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[发明专利]一种基于自定义算法的食品包装瑕疵样本的生成方法-CN202210516676.0在审
发明人：杨乐;于海峰;杨劭璠;解永畅;王正松 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉检测技术领域，设计了一种基于自定义算法的食品包装瑕疵样本的生成方法，对塑封包装存在的瑕疵进行检测；首先采集食品包装瑕疵图像样本数据集；采样所有瑕疵图像样本纹理的灰度与曲率；通过采样数据随机生成曲线，随机产生曲线的数量与姿态，再将瑕疵绘制到背景图像上生成成一张表面有瑕疵的图像；本发明在缺乏真实缺陷数据时，通过模拟表面瑕疵缺陷的特性，随机合成大量表面瑕疵缺陷图像，填补真实表面瑕疵缺陷图像数据不足的空白，从而辅助相关瑕疵缺陷检测算法提高检测性能。
一种基于自定义算法食品包装瑕疵样本生成方法

[发明专利]一种基于面阵工业相机的布匹瑕疵自动检测方法-CN202111309276.4在审
发明人：陈轶;王茂森;张文;牛少彰;林伟;崔浩亮 -专利权人：东南数字经济发展研究院
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于高频面阵工业相机的布匹瑕疵检测方法，包括以下步骤：采集图像；分割图像，将采集到的图像分割成416*416大小的子图；图像预处理；检测布匹瑕疵目标；检测布匹瑕疵间相似度；设定虚拟线计算布匹瑕疵数量本发明采用面阵工业相机作为验布机布匹瑕疵图像采集传感器，利用布匹瑕疵间相似度检测避免面阵工业相机在拍摄布匹运动时因为前后帧图像存在区域重叠而导致的瑕疵点存在的重复计数问题，将布匹瑕疵目标检测模型输出的结果图像中标记为瑕疵的区域输入孪生神经网络进行训练和推理，提升了布匹瑕疵间相似度检测的鲁棒性。
一种基于工业相机布匹瑕疵自动检测方法

[发明专利]镜片瑕疵检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210810141.4在审
发明人：任杰 -专利权人：心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及镜片检测领域，公开了一种镜片瑕疵检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高镜片瑕疵检测的准确率。所述镜片瑕疵检测方法包括：控制点光源、待检测镜片和图像采集终端之间的距离，并调整图像采集终端中的光圈开口大小以使待检测镜片小孔成像，得到待检测镜片对应的目标图像；将目标图像输入镜片瑕疵检测模型；通过特征提取网络对目标图像进行图像特征提取，得到深层图像特征和浅层图像特征；通过特征融合网络对深层图像特征和浅层图像特征进行融合并构建图像特征金字塔，得到瑕疵图像特征；通过瑕疵检测网络对瑕疵图像特征进行瑕疵分类预测和瑕疵位置预测，得到瑕疵检测结果
镜片瑕疵检测方法装置设备存储介质

[发明专利]图像裁剪方法、瑕疵检测方法、电子设备及存储介质-CN202310395060.7在审
发明人：吴阳臻;林少斌 -专利权人：三固（厦门）科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供了图像裁剪方法、瑕疵检测方法、电子设备及存储介质。图像裁剪方法，包括：确定目标图像是否存在瑕疵区域，在目标图像存在瑕疵区域的情况下，基于瑕疵区域对翻转后图像进行裁剪，得到裁剪后图像，裁剪后图像中包括瑕疵区域，翻转后图像是对目标图像进行翻转得到的。可以解决图像处理效果不佳的问题，由于先确定目标图像中的瑕疵区域，然后再基于瑕疵区域对翻转后图像进行裁剪，使得裁剪后图像中包含瑕疵区域，如此可以有助于避免裁剪过程中瑕疵区域被破坏影响瑕疵检测结果，因此可以有助于提高图像处理效果
图像裁剪方法瑕疵检测电子设备存储介质

[发明专利]一种铸件瑕疵分布检测方法以及铸件打磨方法-CN201911102331.5有效
发明人：陈尚;高狄;张继伟;宋立冬;黄蒙蒙;肖勇;孔拓;黄菡;刘云云 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种铸件瑕疵分布检测方法以及铸件打磨方法，铸件瑕疵分布检测方法包括如下步骤：(1)铸件图像采样；(2)图像处理；(3)瑕疵检测；(4)根据步骤(3)中的铸件表面的分区域的瑕疵监测和储存结果得到整个铸件表面的瑕疵分布情况本发明可以实现微弱瑕疵打磨点的获得，并将瑕疵缺陷储存，对铸件瑕疵分布进行统计，这样可根据分布统计结果设计打磨路径，折腾可以提高打磨路径重新规划的可靠性，做到在跳过部分打磨区域的同时而不会漏掉可疑的瑕疵点铸件打磨方法在铸件瑕疵分布检测的基础上根据储存的缺陷信息确定打磨点并进行打磨路径的优化，然后设计的打磨路径进行铸件打磨。
一种铸件瑕疵分布检测方法以及打磨

[实用新型]基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪-CN202122143487.7有效
发明人：蒋乐 -专利权人：无锡精质视觉科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于瑕疵检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪,本表面瑕疵在线高速检测仪包括机架；控制模块；图像采集模块，安装在机架上，用于采集输送中的待测件的表面图像并传输至控制模块；贴标机构，与控制模块电性相连；其中当待测件的表面存在瑕疵时，所述控制模块适于控制贴标机构移至瑕疵处进行瑕疵标定。本实用新型的表面瑕疵在线高速检测仪通过图像采集模块获取待测件的表面图像并传输至控制模块，通过控制模块控制贴标机构移至瑕疵处进行瑕疵标定，可以解决现有在线检测仪不标记瑕疵的技术问题。
基于机器视觉表面瑕疵在线高速检测

[发明专利]安全带织品检测标定方法、装置及电子设备-CN202211476694.7在审
发明人：周旭;刘晓红;李荣 -专利权人：澳帕曼织带（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全带织品检测标定方法，将实时安全带织品图像，采用两种瑕疵检测子模型进行检测后，将两个检测结果进行交叉对比得到瑕疵检测结果，解决了单一检测方法由于安全带织品瑕疵种类多样，形态多变，部分瑕疵目标小、颜色浅导致的影响瑕疵的检测和标定精度的问题，另外当两个检测结果不一致时，将不一致的部分提取保存，用于更新预设瑕疵检测模型，将生产过程中新发现的瑕疵自动收集累积，可解决部分瑕疵样本数量稀少的问题，同时具有对生产环境的自适应能力，可以保持瑕疵检测模型在长期生产过程中的高准确率，然后将瑕疵检测结果与生产线的状态信息结合来进行瑕疵标定，克服了目前检测方法脱离实际生产导致的瑕疵标定不精准的困难。
安全带织品检测标定方法装置电子设备

[发明专利]一种趋势确定方法及装置-CN201811309009.5有效
发明人：鞠汶奇;刘子威 -专利权人：深圳和而泰数据资源与云技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种趋势确定方法及装置，包括：通过摄像头采集第一人脸图像；将第一人脸图像输入第一深度神经网络，获得第一人脸图像中人脸上瑕疵的第一瑕疵数量和第一严重分数；获取第一人脸图像的标识；获取第二人脸图像中人脸上瑕疵的第二瑕疵数量和第二严重分数，第二人脸图像是存储的与该标识对应的人脸图像；根据第一瑕疵数量和第二瑕疵数量确定瑕疵的变化趋势，或者根据第一严重分数和第二严重分数确定瑕疵的变化趋势，或者根据第一瑕疵数量、第二瑕疵数量、第一严重分数和第二严重分数确定瑕疵的变化趋势本发明实施例，可以准确地确定脸部皮肤上瑕疵的变化情况。
一种趋势确定方法装置

[发明专利]零件表面瑕疵检测中神经网络的训练样本的合成方法-CN201811221719.2有效
发明人：孙佳;王鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于表面瑕疵检测技术领域，具体提供了一种零件表面瑕疵检测中神经网络的训练样本的合成方法。训练样本的合成方法包括：步骤S1：获取带瑕疵零件样本的图像；步骤S2：从带瑕疵零件样本的图像中获取瑕疵图像；步骤S3：提取瑕疵图像的图像特征并将扰动加入图像特征来生成训练样本。通过这样的方法获取训练样本，只需获取少量的带有瑕疵的零件，通过获取少量的瑕疵零件表面的图像，对图像中存在的瑕疵进行提取获取各种瑕疵的图像，从各种瑕疵的图像中提取瑕疵的图像特征，再对各图像特征加入相应的扰动以生成数量巨大的训练样本
零件表面瑕疵检测神经网络训练样本合成方法

[发明专利]模型建立方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010775330.3在审
发明人：郝灿;彭沛然;王颖;高超;董登峰;王博;刘彤;周维虎;袁江 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于瑕疵检测的模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，应用于检测技术领域，包括：建立图像集，所述图像集中包括不同类型的瑕疵；基于所述图像集和Faster R‑CNN搭建瑕疵检测网络模型；训练所述瑕疵检测网络模型，得到分类检测模型；其中，所述分类检测模型，用于对待检测图像进行瑕疵检测，输出所述待检测图像中瑕疵的类型、形状和位置。可用于极端尺寸的瑕疵检测。
模型建立方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于面料瑕疵检测的控制系统及方法-CN202110593912.4在审
发明人：齐文博;郑道勤;李刚;李一;黄一洋;邢超宇;包金明;周逸飞;廖建乔 -专利权人：重庆摇橹船科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及面料瑕疵检测技术领域，尤其是用于面料瑕疵检测的控制系统及方法，所述系统包括采集模块、瑕疵检测模块和面料滚动控制模块；所述采集模块：用于采集面料的影像；所述瑕疵检测模块：用于根据采集的影像，检测面料上的瑕疵并生成瑕疵检测结果；所述面料滚动控制模块：用于根据瑕疵检测结果，在延时时间D后调整面料的滚动参数；所述滚动参数包括滚动速度和滚动方向。采用本方案能够在检测到面料上有瑕疵后，使面料中存在瑕疵的部位到达更加适合下一步处理的位置再进行面料的滚动参数的调整。
用于面料瑕疵检测控制系统方法

[发明专利]一种皮肤瑕疵检测方法及装置-CN201910319728.3有效
发明人：杨小栋;黄炜;王喆;张伟;许清泉 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种皮肤瑕疵检测方法及装置，所述方法包括:对包含皮肤瑕疵的待测试人脸图片进行预处理；预处理后的待测试人脸图片输入根据轻量化网络训练得到的瑕疵检测网络模型中，得到所述待测试人脸图片的特征图；根据所述待测试人脸图片的特征图，得到所述待测试人脸图片的瑕疵类别和瑕疵位置。采用本申请提供的轻量化网络训练得到的瑕疵检测网络模型对皮肤瑕疵进行检测，能够识别出皮肤瑕疵的类别和瑕疵所在位置，减少了计算机设备的内存消耗。
一种皮肤瑕疵检测方法装置

[发明专利]基于正常样本辅助特征提取的注塑件瑕疵检测方法、装置及介质-CN202210632336.4在审
发明人：谢巍;陈健锐;余孝源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正常样本辅助特征提取的注塑件瑕疵检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取训练数据集，构建网络模型；利用网络模型对训练数据集中有瑕疵图像和无瑕疵图像进行特征提取，得到瑕疵样本特征和正常样本特征；进而对两者进行特征融合，得到不同尺度的融合特征图；然后对融合特征图进行处理，生成瑕疵候选框；最后对瑕疵候选框进行瑕疵特征识别，得到预测结果；根据预测结果和训练数据集中人工标注的瑕疵信息，训练网络模型；将待测的注塑件图像输入训练好的网络模型，完成瑕疵的检测与分类。本发明能够提取注塑件图像中精确的瑕疵区域特征，获得准确的瑕疵类型识别与目标位置，为注塑机制备工艺提供指导性意见。
基于正常样本辅助特征提取注塑瑕疵检测方法装置介质

[发明专利]一种毛坯布织造的瑕疵检测方法及装置-CN202211303980.3在审
发明人：王绍航;傅琳华;张小丹 -专利权人：王绍航
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛坯布织造的瑕疵检测方法及装置，所述方法包括：获得所述第一待检测织品的几何数据；将所述第一待检测织品的几何数据输入宽比几何分区模型中进行自动分区并对应编码，生成第一检测编码分区；根据所述第一检测编码分区生成的第一瑕疵扫描参数进行瑕疵扫描，获得第一瑕疵锚点区；通过对所述第一瑕疵锚点区进行分隔符编号，生成第二检测编码分区；根据所述第二检测编码区生成的第二瑕疵扫描参数进行瑕疵扫描，获得第一扫描特征；将所述第一扫描特征输入瑕疵检测模型中，获得第一检测结果解决了现有技术中存在瑕疵检测技术的可实用性较弱，检测效率和精度较低，且无法针对瑕疵特征智能化生成瑕疵产生原因技术问题。
一种毛坯织造瑕疵检测方法装置

[发明专利]瑕疵检测结果整合系统及方法-CN201110390357.1有效
发明人：高志远;游莉敏;余建中;张志诚 -专利权人：明基材料有限公司;明基材料股份有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明揭露一种瑕疵检测结果整合系统及方法，瑕疵检测结果整合系统包含瑕疵检测装置、定位记号读取单元及电子装置。瑕疵检测装置用以撷取多层膜于第一、二制程阶段中的第一、二影像以产生第一、二影像讯框，并据以得到第一、二瑕疵检测结果；其中，第一、二影像涵盖载有参考点位置信息的定位记号。电子装置的处理单元用以：根据第一、二瑕疵检测结果及来自制造设备的脉冲信号以得到第一、二瑕疵相对位置信息，并根据参考点位置信息及第一、二瑕疵相对位置信息得到瑕疵位置整合信息。本发明的系统及方法可供自动地整合各制程阶段的瑕疵检测结果，而得到瑕疵位置整合信息。
瑕疵检测结果整合系统方法