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[发明专利]一种单核苷酸多态性位点整合方法及装置-CN201910925655.2有效
发明人：王凤格;江彬;田红丽;赵久然;王蕊;易红梅 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种单核苷酸多态性位点整合方法及装置，所述方法包括：获取目标样品的所有单核苷酸多态性SNP位点，并按照预设参数确定每个SNP位点对应的目标权重；基于所有SNP位点对应的目标权重对所有SNP位点进行整合，得到目标最佳SNP位点；将所述目标最佳SNP位点确定为所述目标样品的目标基因型。采用本发明提供的单核苷酸多态性位点整合方法可以实现SNP位点的高效可靠的整合。
一种核苷酸多态性整合方法装置

[发明专利]一种车辆平视显示器的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111361028.4在审
发明人：庞宏宇;季栋辉;于波;徐浩;陈智晨 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：控制方法包括：获取目标信息和车辆的联网状态，目标信息包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息；在联网状态为已连接状态时，基于云服务器的数据模型、座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，确定目标位姿信息；根据目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿。可以基于云服务器的大数据模型确定目标位姿信息，通过大数据模型可以更准确地描述目标信息与目标位姿信息之间的对应关系，从而获得更准确的目标位姿信息；还可以结合驾驶员驾驶过程中实时的目标信息，实时、动态地确定目标位姿信息，自动、及时调整曲面镜位姿，使曲面镜位姿符合驾驶需求。
一种车辆平视显示器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]展区指示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011632423.7有效
发明人：张子隆;许亲亲 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本公开提供一种展区指示方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取展示区域内目标展示位对应的目标视频，所述目标展示位为所述展示区域内的任一展示位，所述目标展示位配置有显示设备；基于所述目标展示位对应的目标视频，识别出现在所述目标展示位的目标用户并检测所述目标用户对于所述目标展示位的关注度信息；获取与所述关注度信息匹配的指示信息；通过所述显示设备展示基于所述指示信息生成的虚拟引导员的指示动画。
展区指示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种设备管理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010813636.3有效
发明人：刘鹏;白璐;章红春 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备管理方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：从点位映射网络中确定目标点位；其中，所述目标点位是指所述点位映射网络中的任意点位；判断条件点位的点位实际状态是否满足所述目标点位的点位触发条件；其中，所述条件点位是指所述目标点位在所述点位映射网络中的上一级点位；当所述条件点位的点位实际状态满足所述目标点位的点位触发条件时，为所述目标点位生成设备调度指令，实现对所述目标点位对应设备的调度。
一种设备管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]货物卸载方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211177665.0在审
发明人：王发平;熊峰;胡仁强 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：包括：获取目标叉车的托盘上的目标货物对应的货物卸载位置；根据货物卸载位置，确定目标叉车对应的托盘位姿调整位置；当目标叉车行驶至托盘位姿调整位置时，调整目标叉车对应的托盘的位姿，得到托盘对应的目标位姿；根据目标位姿、托盘位姿调整位置以及货物卸载位置之间的关系，规划从托盘位姿调整位置到货物卸载位置之间的目标路径；基于目标路径，从托盘位姿调整位置行驶至货物卸载位置，卸载目标货物。上述方法，解决了在货物运输过程中，由于颠簸等原因导致托盘相对于目标叉车发生位姿偏移，最终导致货物的摆放位姿不当造成安全事故的问题。
货物卸载方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆-CN201711317227.9有效
发明人：刘恩阜;尚小良;刘亮;郑博;朱方圆 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆，该车辆远程控制系统包括控制车辆和受控车辆，该挡位匹配方法包括以下步骤：受控车辆接收控制车辆的挡位信息，并根据控制车辆的挡位信息获取目标挡位；获取受控车辆的当前挡位，并判断受控车辆的当前挡位是否与目标挡位一致；如果受控车辆的当前挡位与目标挡位不一致，则获取受控车辆的当前车速，并判断受控车辆的当前车速与目标挡位是否满足受控车辆的挡位车速匹配关系；如果不满足受控车辆的挡位车速匹配关系，则根据受控车辆的挡位车速匹配关系和目标挡位获取受控车辆的目标车速；将受控车辆的车速调整至目标车速，并控制受控车辆的挡位切换至目标挡位。
车辆远程控制系统及其匹配方法受控

[发明专利]倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010191637.9有效
发明人：杨枭 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前位姿和倒车终点位姿；基于所述当前位姿和所述倒车终点位姿确定目标位姿；确定由所述当前位姿至所述目标位姿的第一子路径，以及由所述目标位姿至所述倒车终点位姿的第二子路径；控制所述目标车辆基于所述第一路径和所述第二子路径倒车至所述倒车终点位姿。本发明可以实现准确的控制目标车辆由当前位姿经由目标位姿倒车至倒车终点位姿，并可以确保目标车辆在倒车终点位姿的实际车辆朝向与设定的理想车辆朝向一致，有利于自动驾驶车辆的后续行驶，满足用户需求。
倒车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种换挡控制方法、装置及车辆-CN202210079757.9有效
发明人：张小田;朱江苏;王云;刘刚 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：换挡控制方法包括根据车辆当前运行参数、当前挡位的发动机功率、当前挡位的动力总成效率和各目标挡位的动力总成效率曲线，计算各目标挡位的预期动力总成效率和各目标挡位的预期发动机功率。根据当前挡位的发动机转速、当前挡位的发动机扭矩和各目标挡位的预期发动机功率，计算各目标挡位的预期发动机转速和各目标挡位的预期发动机扭矩。根据各目标挡位的预期发动机转速和各目标挡位的预期发动机扭矩查询万有特性曲线，确定各目标挡位的预期燃油消耗率。确定经济档位时考虑各档位不同的动力总成效率的影响，使各目标挡位的预期发动机功率和预期燃油消耗率的计算结果更加准确。
一种换挡控制方法装置车辆

[发明专利]一种物体涂胶方法、装置、设备及存储介质-CN202211642082.0在审
发明人：杨帆;刘博峰;云鹏辉;许雄 -专利权人：节卡机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待涂胶物体的实际点云；根据实际点云和模板物体的模板点云，确定对模板物体的目标旋转矩阵；根据模板物体的目标旋转矩阵和对模板物体的示教涂胶点位，确定目标涂胶点位，并根据目标涂胶点位，确定机械臂对待涂胶物体的目标涂胶位姿；将目标涂胶位姿发送给机械臂，以使机械臂基于目标涂胶位姿对待涂胶物体进行涂胶。本发明实施例的技术方案，根据目标旋转矩阵和示教涂胶点位，确定目标涂胶点位，进而确定目标涂胶位姿，提高了物体涂胶的效率和精准度。
一种物体涂胶方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、服务器及计算机可读存储介质-CN202011127700.9有效
发明人：刘小双;孙瑜尧;徐衔;徐啸 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G16B30/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，应用于医疗科技领域，该方法包括：从获取到的目标对象的SNP位点集合中确定小于目标阈值的N个目标SNP位点；基于各目标SNP位点的位点信息包括的各目标SNP位点对应的基因型对多个样本和N个目标SNP位点进行双向聚类，生成至少一个亚组；基于预设计算规则计算各亚组的敏感度，根据各亚组的敏感度从至少一个亚组中确定目标亚组；基于目标亚组中的部分目标SNP位点的目标位点信息确定与部分目标SNP位点匹配的目标基因；对目标基因添加基因标记，提高对基因解读效率。本申请涉及区块链领域，如将添加基因标记的目标基因写入区块链以用于对基因解读等场景。
一种数据处理方法装置服务器计算机可读存储介质

[发明专利]雷达航迹撤销小搜波位的选择方法和系统-CN202211325780.8在审
发明人：陈宏焜;李征航;杨婷;董虎;张孝 -专利权人：中国兵器装备集团上海电控研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达航迹撤销小搜波位的选择方法和系统，包括：计算雷达航迹撤销位置所在的波位；获取所述波位的包围波位；根据目标外推位置和目标航向计算垂线；根据目标航向、垂线及包围波位，计算雷达航迹撤销小搜需要搜索的波位本发明根据计算目标所在波位的包围波位的方法，缩小了所需小搜的波位，再根据目标航向进一步缩小小搜的波位，节省了资源。采用小搜波位的方式提高了目标跟踪的稳定性。
雷达航迹撤销小搜波位选择方法系统

[发明专利]仿真测试方法、装置、存储介质和车辆-CN202210822700.3有效
发明人：鲍阚;万运聪;常世豪 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种仿真测试方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括获取目标车辆在历史时刻的历史感知结果数据；获取所述目标车辆的第一位姿数据；获取所述目标车辆的第二位姿数据，所述第二位姿数据包括所述目标车辆根据所述历史感知结果数据通过第二预设驾驶控制算法控制所述目标车辆在自动驾驶所述预设时间段后，得到的位姿数据；在确定所述第一位姿数据和所述第二位姿数据的位姿误差大于或者等于预设误差阈值的情况下，根据所述目标对象获取目标运动模型；根据所述目标运动模型更新所述目标位姿数据，得到更新后的第二目标位姿数据；根据所述第二目标位姿数据和所述第二预设驾驶控制算法，对所述目标车辆进行仿真测试。
仿真测试方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种玻璃液位的控制方法、系统及存储介质-CN202310918958.8在审
发明人：周开睿;匡兢业 -专利权人：湖南邵虹特种玻璃股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃液位的控制方法、系统及存储介质，该方法包括：获取玻璃窑炉当前时段的目标液位值和玻璃原料投料系统当前时段的实时频率值；读取玻璃窑炉当前时段的实时液位值；结合目标液位值和实时液位值计算得到目标液位差值，并根据目标液位差值生成目标液位变化速度；获取玻璃窑炉多个历史时段的多个历史实际液位值；结合实时液位值和多个历史实际液位值计算得到实时液位变化速度；根据目标液位变化速度和实时液位变化速度生成玻璃原料投料系统的频率调整值；结合频率调整值和实时频率值生成目标频率值；通过目标频率值控制玻璃原料投料系统的投料频率。本发明具有提升玻璃液位控制准确度和稳定性的效果。
一种玻璃控制方法系统存储介质

[发明专利]座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质-CN202211232429.4在审
发明人：屈年鹤;吴宝刚;黄至君;文立 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例的座椅控制器，安设于载具，座椅控制器连接于载具的目标座椅，座椅控制器用于执行计算机程序，以实现座椅控制方法，需要先获取唤醒信号，并根据唤醒信号将座椅控制器调整至运行状态，当座椅控制器处于运行状态，获取目标座椅的历史位姿数据与初始位姿，以初始位姿为基准，根据历史位姿数据将目标座椅调整至记忆位姿，当目标座椅处于记忆位姿，获取位姿控制指令，根据位姿控制指令，将目标座椅由记忆位姿调整至目标位姿，当目标座椅调整至目标位姿，基于目标位姿更新历史位姿数据，能够在为座椅配置记忆调节功能的前提下，提升座椅的生产效率。
座椅控制器及其控制方法存储介质

[发明专利]用于DCT升档过程的转速控制方法-CN202111164045.9有效
发明人：刘宏;赵琦;杨新涛;黄清蓝;陈国利;李益华;方世杰;刘德财 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：一种用于DCT升档过程的转速控制方法，包括以下步骤：1)设置转速控制时间参考值，发动机转速目标变化率的斜率预设值；2)判断DCT的当前挡位是否小于目标挡位；3)计算DCT升档过程的不断变化的发动机转速目标变化率；4)计算各段控制过程的离合器与发动机目标总扭矩S1、S2、S3；5)计算离合器当前挡位目标扭矩与离合器目标挡位目标扭矩；6)根据步骤5)得到的当前挡位离合器目标扭矩与目标挡位离合器目标扭矩，输出扭矩到当前挡位与目标挡位对应的离合器。
用于 dct 升档过程转速控制方法