“遨博（江苏）机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果47个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种柔性机械臂作业工位-CN202320610844.2有效
发明人：王深;宋仲康;杨吉庆;郭奎 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种柔性机械臂作业工位，包括平台，平台上设有机械臂，平台上还设有柔性安装部，柔性安装部用于安装上料输送机构或固定台面，上料输送机构用于输送第一托盘，固定台面上设有第二托盘，第二托盘与固定台面之间设有定位机构，第一托盘和第二托盘上安装有待组装零件，本实用新型的柔性机械臂作业工位通过设置柔性安装部，可以安装上料输送机构以适配生产线，也可以安装固定台面实现单工位组装，可以根据实际生产需求进行调整，灵活性高。
一种柔性机械作业

[实用新型]一种人机协作组装生产线-CN202320599992.9有效
发明人：王深;宋仲康;杨吉庆;郭奎 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种人机协作组装生产线，一种人机协作组装生产线，包括人工操作模组、自动操作模组和托盘，人工操作模组包括人工操作架和设置在人工操作架上的第一输送机构；自动操作模组包括自动操作台，自动操作台上安装有若干机械臂，自动操作台上设有第二输送机构；托盘上设有待组装零件，托盘在第一输送机构和第二输送机构上传递输送；第一输送机构和第二输送机构的端部设置连接件；还包括连接板，连接板与连接件连接，本实用新型的人机协作组装生产线采用人机协作的生产方式，能够充分发挥机械臂的效率及人类的智能，提高组装效率。
一种人机协作组装生产线

[发明专利]一种窗口展示方法及系统-CN202111049517.6有效
发明人：宋仲康;潘熠飞;崔元洋;赵永利 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本公开提供了一种窗口展示方法及系统，其中，该方法包括：在获取到任一主窗口下的子窗口数据后，将所述子窗口数据添加至与所述任一主窗口对应的堆栈中；其中，所述任一主窗口对应的堆栈用于存储表征与所述任一主窗口对应的机械臂的状态的子窗口数据；读取所述多臂机器人各机械臂分别对应的堆栈的栈顶的子窗口数据；基于所述栈顶的子窗口数据，在示教器的屏幕界面上展示叠加的子窗口内容。
一种窗口展示方法系统

[发明专利]机器人集群模拟方法和装置-CN202211710040.6在审
发明人：宋仲康;霍霄;谢肇阳 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人集群模拟方法和装置，所述方法包括以下步骤：创建机器人抽象类和目标抽象类，其中，机器人抽象类中包括机器人基础参数，目标抽象类中包括目标基础参数；以待模拟机器人集群中的机器人作为机器人派生类，虚继承机器人抽象类，并在机器人派生类中对机器人基础参数进行定义，以及在机器人派生类中定义机器人特殊参数；以待模拟机器人集群工作环境中服务的目标作为目标派生类，虚继承目标抽象类，并在目标派生类中对目标基础参数进行定义，以及在目标派生类中定义目标特殊参数；创建实例化的机器人对象指针和实例化的目标对象指针；通过机器人集群模拟程序调用实例化的机器人对象和实例化的目标对象，以实现对机器人集群的模拟。
机器人集群模拟方法装置

[发明专利]机器人集群的路径规划方法和装置-CN202211710976.9在审
发明人：宋仲康;谢肇阳;霍霄 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人集群的路径规划方法和装置，所述方法包括以下步骤：S1，获取机器人集群工作场景的环境地图；S2，开始总规划时间的计时，并进入一轮路径规划循环，在一轮路径规划循环中执行步骤S3至S7；S3，获取机器人集群中每个机器人的位置数据；S4，对机器人集群进行任务分配，以确定N个具有服务目标的待规划机器人；S5，选定第i个待规划机器人，将除了该待规划机器人之外的机器人作为障碍物添加到环境地图；S6，基于更新后的环境地图，为第i个待规划机器人设置动态目标点，并对其进行路径规划；S7，完成N个待规划机器人的路径规划后，等待第一预设时间，返回步骤S3；S8，在总规划时间达到第二预设时间时，结束路径规划循环。
机器人集群路径规划方法装置

[发明专利]机械臂及其自适应导纳控制系统和方法、机器人-CN202211191815.3在审
发明人：宋仲康;崔元洋;王冲冲;陈庆盈;汪龙祥;孙欣然;王申 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂及其自适应导纳控制系统和机器人，该自适应导纳控制系统包括：观测器，用于接收接触力信号，并根据接触力信号生成震荡幅度参数；期望轨迹生成器，期望轨迹生成器用于在震荡幅度参数大于预设阈值时调整初始环境刚度，并根据调整后的初始环境刚度生成机械臂的期望位姿；导纳控制器，导纳控制器用于在震荡幅度参数大于预设阈值时，根据震荡幅度参数和预设阈值调整导纳控制器的导纳参数，并根据调整后的导纳参数生成机械臂的位姿偏差；运动控制器，运动控制器用于根据位姿偏差和期望位姿对机械臂进行控制。在交互环境刚度发生突变时，依然能够确保系统的动态响应性能和稳定性，可靠性较高。
机械及其自适应导纳控制系统方法机器人

[发明专利]基于激光测距装置的机器人示教方法及装置-CN202211472538.3在审
发明人：宋仲康;崔元洋;王申 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距装置的机器人示教方法及装置，方法包括：记录每种情况下激光测距装置所测出的第一距离、机器人工具端位于机器人基坐标的第一位姿；根据参考点的空间位姿、第一距离和第一位姿，计算激光线发射点位于机器人工具坐标的第二位姿；发射激光线到示教点上，并记录第二距离、机器人工具端位于机器人基坐标的第三位姿；最后根据各个位姿和第二距离计算示教点位于机器人基坐标的目标位姿，以完成示教。由此，既可以在机器人可及的范围内实现机器人示教，而且还可以在超出机器人可及的范围实现机器人的非接触示教，应用范围广泛，而且在示教之前进行标定可以保证示教的可靠性、准确性。
基于激光测距装置机器人方法

[发明专利]消除人机交互中不稳定性的方法和装置-CN202211127463.5在审
发明人：宋仲康;崔元洋;陈庆盈;汪龙祥;孙欣然;王冲冲;刘刚;唐亚伟 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种消除人机交互中不稳定性的方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建人机交互的稳定性观测模型；根据稳定性观测模型确定机器人的变导纳控制模型；根据变导纳控制模型调整机器人的导纳参数以消除人机交互中不稳定性。本发明能够消除HRCO稳定性观测器中高、低通滤波器相位超前和延迟带来的稳定误判影响，从而能够提高检测准确度，避免出现误判，此外，还能够保证机器人在外部阻抗突然增加而不稳定时快速恢复，并能够保证机器人在稳定后恢复到初始的导纳参数，以确保人机交互过程的轻松流畅。
消除人机交互不稳定性方法装置

[发明专利]机器人的组合路径的速度前瞻方法、装置-CN202210357159.3有效
发明人：魏洪兴;宋仲康;朱志昆;徐鸿程;赵锦强;刘刚 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的组合路径的速度前瞻方法、装置，所述方法包括：获取组合路径在每个维度的速度敏感点的速度边界；获取组合路径在每个维度下的最大规划速度、最大规划加速度、最大规划加加速度和始末状态，并对所有维度进行同步速度规划；根据每个维度的速度敏感点的速度边界和规划速度进行路径分割，并采用递归算法构建二叉树结构，以进行规划数据存储；对二叉树结构进行遍历，以将二叉树结构的各个叶子节点的规划数据压入轨迹执行队列。本发明支持多维度组合路径的速度前瞻，能有效改善机械臂的运动效率和平稳度，拓宽了应用场景，且采用递归算法构建二叉树结构以进行规划数据存储，即采用二分法的分治思想，计算效率高。
机器人组合路径速度前瞻方法装置

[实用新型]一种工装装置及用于装配机械臂关节的生产线-CN202121493871.3有效
发明人：宋仲康;郭奎 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种工装装置及用于装配机械臂关节的生产线，工装装置包括承载件、锁止组件、滑动驱动组件和旋转驱动组件，承载件用于承载工件，承载件被滑动转动装配，锁止组件包括锁止盘和至少一个锁止件，锁止盘随动地装配在承载件上，锁止件被固定装配，锁止盘上形成有至少两个锁止孔，锁止盘随承载件朝向锁止件滑动，可使锁止件伸入到锁止孔内实现锁止，锁止盘随承载件远离锁止件滑动，可使锁止件脱出锁止孔实现解锁，滑动驱动组件带动承载件做滑动运动，旋转驱动组件带动滑动驱动组件及承载件做旋转运动，解决了现有技术中工件两端与别的零件装配精度差的技术问题。
一种工装装置用于装配机械关节生产线

[实用新型]一种工装装置及转移工位-CN202121597532.X有效
发明人：宋仲康;郭奎 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种工装装置及转移工位，一种工装装置包括至少两个支撑组件、承载件和驱动组件，至少两个所述支撑组件配合形成承载通道，所述承载通道内叠放有工件；所述承载件被旋转装配，所述承载件上形成有和所述承载通道对应的避让孔，所述避让孔与所述承载通道连通；所述驱动组件的驱动端穿过所述避让孔推动所述工件在所述承载通道竖直向上运动，解决了现有技术中法兰被转移过程中转移效率低下的技术问题。
一种工装装置转移

[实用新型]一种供料装置及上料工位-CN202121661389.6有效
发明人：宋仲康;邱锦;刘洪现 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种供料装置及上料工位，一种供料装置包括第一承载件、第二承载件和至少一个拨动组件，所述第一承载件被升降装配；所述第二承载件与所述第一承载件相邻设置，所述第二承载件被升降装配；所述拨动组件被滑动装配，料盘被层叠放置在所述第一承载件上，所述拨动组件的滑动拨动所述料盘转移至所述第二承载件上，解决了现有技术中供料装置供料频繁中断，导致生产效率低的技术问题。
一种供料装置上料工位

[实用新型]一种压紧装置及自动化生产线-CN202121737704.9有效
发明人：宋仲康;邱锦;高培庆 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术技术领域，具体涉及一种压紧装置及自动化生产线，一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件同轴压紧，至少两个工件通过对准件同轴叠放，压紧装置包括：压紧件，压紧件被滑动装配；定位件，定位件同轴滑动装配在压紧件内，并与压紧件弹性连接，定位件的一端伸出压紧件与对准件锥面配合；驱动件，驱动件驱动压紧件朝向对准件运动，定位件先与对准件锥面相接直至同轴对准，然后压紧件可相对于定位件朝向工件滑动，以推动压紧工件，解决了施压件与工件Ⅰ、工件Ⅱ同轴度存在小偏差，将工件Ⅰ压紧在工件Ⅱ时，导致工件Ⅰ和工件Ⅱ倾斜过盈配合及压装不稳定的技术问题。
一种压紧装置自动化生产线

[实用新型]一种点胶装置及自动化生产线-CN202121451198.7有效
发明人：宋仲康;郭奎 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种点胶装置及自动化生产线，一种点胶装置包括点胶头和至少一组供胶模块，所述点胶头对物件进行点胶动作，所述供胶模块包括驱动件和容纳件，所述容纳件的出胶端伸入承载体中，并与所述承载体连通，所述承载体的出胶端与所述点胶头连通，所述驱动件的驱动端推动所述容纳件内的胶移动，以对所述点胶头供胶，解决了现有技术中待点胶物件所需胶量较大，导致点胶机因频繁更换胶筒，从而导致点胶效率低下的技术问题。
一种装置自动化生产线

[实用新型]一种分离模组及转移装置-CN202121534701.5有效
发明人：宋仲康;郭奎 -专利权人： 遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种分离模组及转移装置，分离模组包括承载组件、支撑板和驱动板，承载组件内叠放有工件，承载组件上形成有避让孔，支撑板上形成有限位槽，避让孔与限位槽连通，驱动板与承载组件滑动装配，驱动板的一端设置有驱动部，驱动部驱动落至限位槽上的工件移动至限位槽上的限位部，解决了现有技术中工件输送转移过程中定位精度高的技术问题。
一种分离模组转移装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 47 条