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[发明专利]导航路径决定方法及其设备-CN200910138579.7无效
发明人：张涛 -专利权人：联发科技(新加坡)私人有限公司
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航路径决定方法及其设备。导航路径决定方法，用以计划从特定起点至特定终点的目标导航路径，所述方法包括：决定多个侯选导航路径，其中，所述多个侯选导航路径中的每一个是从所述特定起点至所述特定终点；分别估计对应于所述多个侯选导航路径的多个费用；以及根据所述多个费用，选择所述多个侯选导航路径中的一个以作为所述目标导航路径。本发明提供的导航路径决定方法及其设备，通过估计对应于多个侯选导航路径的多个费用，以选择所述多个侯选导航路径中的一个作为目标导航路径，为用户提供了一种有效并且便利的依据费用决定目标导航路径方法。
导航路径决定方法及其设备

[发明专利]智能交互终端、以及智能交互终端的导航方法-CN201811644074.3在审
发明人：刘威特;唐薇 -专利权人：出门问问信息科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能交互终端、以及智能交互终端的导航方法，该方法包括：通过用户交互模块获取当前用户的导航请求，导航请求中包括目标位置；根据智能交互终端所在的当前位置与目标位置，以及楼房的立体地图，确定导航路径；其中，若目标位置与所述当前位置处于不同楼层，则导航路径为立体导航路径，立体导航路径包括同一楼层的导航路径和楼层间的立体导航路径；通过信息显示模块将导航路径或立体导航路径显示在立体地图上。通过该方案，可以基于当前位置到目标位置的导航路径或立体导航路径，清楚从当前位置到目标位置之间各楼层的导航路径信息以及楼层间的导航路径信息，从而提高了用户的交互体验。
立体导航路径智能交互终端导航路径目标位置楼层导航路径信息导航请求立体地图楼层间信息显示模块用户交互模块交互体验楼房

[发明专利]位移信息生成方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202210028027.6在审
发明人：张明;赵红超;李伟征;王通 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种位移信息生成方法、装置以及计算机可读存储介质；可获取目标对象设定的起始位置信息和终点位置信息；根据起始位置信息和终点位置信息确定预设导航路径；获取目标对象在偏离预设导航路径时所在的偏离路径，并根据偏离路径与预设导航路径之间的路径关系建立目标子路径；从预设导航路径中提取起始位置信息与目标子路径之间的目标导航路径；根据目标导航路径及目标子路径，生成目标对象在位移过程中的目标位移信息。由此可得，可确定目标对象在偏离预设导航路径时的目标子路径，及在偏离预设导航路径前所经过的目标导航路径，从而生成行程的位移轨迹信息，以此，摆脱对采集的轨迹定位点数据的依赖性，提高了位移信息的准确性。
位移信息生成方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆导航路径的优化方法及系统-CN202111191401.6在审
发明人：谢军;江治东;万国强;张斯怡 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航路径的优化方法及系统，对原始导航路径中的原始导航路径点进行等距处理，从原始导航路径点中选取将满足预设间距的目标导航路径点，基于目标导航路径点得到拟合导航路径，当拟合导航路径和原始导航路径之间的位置偏差在预设偏差范围内，且拟合导航路径完整时，将拟合导航路径的所有路径点中的突变路径点所在的区间确定为路径优化拟合区间，使用多项式对各个突变路径点进行拟合优化得到优化路径点，从而生成对应的优化导航路径。该优化方法可以提高导航路径的曲率连续性，使得导航路径能够满足车辆动力学约束，以及提高了导航路径的平滑度，从而提升了自动驾驶的平顺性。
一种车辆导航路径优化方法系统

[发明专利]路径导航方法、设备及计算机可读存储介质-CN201911117621.7有效
发明人：赵健章;黄子少 -专利权人：深圳创维数字技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径导航方法，包括如下步骤：获取目标车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息设置所述目标车辆到达预设目的点的导航路径；若检测到导航路径中存在障碍物，则删除存在障碍物的导航路径，得到剩余导航路径；在剩余导航路径中确定目标车辆到达预设目的点对应的目标导航路径。本发明还公开了一种路径导航设备及计算机可读存储介质。本发明避免了目标车辆选择存在障碍物的导航路径，使目标车辆在不存在障碍物的导航路径中选择路径到达预设目的点，节省了车辆到达目的点的时间，提高了目标车辆出库和入库作业的效率，以及提高了目标车辆出库和入库作业的灵活性
路径导航方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211742795.4在审
发明人：黄子少;赵健章 -专利权人：深圳玑之智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取各个机器人的导航路径；确定各个所述导航路径中是否存在具有路径交集区域的目标导航路径；若存在具有路径交集区域的所述目标导航路径，则基于所述路径交集区域控制所述目标导航路径对应的多个目标机器人依次通过所述路径交集区域。本发明使得目标机器人有序通过路径交集区域，降低机器人在移动过程中出现相互阻塞的概率，同时，通过机器人自身进行导航路径的规划实现导航路径的分布式计算，降低服务器对机器人导航路径的干预，减轻服务器压力。
机器人控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆导航实时修正方法及系统-CN201610919264.6在审
发明人：江华;彭征;段宗涛;唐蕾 -专利权人：思建科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆导航技术领域，提供一种车辆导航实时修正方法及系统，所述方法包括：查找与导航终点位置相匹配的所有历史导航路径；将目标导航车辆当前所处的位置与匹配到的所有历史导航路径进行对比，获取经由目标导航车辆当前所处的位置和导航终点位置的所有历史导航路径；获取所有导航车辆的车辆行驶状态数据；生成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息；从经由目标导航车辆当前所处的位置和导航终点位置的各个历史导航路径中选取一条作为新的导航路径；将选择的新的导航路径推送至对应的目标导航车辆的终端设备上，从而实现对导航路线的智能规划，避免拥堵或减少车辆拥堵时间。
一种车辆导航实时修正方法系统

[发明专利]一种车辆导航方法及设备-CN202210843840.9在审
发明人：邓晨;张利帅;阿拉坦套力古拉;郭晓野 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种车辆导航方法及设备，包括：获取目标车辆发送的导航路径规划请求；响应于所述导航路径规划请求，获取目标路径的通行代价数据；所述通行代价数据是根据所述目标路径处的路侧设备实时上传的道路交通信息生成的；根据所述目标路径的通行代价数据，以及所述起始位置信息与所述目的地位置信息，从所述目标路径中确定所述目标车辆的导航路径；将基于所述导航路径生成的所述目标车辆的导航信息，发送至所述目标车辆。本发明基于目标路径处实时性较好的通行代价数据生成实时性较好的导航路径，进而令目标车辆沿导航路径行驶时，能够减少通行代价。
一种车辆导航方法设备

[发明专利]路径显示方法、装置及计算机程序产品-CN202110958611.7在审
发明人：陈光鸿;罗建生;李勇聪 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种路径显示方法、装置及计算机程序产品，所述方法包括：获取导航路径数据，基于所述导航路径数据得到按楼层切分的导航子路径；确定目标对象所在的目标楼层，从所述导航路径数据中，获取经过所述目标楼层的导航子路径；在所述目标楼层对应的地图图层中，渲染所述导航子路径。该技术方案实现了导航路径数据的分楼层渲染和显示，从而避免了在对于多层停车场等具有多层的场所中的路径进行导航时，多层导航路线相互压盖的情况，进而保障了用户看到的导航路径与实际导航路径的一致性，提升了路径导航效果
路径显示方法装置计算机程序产品

[发明专利]导航路径推送方法及装置-CN201710740010.2有效
发明人：鲍伟;曾辉 -专利权人：上海车音智能科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航路径推送方法，所述导航路径推送方法包括以下步骤：实时获取各车载终端当前的导航路径；当存在拥堵路段时，筛选导航路径中存在所述拥堵路段的目标车载终端；根据所述目标车载终端的数量以及位置推送相应的推荐导航路径至所述目标车载终端，以使同一推荐导航路径上的车流量小于第一预设值。本发明还公开了一种导航路径推送装置。本发明提高了导航推送的灵活性。
导航路径推送方法装置

[发明专利]无人机导航方法、装置、路灯及可读存储介质-CN201810821842.1有效
发明人：彭飞;郭锋 -专利权人：东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机导航方法、装置、路灯及可读存储介质，可以根据路灯周围的环境信息调整无人机的导航路径，增加了无人机导航的智能性。本公开所述的无人机导航方法应用于智能路灯，包括：获取目标无人机当前行驶的导航路径；分别获取所述导航路径上所述目标无人机行驶前方包括的至少一个智能路灯周围的环境信息；根据所述环境信息，确定是否调整所述目标无人机的导航路径；在调整所述导航路径后，向所述目标无人机发送调整后的导航路径，以使所述目标无人机按照所述调整后的导航路径移动。
无人机导航方法装置路灯可读存储介质

[发明专利]一种导航方法及移动终端-CN201710574695.8有效
发明人：周庆明;曹栋亮;张晨璐 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航方法及移动终端，该方法包括：获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和通过本发明提供的导航方法，根据所述起始地点和所述目标地点规划导航路径，并显示导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，从而用户可以参考导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间等信息，以选择一个较优的导航路径
一种导航方法移动终端

[发明专利]一种机器人导航路径的拐点选择方法、芯片及机器人-CN202010614153.0有效
发明人：李明 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人导航路径的拐点选择方法、芯片及机器人，所述拐点选择方法包括：先从所述导航路径上选择一个目标拐点，再通过分别判断这个目标拐点以及从这个目标拐点开始沿着所述导航路径的导航前进方向相继设置的一个或两个拐点中是否存在所述最终导航目标点，来选择出满足导向条件的预设拐点；其中，所述导航路径的导航前进方向是用于引导机器人移动至所述最终导航目标点的机器人导航方向；所述最终导航目标点属于所述导航路径的终点。该技术方案通过判断机器人的导航路径上连续设置的三个拐点是否存在所述导航路径的终点，筛选出能够引导机器人移动回所述导航路径的具有代表性的拐点。
一种机器人导航路径拐点选择方法芯片

[发明专利]导航路径规划方法、电子设备及存储介质-CN202111621787.X在审
发明人：赵光宇;张辉;孙旭 -专利权人：博泰车联网（大连）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请的实施方式提供了一种导航路径规划方法、电子设备及存储介质。导航路径规划方法包括：获取起始位置和目标区域边界；基于起始位置和目标区域边界，规划从起始位置行驶至目标区域的第一导航路径，以及根据目标区域边界，规划闭合的第二导航路径。本申请的部分实施方式提供的导航路径规划方法可提高导航设备的实用范围。
导航路径规划方法电子设备存储介质

[发明专利]路径导航的方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010589839.9有效
发明人：李黎萍 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了路径导航的方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域中的自动驾驶、智能交通以及物联网技术领域。具体实现方案为：接收路径导航请求，所述路径导航请求包括预设的起始位置和目标位置；根据所述起始位置和所述目标位置，生成初始导航路径；响应于所述初始导航路径中包括变道路段，根据所述变道路段的最小汇入距离确定是否允许变道；响应于不允许变道，对所述初始导航路径进行修正，得到目标导航路径，所述目标导航路径中不包含所述变道路段；根据所述目标导航路径进行导航。该方法能够解决导航中因变道而引起的交通拥堵或安全事故。
路径导航方法装置电子设备可读存储介质

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