[发明专利]无人机导航方法、装置、路灯及可读存储介质有效
申请号: | 201810821842.1 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN110750103B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 彭飞;郭锋 | 申请(专利权)人: | 东旭光电科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 050035 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本公开涉及一种无人机导航方法、装置、路灯及可读存储介质,可以根据路灯周围的环境信息调整无人机的导航路径,增加了无人机导航的智能性。本公开所述的无人机导航方法应用于智能路灯,包括:获取目标无人机当前行驶的导航路径;分别获取所述导航路径上所述目标无人机行驶前方包括的至少一个智能路灯周围的环境信息;根据所述环境信息,确定是否调整所述目标无人机的导航路径;在调整所述导航路径后,向所述目标无人机发送调整后的导航路径,以使所述目标无人机按照所述调整后的导航路径移动。 | ||
搜索关键词: | 无人机 导航 方法 装置 路灯 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种无人机导航方法,其特征在于,所述方法应用于智能路灯,包括:/n获取目标无人机当前行驶的导航路径;/n分别获取所述导航路径上所述目标无人机行驶前方包括的至少一个智能路灯周围的环境信息;/n根据所述环境信息,确定是否调整所述目标无人机的导航路径;/n在调整所述导航路径后,向所述目标无人机发送调整后的导航路径,以使所述目标无人机按照所述调整后的导航路径移动。/n
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