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[实用新型]全自动一体式焊接卷绕设备-CN202021715514.2有效
发明人：黄森;戴勇为;王军诚;邹四华 -专利权人：诚捷智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动一体式焊接卷绕设备，包括机架、隔膜提供装置、极片提供装置、卷绕贴胶装置以及取放料装置，所述卷绕贴胶装置用于接收所述隔膜提供装置传送而来的隔膜以及所述极片提供装置传送而来的焊接有极耳的极片，并使所述极片和所述隔膜卷绕成半成品电芯，而后在所述初级电芯上卷绕胶带以形成成品电芯，所述取放料装置用于拾取所述成品电芯并对将所述成品电芯依序存放。本实用新型能够大大提高电芯的生产效率，同时还可以有效节约电芯的存放空间。
全自动体式焊接卷绕设备

[发明专利]一种极片上料方法-CN201910704757.1有效
发明人：周俊杰;罗林;卢川川;燕峰伟;丁媛 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明揭示一种极片上料方法，其包括以下步骤：取放治具吸取极片；对极片进行纠偏；取放治具贴附纠偏后的极片至预定位置。本发明的极片上料方法通过对取放治具吸取的极片的位置进行纠偏，保证极片准确贴附于隔膜的预定位置，从而提高电芯的良品率。
一种极片上料方法

[实用新型]一种电芯极片取放装置-CN202320239304.8有效
发明人：肖金星;张国平 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯极片取放装置，包括：含支架和立板的机架；取片机构，设置在立板上并位于取片区的正上方，包括取片传动组件和取片吸盘组件；放片机构，设置在立板上并位于放片区的正上方，包括放片传动组件和放片吸盘组件；极片取放驱动机构，设置在立板上并位于取片区与放片区之间，包括极片取放旋转驱动件和极片取放传动系，极片取放传动系同时与取片传动组件以及放片传动组件传动连接，使取片传动组件带动取片吸盘组件伸缩和旋转以及使放片传动组件带动放片吸盘组件一致地伸缩和反向旋转，取片机构取极片与放片机构放极片同步进行，以及取片机构交出极片和放片机构接收极片同步进行，并且取放极片和交接极片连续交替进行，极片取放效率高。
一种电芯极片取放装置

[发明专利]电芯叠片方法、电芯叠片装置和电芯生产线-CN202210769309.1在审
发明人：杨金虎 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯叠片方法、电芯叠片装置和电芯生产线。电芯叠片方法包括：控制多个机械手同步转动预设角度至一一对应的第一取料位、第二取料位和多个叠片位组的上方；控制机械手在对应的第一取料位抓取第一极片和/或在第二取料位抓取第二极片，第一极片与第二极片相同或不相同；控制多个机械手同步转动预设角度，使得抓取第一极片的机械手和/或抓取第二极片的机械手位于相邻的叠片位组的上方；控制机械手在对应的叠片位组放第一极片和/或第二极片；在放第一极片和第二极片后均铺设隔膜。通过可旋转的多个机械手在转动过程中，交替或连续抓取位于第一取料位的第一极片和位于第二取料位的第二极片给相邻的叠片位组上料，提高了叠片效率。
电芯叠片方法装置生产线

[发明专利]一种全自动制片卷绕机及其制片卷绕方法-CN202210986967.6在审
发明人：顾慧军;张勇君;江华;江惊涛 -专利权人：东莞市钜业机械有限公司;湖南华慧新能源股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动制片卷绕机，包括机箱、大板、正极片送料部件、左隔膜放卷机构、卷绕下料部件、右隔膜放卷机构和负极片送料部件，正极片送料部件、左隔膜放卷机构、右隔膜放卷机构、负极片送料部件分别驱动正极片、左隔膜、右隔膜、负极片进入卷绕下料部件，本发明全自动制片功能齐全，极片放卷机构放卷极片后完成铆接极耳、压平、贴胶纸、纠偏、吸尘等工序后最终才进入卷绕下料部件，正负极片、左右隔膜经单卷针卷绕机构卷绕后成为电芯，电芯贴胶机构驱动胶纸贴住电芯，电芯取料机构驱动电芯脱离单卷针卷绕机构并驱动电芯进入电芯输送机构，电芯输送机构驱动电芯进入下一工位，自动化加工出电芯，无需人工作业，生产效率高。
一种全自动制片卷绕及其方法

[发明专利]极片取放装置-CN201910703948.6在审
发明人：罗林;卢川川;周俊杰;蔡海生 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明揭示一种极片取放装置，其包括转动机构、取放机构及位置调整机构；取放机构设置于转动机构；位置调整机构设置于取放机构的转动路径上；转动机构传送吸气极片的取放机构至位置调整机构，位置调整机构对极片的位置进行纠偏调整本发明的极片取放装置通过位置调整机构对取放机构吸取的极片的位置进行调整，以保证极片贴附至隔膜的预定位置，进而提高电芯的良品率，另外，位置调整机构设置在取放机构的外部，有效减少了转动机构的重量，使得转动机构可以高速运转
极片取放装置

[实用新型]极片取放装置-CN201921226811.8有效
发明人：罗林;卢川川;周俊杰;蔡海生 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种极片取放装置，其包括转动机构、取放机构及位置调整机构；取放机构设置于转动机构；位置调整机构设置于取放机构的转动路径上；转动机构传送吸气极片的取放机构至位置调整机构，位置调整机构对极片的位置进行纠偏调整本实用新型的极片取放装置通过位置调整机构对取放机构吸取的极片的位置进行调整，以保证极片贴附至隔膜的预定位置，进而提高电芯的良品率，另外，位置调整机构设置在取放机构的外部，有效减少了转动机构的重量，使得转动机构可以高速运转
极片取放装置

[发明专利]一种用于电芯制造的自动叠片机-CN201710964014.9在审
发明人：祝代勇 -专利权人：东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产技术领域，具体涉及一种电芯制造的自动叠片机，其包括上料架，所述上料架末端连接输送装置，所述输送装置末端连接着取料机械手，所述取料机械手下方为极片定位平台，所述取料机械手前方为叠片机械手，所述叠片机械手前方为叠片台机构，所述叠片台机构上方为隔膜放卷机构，所述叠片台机构左方为电芯夹手，所述电芯夹手后方为贴胶平台，所述贴胶平台左方为贴胶机构，所述电芯夹手左方为下电芯机构。本发明实现了上下料与AGV自动物流线对接，避免超大电芯所需大重量物料的人工搬运，克服了以往产品不能稳定吸取大极片和大电芯，隔膜放卷时漏真空、上层起皱的问题。
一种用于制造自动叠片机

[实用新型]一种模切叠片一体成形系统-CN201822089836.X有效
发明人：冯小康;胡高起;罗捷;李红竞;葛良羽 -专利权人：广东新宇智能装备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池电芯成形技术领域，特别是涉及一种模切叠片一体成形系统，该模切叠片一体成形系统包括阳极极片成形工位、废片剔除机构、阴极极片成形工位、第一叠片工位和第二叠片工位，且由于整合了料卷自动放卷纠偏机构、料卷行进纠偏机构、CCD定位极耳位机构、极片裁断与极耳圆角成形机构、真空皮带输送机构、极片除尘和CCD检测机构、极片定位机构、机械手取极片机构、叠片台叠片机构、电芯夹取机构、压电芯旋转贴胶、电芯下料机构和隔离膜放卷机构，不仅解决了传统模切和叠片机之间的极片规整中的物理损伤，而且有效提高叠片效率，使得整套工艺的流程速度提高，可满足于叠片最高速度的需求。
叠片极片模切一体成形成形工位纠偏机构电芯工位料卷成形技术领域极片定位机构本实用新型锂电池电芯成形机构叠片机构叠片效率放卷机构夹取机构输送机构剔除机构物理损伤下料机构阳极极片阴极极片真空皮带自动放卷机械手规整叠片机叠片台隔离膜极耳位芯旋转除尘裁断废片极耳贴胶压电圆角整合行进

[发明专利]叠片机-CN201910704761.8在审
发明人：周俊杰;罗林;米光伟;卢驹;诸剑锋 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明揭示一种叠片机，其包括隔膜上料装置、第一极片上料装置、第二极片上料装置、隔膜制袋装置、极片取放装置及叠片装置；第一极片上料装置传送第一极片；隔膜上料装置传送隔膜，隔膜贴附于第一极片的侧面；承载有第一极片的隔膜移动至隔膜制袋装置，隔膜制袋装置对承载有第一极片的隔膜进行制袋，形成极片包；极片取放装置吸取第二极片上料装置传送的与第一极片的极性相反的第二极片，并将第二极片依次贴附于每一极片包的隔膜上，相邻两个极片包上贴附的第二极片位于隔膜的不同表面，以形成电芯组件；叠片装置对电芯组件进行叠片。本发明的叠片机可实现电芯的连续生产以及连续叠片，叠片速度快，精度高。
叠片机

[实用新型]一种用于电芯制造的自动叠片机-CN201721335690.1有效
发明人：祝代勇 -专利权人：东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种用于电芯制造的自动叠片机，其包括上料架，所述上料架末端连接输送装置，所述输送装置末端连接着取料机械手，所述取料机械手下方为极片定位平台，所述取料机械手前方为叠片机械手，所述叠片机械手前方为叠片台机构，所述叠片台机构上方为隔膜放卷机构，所述叠片台机构左方为电芯夹手，所述电芯夹手后方为贴胶平台，所述贴胶平台左方为贴胶机构，所述电芯夹手左方为下电芯机构。本实用新型实现了上下料与AGV自动物流线对接，避免超大电芯所需大重量物料的人工搬运，克服了以往产品不能稳定吸取大极片和大电芯，隔膜放卷时漏真空、上层起皱的问题。
电芯取料机械手叠片台夹手本实用新型叠片机械手自动叠片机末端连接输送装置上料架贴胶隔膜放卷机构工业生产技术极片定位平台超大电芯人工搬运贴胶机构自动物流上下料放卷极片起皱下电隔膜制造上层

[实用新型]叠片机-CN201921227556.9有效
发明人：周俊杰;罗林;米光伟;燕峰伟;卢驹;诸剑锋 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种叠片机，其包括隔膜上料装置、第一极片上料装置、第二极片上料装置、隔膜制袋装置、极片取放装置及叠片装置；第一极片上料装置传送第一极片；隔膜上料装置传送隔膜，隔膜贴附于第一极片的侧面；承载有第一极片的隔膜移动至隔膜制袋装置，隔膜制袋装置对承载有第一极片的隔膜进行制袋，形成极片包；极片取放装置吸取第二极片上料装置传送的与第一极片的极性相反的第二极片，并将第二极片依次贴附于每一极片包的隔膜上，相邻两个极片包上贴附的第二极片位于隔膜的不同表面，以形成电芯组件；叠片装置对电芯组件进行叠片。本实用新型的叠片机可实现电芯的连续生产以及连续叠片，叠片速度快，精度高。
叠片机

[发明专利]一种电芯卷绕生产线-CN202310403062.6在审
发明人：李根发;黄家园;罗二天;郑柱欢;尤恒涛 -专利权人：惠州市赢合智能技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯卷绕生产线，包括极片卷料上料设备、正极片放卷设备、负极片放卷设备、上隔膜放卷设备、下隔膜放卷设备、极耳切割设备、正极片送料设备、负极片送料设备、卷绕设备、电芯下料设备、贴胶纸设备、极片除尘设备电芯下料输送线，正极片放卷设备、负极片放卷设备、上隔膜放卷设备、下隔膜放卷设备、正极片送料设备、负极片送料设备、贴胶纸设备和电芯下料设备均设置在卷绕设备外，极片卷料上料设备设置在正极片放卷设备和负极片放卷设备外侧，极耳切割设备和极片除尘设备依次设置在正极片放卷设备与卷绕设备之间及负极片放卷设备与卷绕设备之间，电芯下料输送线设置在电芯下料设备外侧。本发明用于电芯卷绕。
一种卷绕生产线

[发明专利]一种高效铰链式锂电池叠片设备及工艺-CN201910349910.3在审
发明人：孙伟兵;马卫;张天赐;陈刚;华诚;江长清;杨梢;王宇;梁根兴 -专利权人：湖北锂诺新能源科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效铰链式锂电池叠片设备及工艺。所述铰链式锂电池叠片设备包括放卷单元、分切单元、铰链叠片单元和电芯下料单元。所述叠片工艺为首先正极片、隔膜和负极片同步放卷贴合后分切为电芯所需长条；分切条固定在铰链平台上同时各节铰链块真空吸附；左右气缸推动铰链实现Z型叠片；叠片电芯贴胶；铰链块正压破真空；气缸回程，夹钳夹取电芯下料本发明所提供的铰链式锂电池叠片设备结构简单、多工位同步叠片、生产效率高，此外叠片电芯内部应力小、极耳对齐度高，同时真空吸附可实现极片防皱和极耳抚平。
叠片设备铰链式锂电池分切铰链叠片电芯真空吸附铰链块电芯极耳叠片单元叠片工艺放卷单元气缸回程气缸推动生产效率同步放卷下料单元对齐度多工位负极片夹钳夹破真空正极片叠片防皱极片取电贴合贴胶下料正压隔膜

[发明专利]一种锂电池电芯一次成型叠片机-CN201810250538.6在审
发明人：关玉明;李祥利;弓波;肖艳军;殷子琪;葛浩;吴锡;杨培 -专利权人：河北工业大学;天津市明星恒能科技发展有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池电芯一次成型叠片机，包括机架、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、电芯夹持机构、隔膜夹持机构、连接板、极片输送机构、叠片机构、传动机构和隔膜切断机构；叠片机构用于对正负极极片和隔膜进行一次性叠片装配；极片输送机构用于输送正极极片和负极极片；隔膜放卷机构用于将隔膜放置于正负极极片之间；传动机构用于为极片输送机构提供动力；隔膜卷绕机构用于对叠片机构形成的电芯进行隔膜包覆；电芯夹持机构用于夹取隔膜包覆之前和隔膜包覆之后的电芯；隔膜切断机构用于隔膜包覆完成后对隔膜切断；隔膜夹持机构用于将隔膜运送到叠片机构底部的夹子上。本叠片机实现了正负极极片的一次性叠片成型，大大提高了叠片效率。
隔膜包覆电芯极片输送机构叠片机构叠片机正负极极片隔膜放卷机构锂电池电芯隔膜卷绕夹持机构切断机构一次成型隔膜夹一次性叠片叠片效率负极极片正极极片连接板夹子对叠夹取成型装配运送

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