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[发明专利]补偿旋转系统中的多个非理想的位置传感器谐波分量-CN202110872311.7在审
发明人：卡莱布·韦恩·塞克雷斯特;西达尔特·巴拉尔 -专利权人：博格华纳公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本文公开了补偿旋转系统中的多个非理想的位置传感器谐波分量，其中所述的示例提供了一种旋转系统，其包括具有旋转轴的转子，用来测量所述转子相对于所述旋转轴的角度位置的位置传感器，以及用来执行操作的处理系统。所述操作包括从位置传感器接收输出，所述输出是转子相对于旋转轴的角度位置的度量。所述操作进一步包括基于来自位置传感器的所述输出，生成误差信号、估算的角速度和估算的位置。所述操作进一步包括至少部分地基于误差信号、估算的角速度和估算的位置，执行位置传感器谐波适应以生成适应系数。所述操作进一步包括基于适应系数和估算的位置，执行位置传感器谐波补偿以生成位置差。
补偿旋转系统中的多个非理想位置传感器谐波分量

[发明专利]用于检查细长元件的方法-CN201680067676.X有效
发明人：阿尔伯特·卡萨格兰德;塞尔吉奥·莫瑞里;吉尔伯托·斯皮里托;卢卡·费代里奇 -专利权人：吉地股份公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：该方法借助第一细长元件的在所获取的第一/第二视图中识别的第一/第二曲线来重建第一细长元件的第一闭合弯曲截面轮廓并识别其相对于理想截面轮廓的可能变形。还包括以下步骤：将理想细长元件与第一细长元件在参考位置和第一位置处分别并排布置，通过第一光条和第二光条同时检查第一细长元件和理想细长元件；通过第一曲线和第二曲线分别在第一视图和第二视图中重建理想细长元件的第一闭合弯曲截面轮廓；监测理想细长元件的重建后的闭合弯曲截面轮廓，如果其与理想截面轮廓不同，则生成警告。
用于检查细长元件方法

[发明专利]行波电极调制器集成端接电阻的调控方法及系统-CN202011269494.5在审
发明人：邵斯竹;胡志朋;邢德智;冯俊波;郭进 -专利权人：联合微电子中心有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G02F1/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种行波电极调制器集成端接电阻的调控方法及系统，调控方法包括如下步骤：提供制备有多个行波电极调制器的晶圆，多个所述行波电极调制器分布于所述晶圆面内的不同位置；获得所述行波电极调制器在所述晶圆面内不同位置的特征参数；根据所述特征参数确定所述晶圆面内不同位置的行波电极调制器的端接电阻的理想阻值；根据所述理想阻值修调所述端接电阻的阻值。本发明通过收集行波电极调制器在晶圆面内不同位置的特征参数，确定不同位置的端接电阻理想阻值，利用激光处理调控不同位置的端接电阻阻值，可以有效实现阻抗匹配，消除晶圆面内工艺不均匀性的影响，提升器件生产良率。
行波电极调制器集成端接电阻调控方法系统

[发明专利]用于轨道运输的车辆精密定位系统及方法-CN202010576820.0有效
发明人：安旭;魏仪昌;宋华 -专利权人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：双向拖车机构，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达双向阻车器所在位置；双向阻车器，用于将所述车辆锁止，并能够与所述车辆一起沿所述轨道移动，直至到达理想位置；智能视觉检测系统，至少用于实时检测所述车辆于轨道上的实际位置，并将所述车辆于轨道上的实际位置和所述理想位置比较，再控制所述双向阻车器将车辆运输至所述理想位置。
用于轨道运输车辆精密定位系统方法

[发明专利]用于打印机图像变形的系统和方法-CN98126992.3无效
发明人：迈克尔·唐纳德·班德;艾伦·帕特里克·约翰逊;格雷戈里·约翰·舍伍德;阿伦·查尔斯·约德 -专利权人：莱克斯马克国际公司
申请日： 1998-12-18 - 公布日： 1999-08-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：把打印图像的位置调准到理想位置的方法和装置。打印图像包括一组最初的线性像素群。对照理想的位置来确定打印图像的失真。根据所确定的失真,就确定了要变形的一组最初的线性像素群。这样产生的变形的线性像素群在打印纸上的安放位置就确定了,且以该组变形线性像素群打印该打印图像。
用于打印机图像变形系统方法

[发明专利]一种基于磁场梯度优化的磁传感器位置校正方法-CN202210007860.2在审
发明人：吴轲娜;王玉芬;周国华;唐烈峥;刘胜道;尚启星;朱岿;高俊吉 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁场梯度优化的磁传感器位置校正方法，包括在消磁码头安装直流线圈磁源，磁源在消磁码头平面内相对于待校正磁传感器理想位置以0.6m的步长沿x或y方向移动，计算以待校正磁传感器理想位置为中心0.6m*0.6m*0.6m位置偏差区域的磁场垂向分量，计算每次磁源位置改变时，位置偏差区域磁场垂向分量在x、y和z方向的平均梯度及磁源位置坐标，确定x、y和z方向的平均梯度最大的多个区域中与测得的磁场垂向分量误差最小的计算得到的磁场垂向分量，确定实际位置到理想位置距离的偏差矢量，从而根据偏差矢量Δr校正磁传感器的位置，由于通过移动磁源，使待校正的磁传感器位于磁源磁场梯度值大的位置，进一步提升磁传感器位置校正的精度。
一种基于磁场梯度优化传感器位置校正方法

[发明专利]一种多光轴光学系统的光轴位置误差检测方法-CN201611131309.X有效
发明人：杨飞;安其昌;赵宏超;郭鹏;姜海波 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多光轴光学系统的光轴位置误差检测方法，包括：选取待测辅助设备，并计算与待测辅助设备的理想光轴重合的预定位置；将点光源显微镜移动至预定位置，发射与理想光轴平行的准直光至位于待测辅助设备的焦点处的靶面；判断准直光在靶面上形成的光斑是否与靶面中心重合，若否，则根据光斑与所述靶面中心之间的偏离距离计算待测辅助设备的实际光轴的位置；根据实际光轴的位置以及所述理想光轴的位置计算光轴位置误差。本申请还公开了一种多光轴光学系统的光轴位置误差检测系统，具有同样的技术效果。
光轴辅助设备光学系统光轴位置误差检测靶面光斑实际光轴预定位置准直光误差检测系统显微镜移动光轴平行光轴重合技术效果偏离距离位置计算中心重合点光源焦点处申请口径发射

[发明专利]基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人-CN201710726658.4有效
发明人：崔传佳;张若愚 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本申请提出一种基于二维码的机器人控制方法、装置及机器人，获取机器人当前所在位置对应的图像，进而根据当前图像中二维码对应的坐标、二维码在图像中的面积和/或二维码在图像中的位置信息，确定机器人当前的位置，然后在确定当前的位置偏离理想任务路径时，根据理想任务路径及当前的位置，调整机器人的航向角。由此，实现了根据机器人当前所在位置对应的二维码及时、准确的确定机器人位置，进而根据当前的位置及理想任务路径，对机器人的行驶状态进行动态控制，从而最大程度的减少了机器人在执行任务行驶的路径，节约了机器人的时间和电量
基于二维码机器人控制方法装置

[发明专利]末端执行器安装精度测量方法、装置、设备及存储介质-CN202110507974.9有效
发明人：张栩涛;廖勇;陈文刚;韦加业;何流;朱光成;杨乐强 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：该方法包括：获取机器人的工具坐标系；将所述工具坐标系切换为接口坐标系，并确定接口坐标系的原点位置；通过激光跟踪仪得到所述机器人上末端执行器的参考点理想位置信息；控制所述机器人沿预设轨迹移动，以获得记录点信息；根据所述记录点信息以及所述原点位置建立测量坐标系；根据所述测量坐标系得到所述参考点实际位置信息；根据所述参考点实际位置信息与所述参考点理想位置信息得到安装误差信息。通过将末端执行器参考点在测量坐标系的理想位置与实际位置进行对比得到末端执行器的安装精度误差，使机器人末端执行器安装精度的测量更加准确。
末端执行安装精度测量方法装置设备存储介质

[发明专利]相位偏差校正方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110920003.7有效
发明人：黄永明;刘升恒;毛子焕;尤肖虎;齐望东 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：所述方法包括：接收预设位置处发送的目标信号，得到真实接收信号；根据预设位置，确定理想状况下基站对目标信号进行接收，得到的理想接收信号；根据真实接收信号与理想接收信号、相位偏差之间的关系，利用子空间分解的方法确定相位偏差，其中，相位偏差用于供基站对基站的接收信号进行相位补偿，并根据相位补偿后的接收信号，确定接收信号对应的终端的位置。
相位偏差校正方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]VLCC船舶在指令航速下的理论日燃油消耗确定方法-CN202111091880.4有效
发明人：韩东升 -专利权人：中远海运科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：VLCC船舶在指令航速下的理论日燃油消耗确定方法，包括：建立失速模型；获取VLCC船舶的实时数据，对获取的实时数据进行过滤，得到需要的航行，气象数据；根据航行、气象数据确定VLCC船舶所在位置的真风速、真风向、浪高、浪周期和浪向；根据建立的失速模型和航行、气象数据，确定VLCC船舶在所在位置时的失速系数；进一步确定VLCC船舶所在位置的理想静水航速；再确定VLCC船舶日平均理想静水航速；最后确定VLCC船舶在日平均理想静水航速下的理论日燃油消耗量，确定VLCC船舶在指令航速下的理论日燃油消耗量。
vlcc 船舶指令航速理论燃油消耗确定方法

[发明专利]高稳定性旋转台座-CN99807337.7有效
发明人：菲利普·M·格林;斯蒂芬·L·赫勒;迈克尔·D·汤森 -专利权人：多弗仪器公司
申请日： 1999-06-15 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： G11B5/455 文献下载
摘要：第一和第二致动器将托架移动到理想位置。在理想位置，一个装置将空气从空气轴承中排出，以将托架在理想位置锁定在表面上。优选将空气轴承真空预加载而且利用直线电机移动托架。
稳定性旋转台座

[发明专利]应用于多输入多输出系统的导频起始位置估计的方法-CN200610078810.4无效
发明人：辛胜利 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多输入多输出系统的导频起始位置估计的方法，其包括步骤：多输入多输出系统的接收机预存一组理想导频符号；多输入多输出系统的发送机发射包括理想导频在内的符号序列；多输入多输出系统的接收机接收发射机发射的符号序列；在接收符号预定的导频范围内，以导频长度的接收符号、理想导频为输入获取代价函数值；在所得代价函数值中查找最佳代价函数值，其对应的导频长度的范围内的符号即为接收符号的导频，此接收符号的导频的第一个符号在整个接收符号序列中的位置即为导频起始位置本发明方法由于利用了理想导频的正交性进行导频起始位置估计，采用了较为简单的代价函数实现，具有算法复杂度低，估计准确度高，方便工程实现的优点。
应用于输入输出系统起始位置估计方法

[发明专利]手术系统-CN03155371.0无效
发明人：迈克尔·福雷尔;托马斯·威利;彼得·文特 -专利权人：中心脉冲整型有限公司
申请日： 2003-08-28 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：尤其是肩关节假体的手术系统，它具有：两个相配合的支承体、尤其是关节头和关节套；轴和连接件，该连接件把轴连接到一个支承体上，该系统包括：定位装置，在没有连接件的情况下，借助于该定位装置可把轴定位在骨中的理想深度；预固定装置，借助于该预固定装置可使支承体相对于连接件的理想位置预固定在定位于理想深度的轴上，及最后固定装置，随着从轴上拆下连接件，借助于该最后固定装置可把预固定理想位置最后固定下来。
手术系统

[发明专利]一种基于欠采样与希尔伯特变换的白光干涉三维重建方法-CN202310111313.3在审
发明人：肖琴;王金玉;杜凯;尹韶云;邹劲松 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于欠采样与希尔伯特变换的白光干涉三维重建方法，其包括以下步骤：根据光源波长和带宽选择欠采样的采样步长，使用白光干涉仪采集欠采样的白光干涉信号并进行高斯滤波；根据光源波长和带宽，模拟得到理想白光干涉信号；对处理后的白光干涉信号分别进行希尔伯特变换，得到欠采样白光干涉信号包络曲线即测量信号，以及理想白光干涉信号包络曲线即理想信号；将测量信号与理想信号进行归一化处理，得到测量序列与理想序列；测量序列与理想序列进行滑动相关计算，得到相关系数rs；找出相关系数rs的极大值点，即为极大相关点，以极大相关点为理想信号的起始点，将理想信号替换到测量信号中去，重新计算测量信号的包络峰值位置，解出高度。
一种基于采样希尔伯特变换白光干涉三维重建方法

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