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[发明专利]减少机器人倒地的方法及装置-CN202211133873.0在审
发明人：欧阳海林;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了减少机器人倒地的方法及装置。该方法包括：将目标区域中从行进状态变为停止状态并在停止状态保持时长超过预设时长的机器人确定为目标机器人；通过数据采集设备获取目标机器人对应的目标数据；基于机器人数据判断目标机器人是否倒地；在判断目标机器人倒地后，基于机器人数据和/或环境数据确定目标机器人倒地的原因，并将目标机器人倒地的原因上传给机器人调试中心，以重新设置目标机器人的相关运行参数，减少之后目标机器人倒地的次数。采用上述技术手段，解决现有技术中，只能通过改造机器人硬件上的方法减少机器人倒地，不能从软件上减少机器人倒地的问题。
减少机器人倒地方法装置

[发明专利]机器人集群模拟方法和装置-CN202211710040.6在审
发明人：宋仲康;霍霄;谢肇阳 -专利权人：遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人集群模拟方法和装置，所述方法包括以下步骤：创建机器人抽象类和目标抽象类，其中，机器人抽象类中包括机器人基础参数，目标抽象类中包括目标基础参数；以待模拟机器人集群中的机器人作为机器人派生类，虚继承机器人抽象类，并在机器人派生类中对机器人基础参数进行定义，以及在机器人派生类中定义机器人特殊参数；以待模拟机器人集群工作环境中服务的目标作为目标派生类，虚继承目标抽象类，并在目标派生类中对目标基础参数进行定义，以及在目标派生类中定义目标特殊参数；创建实例化的机器人对象指针和实例化的目标对象指针；通过机器人集群模拟程序调用实例化的机器人对象和实例化的目标对象，以实现对机器人集群的模拟。
机器人集群模拟方法装置

[发明专利]机器人维护方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310621705.4在审
发明人：卢鹰;刘瑜权 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人维护方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：接收目标机器人上传的日志消息；基于日志消息对目标机器人进行健康诊断；在诊断目标机器人出现移动故障和/或通信故障后，确定目标机器人出现移动故障和/或通信故障的故障地点；控制协助机器人移动至故障地点，对目标机器人进行协助维护。即根据目标机器人上传的日志消息，对目标机器人进行健康诊断，并在诊断出目标机器人出现移动故障和/或通信故障，此类故障时，先控制协助机器人前往对目标机器人进行协助维护。相比与现有方案，本申请可通过协助机器人对目标机器人的进行协助维护，避免或者减少人工前往故障地点的次数，从而减少机器人的人工运维成本。
机器人维护方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]机器人控制方法、服务器、机器人及存储介质-CN202210672481.5在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法、服务器、机器人及存储介质，其中，机器人控制方法包括：服务器向处于空闲状态的多个机器人发送目标物品的搬运任务发布指令，服务器接收多个机器人中目标机器人发送的搜索消息，搜索消息用于指示目标物品在目标机器人的搜索区域内，服务器从多个机器人中除目标机器人外的其它机器人中确定搬运机器人，服务器向目标机器人和搬运机器人发送搬运指令，以使目标机器人和搬运机器人移动至目标物品所在位置搬运目标物品。在本申请，通过服务器控制多个机器人并行搜索物品，并利用多个机器人共同搬运物品，提高了操作效率。
机器人控制方法服务器存储介质

[发明专利]一种多个机器人的避障方法及系统-CN201910620093.0有效
发明人：彭浩;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个机器人的避障方法及系统，实时获取多个机器人中的每一个机器人的状态信息，根据每一个机器人的状态信息，确定需要进入避障区域的目标机器人以及与目标机器人对应的目标避障区域。控制除目标机器人之外的其余普通机器人停止行驶，并控制目标机器人进入对应的目标避障区域，使目标机器人进入目标避障区域进行躲避，将目标通道让出。在确定目标机器人进入对应的目标避障区域后，控制所有普通机器人重新行驶，并在所有普通机器人全部行驶通过目标通道对应目标避障区域的目标相遇区域后，控制目标避障区域中的所有目标机器人行驶进入目标通道并按照进入目标避障区域前的预先规划好的路线行驶，实现多个机器人安全有效通行。
一种机器人方法系统

[发明专利]机器人的程序更新方法、装置、设备及存储介质-CN202210985573.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;柯真东;程鑫;吴雨璁;何治成;白学林 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的程序更新方法、装置、设备及存储介质，属于机器人应用程序技术领域。该方法包括：生成目标更新包，目标更新包用于对目标机器人中当前的目标程序进行更新；基于目标机器人的工作状态将目标更新包发送给目标机器人，以使目标机器人基于目标更新包得到新的目标程序；向目标机器人发送工作指令，以使目标机器人分别执行当前的目标程序以及新的目标程序；基于目标机器人分别执行当前的目标程序以及新的目标程序的执行结果确定是否允许目标机器人进行程序更新；若是，则向目标机器人发送更新指令，更新指令用于指示目标机器人将当前的目标程序替换为新的目标程序本申请可以提升机器人进行程序更新的效率。
机器人程序更新方法装置设备存储介质

[发明专利]清洁机器人和清洁机器人工作方法-CN201610232725.2在审
发明人：谷玉;赵凯;丁洪利;张莹;张忆非 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人，包括：母机器人和至少一个子机器人，母机器人携带至少一个子机器人，且母机器人的体积大于子机器人，母机器人感知目标区域的环境参数；根据环境参数判断母机器人是否能够进入目标区域；若母机器人不能进入目标区域，向子机器人传输第一指令；子机器人接收第一指令；在接收到第一指令时，子机器人脱离母机器人，进入目标区域对目标区域进行清扫。通过上述实施例的技术方案，对于母机器人无法进入的目标区域，可以由母机器人携带的子机器人进行清洁，由于子机器人体积较小，因此可以顺利进入目标区域，以便完成对目标区域的清洁作业。
清洁机器人和机器人工作方法

[发明专利]运动控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202110475459.7在审
发明人：眭灵慧;胡旭 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了运动控制方法、装置、机器人及存储介质。运动控制方法包括：获取机器人的目标轨迹，根据目标轨迹确定与机器人的运动位置对应的目标点，机器人的运动位置包括机器人的当前位置或者机器人的预测位置，机器人的预测位置是根据目标轨迹对机器人进行位置预测所得到的，根据目标点以及机器人的运动位置对应的位置数据计算机器人的速度，根据机器人的速度控制机器人按照目标轨迹运动。通过该运动控制方法，能提高机器人跟踪目标轨迹的准确度。
运动控制方法装置机器人存储介质

[发明专利]机器人控制方法、系统、机器人及介质-CN202110632729.0在审
发明人：郑宇;迟万超;姜鑫洋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种机器人控制方法、系统、机器人及介质，且该方法包括：获取该机器人的当前旋转运动信息及该机器人的目标旋转运动参考信息；根据该机器人的当前旋转运动信息，基于线性函数确定用于控制该机器人的目标旋转运动的目标力矩；基于该目标力矩、该机器人的当前旋转运动信息及该机器人的目标旋转运动参考信息，确定该机器人的各个关节的目标扭矩，其中，所述当前旋转运动信息包括：机器人当前旋转角度、机器人当前旋转角速度中的至少一项；所述目标旋转运动参考信息包括：机器人目标旋转参考角度、机器人目标旋转参考角速度、机器人目标旋转参考角加速度中的至少一项。
机器人控制方法系统介质

[发明专利]一种机器人的原点确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011112326.5有效
发明人：张美华;刘玉豪;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人的原点确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：接收同频机器人发送的同步数据包，其中，所述同步数据包中包括同频机器人的当前位置；根据所述同频机器人的当前位置和目标机器人的当前位置，确定所述目标机器人与目标候选原点的第一距离，以及所述同频机器人与所述目标候选原点的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离的大小，确定目标候选原点是否为目标机器人的目标原点。本发明实施例通过确定同频机器人的当前位置和目标机器人的当前位置，确定目标机器人的目标原点，避免多个机器人在同一原点处发生拥堵，对目标机器人的目标原点进行及时调整，提高目标机器人的工作效率。
一种机器人原点确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人调度方法、调度平台及系统-CN202210107903.4在审
发明人：江萌;左政;张兆银;霍卓群;陶雷雷;孙丽君;闫欣;张文强;范立 -专利权人：中银金融科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人调度方法、调度平台及系统。方法包括：接收目标任务，并针对每个目标任务，确定对应的可调度机器人集；获取可调度机器人集中每个机器人所对应的调度维度信息；根据预设调度算法和调度维度信息，从可调度机器人集中确定目标机器人，并调度目标机器人执行目标任务该方法通过确定每个目标任务所对应的可调度机器人集，并根据可调度机器人集中每个机器人的调度维度信息和预设调度算法可以选取出最适合执行目标任务的机器人作为目标机器人，避免了人工调度合适目标任务执行的机器人所造成的人力和时间消耗等情况，提高了机器人调度的效率和可靠性。
一种机器人调度方法平台系统

[发明专利]机器人控制方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211167357.X在审
发明人：罗沛;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制方法、装置、终端设备和存储介质，属于机器人技术领域。机器人控制方法包括：目标机器人在基于初始路径行进的过程中，在目标机器人出现移动故障时，则确定所述移动故障的故障类型，并根据故障类型确定是否需要协作机器人；在确定需要协作机器人时，则请求协作机器人在预设位置开始移动引导目标机器人，并控制目标机器人沿协作机器人的移动路径行进。目标机器人是沿着协作机器人刚行驶过的历史行驶路径行进，从而确保在目标机器人不能定位的情况下，仍能安全地行进，并在协作机器人的协作下顺利地到达目标位置，完成任务。
机器人控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]机器人示教编程方法及机器人示教编程装置-CN202111032710.9在审
发明人：季善前;肖振;李建华 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人示教编程方法及机器人示教编程装置，涉及工业机器人技术领域。机器人示教编程方法包括：构建机器人仿真环境，并将目标机器人的仿真模型导入仿真环境中；在仿真环境中对目标机器人的仿真模型进行运动仿真，并生成轨迹程序文件；获取目标机器人的机器人信息，将轨迹程序文件转译成与机器人信息对应的目标程序文件，以使目标程序文件能在目标机器人上执行。本申请能够获取多种品牌机器人的目标程序文件，实现多种机器人的统一操作和示教方式。
机器人编程方法装置

[发明专利]虚拟机器人训练方法、装置、电子设备和介质-CN202010108453.1有效
发明人：任春旭;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本申请提供了虚拟机器人训练方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能领域。本申请提供的方法，先生成了包含有多个目标虚拟机器人的机器人集合；而后，针对每个目标虚拟机器人，从机器人集合中选择不同的虚拟机器人与该目标虚拟机器人进行模拟对抗，并根据模拟对抗结果和该目标虚拟机器人对应的回报函数训练该目标虚拟机器人，以及根据训练后的目标虚拟机器人更新机器人集合中的虚拟机器人；最后从训练后得到的所述机器人集合中选择第一目标虚拟机器人作为训练结果。这种训练虚拟机器人的方法，使得虚拟机器人可以从不同种类的对手中学习到相应的对抗策略，丰富了虚拟机器人的战斗应变能力。
虚拟机器人训练方法装置电子设备介质

[发明专利]机器人状态检测方法、装置、设备、程序产品及存储介质-CN202110754359.8在审
发明人：朱明;罗钟铉;樊鑫;王雷;喻之凯;曹存曦 -专利权人：鹏城实验室;大连理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人状态检测方法、装置、设备、程序产品及存储介质，该方法通过在目标机器人所在空间内预先建立三维坐标系，使目标机器人位于三维坐标系中，根据三维坐标系的三个坐标平面设置摄像设备阵列，使摄像设备的拍摄角度垂直于坐标平面，通过摄像设备采集图像，再确定图像中包含该目标机器人的机器人图像，根据机器人图像确定目标机器人的状态参数。本发明通过在目标机器人所在空间内设置摄像设备，通过固定位置的摄像设备采集图像，确定图像中包含目标机器人的机器人图像，可以直接根据机器人图像确定目标机器人的状态参数，不用识别整个目标机器人就能实现对目标机器人的状态检测，提高了检测机器人状态的效率及准确性。
机器人状态检测方法装置设备程序产品存储介质

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