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[实用新型]用于电动代步车的电池仓、电池仓组件和电动代步车-CN202120236382.3有效
发明人：戚泽方;苏辉 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62J43/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动代步车的电池仓、电池仓组件和电动代步车，用于电动代步车的电池仓包括仓体和限位凸缘，电动代步车包括车架，车架具有敞口，敞口在上下方向贯穿车架，仓体能够穿过敞口，限位凸缘设在仓体的外侧壁上本实用新型的用于电动代步车的电池仓具有在车架上的安装简单方便，且用于电动代步车的电池仓与车架之间的连接处稳定性好的优点。
用于电动代步电池组件

[发明专利]一种基于键合图模型的电动代步车故障诊断和估计方法-CN201810083969.8有效
发明人：郁明;孙路路;姜苍华;王海;夏浩;李梦昕;肖晨雨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动代步车故障诊断方法，特别涉及一种基于键合图模型的电动代步车故障诊断和估计方法。本发明首先对电动代步车建模，得到电动代步车的键合图模型，根据电动代步车的键合图模型解析出冗余关系，根据解析冗余关系生成残差，得到故障特征矩阵，改变电动代步车的键合图模型的参数值的大小，判断残差的大小是否超出了设定阈值，如果超出设定阈值，则电动代步车系统发生故障，将相干向量和故障特征矩阵对比得到可能的故障集合，利用无迹卡尔曼滤波方法对故障集合中的元素与系统原状态变量进行联合估计，得出电动代步车系统的实际故障。
一种基于键合图模型电动代步故障诊断估计方法

[发明专利]自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置-CN202011554315.2在审
发明人：姚铭;陈子冲;袁玉斌 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置，涉及智能交通技术领域，方法包括：对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控；响应于监控到的自平衡指令，控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动；启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集；基于自平衡装置的启动，根据采集到的环境信息，控制自平衡电动代步车自动驾驶。由此，能够在启动自平衡装置时，考虑到环境信息对自动驾驶的影响，根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。
平衡电动代步自动驾驶方法装置

[实用新型]用于电动代步车的控制器盒和电动代步车-CN202120236671.3有效
发明人：戚泽方;苏辉 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62J50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动代步车的控制器盒和电动代步车，用于电动代步车的控制器盒包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体可拆卸地相连，上壳体和下壳体之间构成用于容置控制器的第一容置腔，上壳体和下壳体中的至少一者与电动代步车上的电池仓相连本实用新型提供的用于电动代步车的控制器盒具有使控制器拆装方便，且便于控制器与电池和电动代步车的其余电器元件电连接的优点。
用于电动代步控制器

[实用新型]用于电动代步车的控制器组件和电动代步车-CN202120237633.X有效
发明人：戚泽方;苏辉 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62J50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动代步车的控制器组件和电动代步车，用于电动代步车的控制器组件包括控制器盒和控制器，控制器盒具有第一容置腔，控制器卡设在第一容置腔内。本实用新型提供的用于电动代步车的控制器组件具有控制器拆装方便，且便于控制器与电池和电动代步车的其余电器元件电连接的优点。
用于电动代步控制器组件

[发明专利]电动代步车及其氛围灯的控制方法和控制装置-CN202110293115.4在审
发明人：黄冠;张强;李洪波;胡晨;魏浩民 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62J6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动代步车及其氛围灯的控制方法和控制装置，所述电动代步车氛围灯的控制方法，包括以下步骤：获取电动代步车上的按键被触发的次数和/或时间；根据按键被触发的次数和/或时间，控制氛围灯的运行效果本发明实施例的电动代步车氛围灯的控制方法，可以通过多种方式实现对电动代步车氛围灯运行效果的控制，且操作简单，进而提升了用户体验感。
电动代步及其氛围控制方法装置

[实用新型]用于电动代步车的车架和电动代步车-CN202120882552.5有效
发明人：夏敏 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动代步车的车架和电动代步车，用于电动代步车的车架包括踏板部、第一前叉体和第二前叉体，第一前叉体和第二前叉体与踏板部相连并在左右方向间隔开，电动代步车的前轮设在第一前叉体和第二前叉体之间本实用新型提供的用于电动代步车的车架使得前轮相对第一前叉体和第二前叉体左右转动的角度更大，电动代步车的转向灵活性高。
用于电动代步车架

[实用新型]电动代步车的提把装置-CN200520003079.X无效
发明人：林苍懋 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2005-03-02 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种电动代步车的提把装置，该电动代步车包括车架，于车架上盖设有车壳，该提把装置是于车壳前方固设有一护盖板，该护盖板上设有开槽。本实用新型的电动代步车的提把装置，可使电动代步车便于提取或拆解，同时，具有美化产品外观、提升产品质感的优点。
电动代步装置

[实用新型]轮椅车儿童托带装置-CN201120131031.2无效
发明人：卿胜兰 -专利权人：卿胜兰
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种电动代步车或轮椅车儿童托带装置，包括座椅、座椅扶手、托带、滑扣、坐垫。座椅扶手固定在电动代步车或轮椅车座椅上，托带连接在座椅扶手上，托带上有滑扣可以调节松紧，托带上可以有坐垫。采用电动代步车或轮椅车轮椅车儿童托带装置，达到让电动代步车或轮椅车乘客能轻松坐抱小孩并容易与小孩亲切交流、增进感情的目的。
轮椅车儿童装置

[实用新型]电动代步车免工具可直接组卸的车壳结构-CN200520136603.0无效
发明人：伍必翔 -专利权人：必翔实业股份有限公司
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B62J23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动代步车免工具可直接组卸之车壳结构，其是利用车壳底部一体成型的夹扣的设计，让车壳透过夹扣即可快速定位在电动代步车的车架管上，或是从电动代步车的车架管上卸除车壳，所以操作者不需另外使用工具，即可快速完成电动代步车的车壳组卸作业，即达成本实用新型之目的，不仅能缩短组装时间提升业者产能外，对于卸下车壳进行零组件的检修、替换等工作，更大幅增加电动代步车使用后的检修便利性。
电动代步工具直接结构

[发明专利]一种降低电动代步车齿轮噪音的加工方法-CN201910925188.3在审
发明人：唐义祥;申曙光;王建军 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低电动代步车齿轮噪音的加工方法，该方法通过对电动代步车大齿轮和小齿轮进行修形，以达到降低齿轮副的噪音目的；小齿轮修形是对齿部螺旋线进行修形；大齿轮修形是对齿部的螺螺旋线和齿廓进行修形。本发明通过对电动代步车大小齿轮分别进行修形的方法，可以在不增加制造成本的前提下，减小齿轮副在运动中齿面的接触摩擦面，减少产生干涉的部位，提高传动平衡性，以达到降低齿轮副的噪音目的。特别适用于低成本产品，但对齿轮传动噪音要求较苛刻的老年电动代步车。可降低老年电动代步车噪音，提高老年电动代步车的舒适性。
修形齿轮老年电动代步车电动代步车噪音大齿轮螺旋线小齿轮对齿齿轮传动噪音齿轮噪音传动平衡接触摩擦制造成本低成本舒适性齿廓减小干涉加工

[发明专利]一种电动代步车的无线充电装置及电动代步车-CN202110113412.6在审
发明人：任超;许愿 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请提出一种电动代步车的无线充电装置及电动代步车。；控制设备，控制设备包括第一控制模块和电机驱动模块，第一控制模块和电机驱动模块连接，第一控制模块用于控制接收线圈和电池本体之间的通断，以及生成电机驱动控制信号，电机驱动模块用于根据电机驱动控制信号驱动电动代步车的电机转动，为电动代步车提供了无线充电方式，满足了用户对电动代步车的无线充电需求，避免了外出时需要携带对应的充电适配器，确保了用户在外出时使用电动代步车的便利性。
一种电动代步无线充电装置

[实用新型]一种可调节坐垫高度的电动代步车-CN202121007878.X有效
发明人：王毅 -专利权人：斯维驰康复器具（江苏）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62J1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节坐垫高度的电动代步车，包括电动代步车本体，所述电动代步车本体的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部设置有坐垫本体，所述坐垫本体底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定块的两侧均滑动连接有卡板本实用新型通过设置电动代步车本体、固定块、坐垫本体、固定板、卡板、卡孔和滑槽的配合使用，解决了现有部分电动代步车的坐垫不能根据使用者的高度进行调节，在使用者使用的过程中会对驾驶人员的腿脚造成不适的情况，同时部分可调节高度的电动代步车坐垫在调节时，一般持续转动螺栓对坐垫的底杆进行螺纹旋紧，这样调节会对使用者造成不便利现象的问题。
一种调节坐垫高度电动代步

[实用新型]一种电动代步车的遮雨结构-CN202121010473.1有效
发明人：王毅 -专利权人：斯维驰康复器具（江苏）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62J17/086 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动代步车的遮雨结构，包括电动代步车本体，所述电动代步车本体的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱的内部纵向活动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定安装有发条本实用新型通过设置电动代步车本体、支撑杆、收纳箱、传动杆、发条、防水层、通槽、伸缩管、滑杆、拉扣、拉环、透明层和固定环的配合使用，解决了现有的电动代步车遮雨结构使用时都比较复杂，不便于收纳，需要使用者使用工具进行拆卸和安装，降低了电动代步车遮雨结构实用性的问题。
一种电动代步结构

[发明专利]电动代步车及其显示控制方法、装置、系统、仪表-CN202110321212.X在审
发明人：刘雨鑫;任光伟;柴富华 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B62J50/22 文献下载
摘要：本申请提出了一种电动代步车及其显示控制方法、装置、系统、仪表，其中，方法包括：获取电动代步车的车辆数据；根据所述车辆数据生成示警信息；根据所述示警信息对显示装置上的可视化图形进行显示控制。本申请的电动代步车及其显示控制方法、装置、系统、仪表，方便驾驶员直观、清楚的了解到当前车辆的行驶状态，进而更好的调整驾驶习惯，提高电动代步车的出行安全性。
电动代步及其显示控制方法装置系统仪表