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[实用新型]一种双四旋翼直升机光伏激光擦板系统-CN201620916970.0有效
发明人：王春岩;卢青;胡金刚 -专利权人：沧州致胜机器人科技有限公司;王春岩
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双四旋翼直升机光伏激光擦板系统，包括双四旋翼直升机、激光擦洗装置、摄像机，双四旋翼直升机上设有激光擦洗装置，双四旋翼直升机底部设有摄像机，顶部设有GPS天线；通过摄像机传输的图像，遥控双四旋翼直升机调整位置优点是由双四旋翼直升机作为升顶设备，激光擦洗装置作为光伏板的擦洗吹扫设备，摄像机作为监控设备，利用双四旋翼直升机搭载激光擦洗装置清扫光伏板，操作方便灵活，同时可由摄像机随时传输图像视频用以调整擦洗角度的依据
一种双四旋翼直升机激光系统

[发明专利]并列式直升机-CN202110273042.2在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种并列式直升机，在第一单旋翼直升机的基础上，通过连接横梁联接第二单旋翼直升机，连接横梁的纵轴与第一单旋翼直升机的旋翼和第二单旋翼直升机的旋翼的旋转中心的连线在水平面的投影重叠或平行，在连接横梁的中点附近设置货仓机身，第一单旋翼直升机的旋翼和第二单旋翼直升机的旋翼的旋转方向相同，为了进一步增加升力，在货仓机身顶部设置一个螺旋桨，螺旋桨的旋转方向与并列式直升机的两个旋翼的旋转方向相反，减轻了尾螺旋桨的操纵负荷，增设更多的螺旋桨在货仓机身两边实现升力再增加，分别设置发动机驱动旋翼、货仓机身顶部螺旋桨、货仓机身两边螺旋桨，尾螺旋桨由驱动旋翼的发动机通过传动轴驱动，横列式布局适合宽幅、农业作业的场合。
并列直升机

[发明专利]一种依靠电动尾旋翼抵消反扭矩的直升机-CN202310105128.3在审
发明人：曾成刚 -专利权人：曾成刚
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种依靠电动尾旋翼抵消反扭矩的直升机，包括机身上方的主旋翼，尾旋翼是电池驱动的，在主旋翼的下方、与主旋翼平行，旋转方向相反；尾旋翼至少设有一个；尾旋翼不仅能抵消主旋翼产生的反扭矩，而且还能为直升机提供升力与现有的单旋翼直升机相比，本发明结构简单、重量轻、减少占地空间，还能很好的提高直升机安全性。
一种依靠电动尾旋翼抵消扭矩直升机

[实用新型]一种直升机旋翼支撑保护装置-CN201721666201.0有效
发明人：陈勇;冯石 -专利权人：湖南翔为通用航空有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直升机旋翼支撑保护装置，包括：支撑组件，包括支撑杆；旋翼固定组件，固定于所述支撑组件的一端，所述旋翼固定组件包括用于夹持直升机旋翼的夹持件；固定支座，设置于所述支撑组件远离所述旋翼固定组件的一端本实用新型的技术方案中，通过支撑组件、固定支座和旋翼固定组件相配合以固定直升机旋翼，能够减少运输过程中，直升机的旋翼可能发生的抖动，避免损坏旋翼，延长直升机旋翼的使用寿命。
旋翼直升机旋翼固定组件支撑组件支撑保护装置本实用新型固定支座使用寿命运输过程夹持件支撑杆抖动夹持直升机配合

[发明专利]一种旋翼测试塔-CN201910659837.X在审
发明人：徐祖国;刘杨舜;裴桃林;吴艳朋 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种旋翼测试塔，通过预设高度的支撑架，将固定支架置于预设高度之上，可以减少地面效应对直升机旋翼的影响，并且，通过驱动机构与直升机旋翼连接，在驱动机构驱动直升机旋翼处于运动状态下，固定于固定支架上的多维力传感器就可以测量直升机旋翼处于运动状态下的动态力，这样就可以实现对直升机旋翼的性能进行测试。
直升机旋翼固定支架驱动机构运动状态测试旋翼预设多维力传感器动态力支撑架测量驱动

[实用新型]一种马达直驱动主旋翼的直升机-CN202122159736.1有效
发明人：骆鹏;许光耀 -专利权人：安徽飞翼航空科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体是一种马达直驱动主旋翼的直升机，包括：直升机本体，所述直升机本体下端设有起落架，直升机本体上端设有主旋翼，所述主旋翼安装固定在主轴上端，主轴下端穿过直升机本体后伸入在直升机本体内部；所述直升机本体内部安装有无刷直流电机，主轴下端伸入在直升机本体内部后穿过直升机本体内部安装固定的无刷直流电机；所述无刷直流电机一侧设有接合器，主轴一端穿过无刷直流电机后的末端部分同时穿过接合器；所述的马达直驱动主旋翼的直升机通过设置的接合器可以在所述马达直驱动主旋翼的直升机飞行受到撞击时起到保护
一种马达驱动主旋翼直升机

[发明专利]一种基于试飞的直升机垂直飞行状态旋翼气动导数获取方法-CN201811265760.X有效
发明人：赵敬超;宋招枘;杨文凤;张华;田磊;曹嘉旻 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明一种基于试飞的直升机垂直飞行状态旋翼气动导数获取方法属于直升机试飞技术领域。本发明是直升机垂直飞行状态旋翼气动导数获取方法。建立了直升机主旋翼气动力模型，对遗传算法进行了深入的研究，并编制了直升机气动模型验证程序。用直升机的试飞数据对直升机主旋翼气动模型进行了验模。对气动模型中的未知参数进行了确认，得到了主旋翼气动模型。并利用验证后的气动模型对主旋翼气动导数进行了计算，得到了较为理想的结果。
一种基于试飞直升机垂直飞行状态气动导数获取方法

[发明专利]一种直升机旋翼电磁舵-CN201210479877.4无效
发明人：李川涛 -专利权人：李川涛
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机旋翼电磁舵，其特征在于：电磁体连接在直升机机体上，永磁体与旋翼系统连接，随旋翼一起旋转，通过电磁体和永磁体的相互磁力作用，控制调整直升机旋翼角度，实现直升机飞行方向和姿态的控制。
一种直升机电磁

[发明专利]一种基于常规旋翼构型的复合式高速直升机-CN202110934150.X在审
发明人：黄明其;徐栋霞;张卫国;何龙;王亮权;阳鹏宇;尹欣繁;杨仕鹏;李丹;靳秋硕;杜旭;廖锋;谢琦;白云卯 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于常规旋翼构型的复合式高速直升机，包括机身、旋翼系统、位于所述机身两侧的机翼、安装在所述机翼上的螺旋桨系统、安装在所述机身尾端的平尾和双垂尾；所述直升机在悬停和低速前飞状态时，所述旋翼系统中旋翼的转速为A，所述螺旋桨系统用于平衡所述旋翼系统产生的反扭矩，在低速前飞状态时，所述螺旋桨系统提供部分前飞动力；所述直升机在高速前飞状态时，所述旋翼系统中旋翼的转速为B，而所述螺旋桨系统用于提供全部前飞动力，其中该直升机兼具普通直升机和固定翼飞机的优点，既保留了直升机垂直起降、悬停的特性，又一定程度的提高了直升机的飞行速度，拓宽了直升机的应用领域。
一种基于常规构型复合高速直升机

[发明专利]直升机气体涵道旋翼桨叶襟翼系统-CN03109296.9无效
发明人：王雪松 -专利权人：王雪松
申请日： 2003-04-09 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：一种直升机气体涵道旋翼桨叶襟翼系统，其适用于高机动高速直升机，在其工作过程中会产生对旋翼诱导气流起导向的气体屏壁即气体涵道，可在一定程度上减小旋翼直径，增加旋翼转速，降低直升机旋翼的振动和噪音，提高直升机的飞行速度
直升机气体涵道旋翼桨叶襟翼系统

[实用新型]一种旋翼测试塔-CN201921148957.5有效
发明人：徐祖国;刘杨舜;裴桃林;吴艳朋 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种旋翼测试塔，通过预设高度的支撑架，将固定支架置于预设高度之上，可以减少地面效应对直升机旋翼的影响，并且，通过驱动机构与直升机旋翼连接，在驱动机构驱动直升机旋翼处于运动状态下，固定于固定支架上的多维力传感器就可以测量直升机旋翼处于运动状态下的动态力，这样就可以实现对直升机旋翼的性能进行测试。
一种测试

[发明专利]一种轻型无人直升机旋翼桨叶气动外形-CN201811355589.1有效
发明人：吴林波;段广战;耿美华;韩冲;张鹏;朱璟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本申请提供了一种轻型无人直升机旋翼桨叶气动外形，属于直升机气动设计技术领域。所述直升机旋翼桨叶自距离桨叶旋转中心A处起至桨尖的翼型厚度为10％‑14％，所述直升机旋翼桨叶自距离桨叶旋转中心B处起至桨尖的扭转率为X，其中A取0.24R～0.26R，B取0.24R～0.26R，X取‑6.01°/R～‑5.99°/R，R为旋翼桨叶转动时所形成圆的半径。本申请可以提高旋翼的拉力能力的同时提升旋翼可用拉力范围段的悬停效率，降低直升机旋翼需用功率；同时旋翼前飞升阻比的提升有利于提高直升机机动能力，同时具有一定的降噪效果。
一种轻型无人直升机桨叶气动外形

[实用新型]一种直升机旋翼固定装置-CN202021807522.X有效
发明人：邓顺华;邹向巧;傅廷方;焦国成;欧军华;张德燚;刘超;喻若兰 -专利权人：湖南翔为通用航空有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种直升机旋翼固定装置，旋翼固定装置包括滑撬固定块、旋翼固定夹、调节支撑杆和调节斜拉杆，在直升机的滑撬上套有滑撬固定块，在直升机的旋翼上套有旋翼固定夹，滑撬固定块和旋翼固定夹分别与调节支撑杆的两端连接；本实用新型既能固定旋翼，又能不接触直升机任何功能部分，避免了旋翼损伤带来的损失，且用直升机的滑撬做为支撑点，不会损伤直升机的尾梁。
一种直升机固定装置

[发明专利]基于基频线谱方位角变化率的直升机尺度估计方法及装置-CN202011541454.1有效
发明人：李世智;秦银;张恒;汶宏刚;熊童满 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于基频线谱方位角变化率的直升机尺度估计方法及装置，所述方法包括在频域上提取直升机旋翼及尾桨的基频，估计直升机旋翼及尾桨的基频信号的方向角；计算直升机旋翼基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率,计算尾桨基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率；估计直升机旋翼基频信号及尾桨基频信号的方向角变化率的极值和其最大值对应的时刻；估计直升机航速；估计直升机旋翼和尾桨的轴距。根据本发明的方案，能够估计直线飞行且经过正上方的直升机的主旋翼和尾桨的轴距。
基于基频线谱方位角变化直升机尺度估计方法装置

[发明专利]纵列式直升机前飞控制方法及直升机-CN201911139586.9有效
发明人：姜辰;王浩文;刘畅武 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵列式直升机前飞控制方法及直升机，所述纵列式直升机前飞控制方法包括以下步骤：检测所述直升机的俯仰角；判断俯仰角的绝对值是否大于阈值；对所述直升机的前旋翼和后旋翼进行总距相同控制或总距差动控制；判断在总距差动控制时，所述前旋翼和所述后旋翼的总距是否相同。根据本发明的纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。
纵列直升机控制方法