控制单元的雨刷驱动信号输出端与雨刷电机驱动单元的雨刷驱动信号输入端连接，雨刷电机驱动单元用于驱动相机盒玻璃罩上的雨刷摆动，实现对相机盒玻璃罩表面的清洁，所述水箱及控制单元的设置位置与铁轨之间的距离为安全距离。
用于清洁相机控制系统

[发明专利]一种稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置-CN201910220714.6在审
发明人：卜弘毅;王薇;顾耕;许琦;张宁豪 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明公开了稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置，对单个成像单元，逐一进行标定，获取单个成像单元中相机的内参及外参；保持各成像单元位置不变，将标定板放置在相邻两个成像单元重叠视场的中心，获取标定板图像；识别标定板上的编码靶标，通过同名点逐一拼合相邻的成像单元，并得到新的外参，直至得到全部稀疏相机阵列的外参；通过稀疏相机阵列对目标瞬时成像，将以上标定得到稀疏相机阵列的内参和外参导入，计算得到目标的三维模型通过稀疏相机阵列取代密集相机阵列，解决密集相机阵列成本高昂、移动困难的缺点，保持其瞬时成像的优势。通过稀疏相机阵列标定方法，解决旋转标定装置体积庞大，不便携带，大角度时编码识别困难的问题。
相机阵列稀疏成像单元标定三维成像瞬时成像标定板内参标定板图像编码识别标定装置三维模型位置不变移动困难重叠视场靶标拼合相机携带