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[发明专利]用于虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）系统的分布式音频捕获技术-CN202110829590.9在审
发明人： G·A·桑格;B·L·施密特;A·A·塔吉克;T·M·奥加拉;D·M·沙姆韦;A·豪沃思 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)系统的分布式音频捕获技术。能够在诸如虚拟现实、增强现实和混合现实系统的应用中使用的用于捕获音频的系统和方法。一些系统可以包括环境中的多个分布式监测设备，每个监测设备具有麦克风和位置跟踪单元。该系统能够捕获音频信号，同时还捕捉位置跟踪信号，该位置跟踪信号指示在捕获音频信号期间监测设备随时间的位置。该系统能够基于音频信号和位置跟踪信号生成环境中的声波场的至少一部分的表示。该系统还可以基于音频信号和位置跟踪信号来确定环境的一个或多个声学特性。
用于虚拟现实 vr 增强现实 ar 混合 mr 系统分布式音频捕获技术

[发明专利]虚拟现实交互保护系统以及虚拟现实系统-CN202210573478.8在审
发明人：庞莹莹 -专利权人：北京逸智联科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种虚拟现实交互保护系统，包括：用户环境检测模块，检测虚拟现实用户周围环境内的障碍物；预期动作模块，确定虚拟现实用户在下一时间段内的预期动作；碰撞预测模块，基于用户的预期动作以及用户周围环境内的障碍物预测下一时间段内是否发生碰撞；动作变化模块，在碰撞预期模块预测用户下一时间段内会发生碰撞时，确定更改的用户动作；虚拟现实显示变化模块，使用户在下一时间段内的预期动作变更为更改的用户动作。本发明的虚拟现实交互保护系统，能够实现用户对于虚拟现实更好的体验。
虚拟现实交互保护系统以及

[发明专利]一种基于元宇宙的玩偶控制传输系统-CN202210728354.2在审
发明人：王荣柏 -专利权人：王荣柏
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，具体为一种基于元宇宙的玩偶控制传输系统，包括模型构建模块、数据采集模块、数据处理模块、控制模块、身份认证模块、信号连接模块和信号交互模块；所述模型构建模块，用于在元宇宙中构件虚拟玩偶的外形，并将虚拟玩偶与现实玩偶相互关联；所述数据采集模块，用于采集现实玩偶的环境数据并将环境数据传递给所述数据处理模块，环境数据包含现实玩偶的动作数据以及用户的面部表情数据；本发明将现实玩偶与虚拟玩偶相互关联，通过现实玩偶带动虚拟玩偶进行移动，同时将用户的面部表情数据传递给虚拟玩偶，使虚拟玩偶还可以拥有面部表情，进而可以增强虚拟玩偶的趣味性。
一种基于宇宙玩偶控制传输系统

[发明专利]一种虚拟现实/增强现实空间环境中的数据对象交互方法及装置-CN201610921190.X有效
发明人：张洁 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟现实/增强现实空间环境中的数据对象交互方法及装置，其中，虚拟现实的数据对象交互方法可以提供虚拟现实店铺对象内部空间环境，这样，用户可以获得置身于三维空间环境中的体验，并且，具体的交互流程可以通过语音来实现，对于用户而言，只需要说话即可实现交互，无需借助于外接的手柄等手动输入设备，最重要的是，在支付环节，无需手动支付，而是通过用户的声纹特征来判断支付操作的合法性，进而决定是否触发支付，保证了用户在虚拟现实场景下购物支付的安全性基于增强现实技术实现的技术方案采用类似的技术思路，能达到相同的技术效果。
一种虚拟现实增强现实空间环境中的数据对象交互方法装置

[发明专利]一种校正陀螺仪数据的方法和装置-CN201610899642.9有效
发明人：赵红廷;张东栋 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校正陀螺仪数据的方法和装置，该陀螺仪设置在虚拟现实头盔中，该方法包括：实时采集虚拟现实头盔所在环境的温度值和陀螺仪的原始数据，对原始数据做平滑处理，得到与原始数据对应的平滑数据；根据平滑数据判断虚拟现实头盔是否处于静止状态；根据在虚拟现实头盔处于静止状态的期间内获取到的若干原始数据，获取与温度值对应的校正参数；根据获取到的校正参数，实时校正陀螺仪的原始数据，解决了环境温度的变化对陀螺仪数据的干扰，避免了虚拟现实头盔在静止时图像产生漂移、跳抖的现象，避免了环境因素干扰对虚拟现实头盔的姿态跟踪监测。
虚拟现实头盔原始数据陀螺仪陀螺仪数据静止状态平滑数据校正参数漂移方法和装置环境因素平滑处理实时采集实时校正图像产生姿态跟踪校正静止监测

[发明专利]一种船用核应急演练模拟系统及演练方法-CN202110791471.9有效
发明人：傅晟威;赵新文 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用核应急演练模拟系统及演练方法，其包括：模拟船舱舱段；混合现实场景生成系统，其用于生成混合现实场景，或者直接加载已设计完毕的混合现实场景；环境交互系统，其用于在演练现场模拟形成船用核动力事故发生时的环境以及在待操作真实设备被受训人员操作时产生反馈信号；单兵训练系统，其用于显示所述混合现实场景生成系统生成/直接加载的混合现实场景；导调系统，其用于形成演练方案或直接加载预先设计的演练方案；以及演练评估系统，其用于产生并输出评估结果。本发明基于混合现实场景使受训人员获得与真实环境接近的体验感，达到具有真实操作感受的效果；同时可快速、准确产生并输出最终的评估结果。
一种船用核应急演练模拟系统方法

[实用新型]一种混合现实环境中的康复训练系统-CN202121251056.6有效
发明人：陈超;丁乐;胥佳艳;祁俊龙;孟笛;李东华;霍冠宇;张泽宝;张段隆昊;刘佳欣;王诺 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本实用新型属于混合现实技术领域，具体涉及一种混合现实环境中的康复训练系统，包括：混合现实装置、人体识别设备、定位基站、定位装置以及服务器；混合现实装置为戴在当前使用者头上的头盔；混合现实装置与服务器无线连接；人体识别设备与服务器有线连接；定位基站按照预设高度悬挂于墙体上或放置在支架上，用于定位混合现实装置；定位基站与混合现实装置的距离在预设长度内；定位装置安装在混合现实装置上，定位基站通过定位定位装置定位混合现实装置的位置通过本实用新型混合现实环境中的康复训练系统能够可以促进康复的进程，能够使康复效率有很大提高。
一种混合现实环境中的康复训练系统

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的园林生态环境模拟方法及系统-CN202210168137.2在审
发明人：汪洋 -专利权人：河北科技师范学院
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于虚拟现实技术的园林生态环境模拟方法及系统，属于园林生态模拟技术领域，其中，一种基于虚拟现实技术的园林生态环境模拟方法，包括：获取园林生态环境的建模数据；基于建模数据生成园林生态环境的三维模型；基于三维模型生成园林生态环境的虚拟场景；在至少一个虚拟现实交互设备显示虚拟场景，具有利用虚拟场景的直观性，将园林生态环境充分可视化的优点。
一种基于虚拟现实技术园林生态环境模拟方法系统

[发明专利]基于热分布检测的VR设备的安全防护方法和系统-CN202011403003.1在审
发明人：胡金鑫;叶柳青;刘晖 -专利权人：上海影创信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于热分布检测的VR设备的安全防护方法和系统及其VR眼镜，其令VR眼镜通过红外成像设备获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到热特征分布现实图像；其中，所述热特征分布现实图像中含有现实环境中相邻现实对象之间的热分布信息
基于分布检测 vr 设备安全防护方法系统

[发明专利]基于增强现实的虚拟测量原理及方法-CN201010148802.9无效
发明人：王国利;骆智彬;李震宇;郭雪梅;刘敏;闫祖翔;刘军 -专利权人：中山大学
申请日： 2010-04-17 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供基于增强现实的虚拟测量原理及方法。基于增强现实的最小包围盒虚拟测量原理由现实测量环境模型、增强现实测量环境模型和人机交互模型组成。基于增强现实的最小包围盒虚拟测量实现方法包括：视觉扫描追踪技术、虚拟标尺测量技术和人机交互界面技术。
基于增强现实虚拟测量原理方法

[发明专利]一种基于混合现实设备的家装设计方法及系统-CN201710038182.5在审
发明人：李劼 -专利权人：北京商询科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合现实设备的家装设计系统，其特征在于，包括扫描模块、混合现实模块和更新模块；所述扫描模块用于扫描现实场景，建立空间坐标；所述混合现实模块用于在所述空间坐标中叠加虚拟场景，形成混合现实场景本发明借助于混合现实设备，能够在真实环境中进行虚拟的家装设计以及根据需要进行修改，并且能够实时看到家装设计在真实环境的效果，提升了家装设计的效率，改善了用户体验。
一种基于混合现实设备装设方法系统

[发明专利]舞蹈练习方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201910690703.4在审
发明人：代梦婉 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舞蹈练习方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述舞蹈练习方法包括：获取移动终端摄像头拍摄的舞蹈动作影像；对所述舞蹈动作影像进行增强现实处理，得到增强现实影像；将所述增强现实影像投影至投影面上通过本发明，对摄像头拍摄的舞蹈动作影像进行增强现实处理，并将得到的增强现实影像投影至投影面上，使得用户可以实时看到自身的姿态变化，且增强现实处理营造出与真实环境不同的练舞环境，激发用户的练习热情，从而提高练舞效率
增强现实舞蹈动作移动终端影像计算机可读存储介质练习摄像头拍摄影像投影舞蹈投影真实环境姿态变化激发

[发明专利]基于模仿学习的单体无人机自主运动规划方法-CN202211315393.6在审
发明人：李伟;王冀;张隆源;侯梓越;刘子昂 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：构建一个仿真环境并在仿真环境中基于现实无人机构建相应的虚拟无人机模型，包括以下步骤：步骤S1，基于仿真环境获得虚拟无人机进行轨迹规划的训练样本；步骤S2，通过训练样本训练现实无人机的神经网络；步骤S3，通过现实无人机的传感器，采集实时环境感知数据和现实无人机自身状态数据；步骤S4，结合目标点数据采用神经网络基于实时环境感知数据和现实无人机自身状态数据生成实时预测轨迹点序列；步骤S5，将实时预测轨迹点序列转化为控制量；步骤S6，控制现实无人机根据控制量进行自主运动。
基于模仿学习单体无人机自主运动规划方法

[发明专利]一种基于强化学习的增强现实多智能体协作对抗实现方法-CN202110571637.6在审
发明人：陈靖;张君瑞;周俊研 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明方法提供一种增强现实环境下多智能体对抗仿真环境实现方法，利用深度强化学习网络结合课程学习预测各个智能体行为并作出决策，再将训练完成的强化学习智能体模型迁移至增强现实环境中，能够解决增强现实对抗仿真环境中虚拟多智能体协作策略单一造成的人机交互体验不佳的问题
一种基于强化学习增强现实智能体协对抗实现方法

[发明专利]感官增强的增强现实和虚拟现实装置-CN201810338084.8在审
发明人： A·考克;M·阿波达卡;K·肖;C·萨科斯维尔;J·S·波尔斯;A·T·莱克;J·M·霍兰;P·凯;S·拉希瑞;R·文卡特拉曼;K·辛哈;A·N·沙阿;D·S·范巴尔;A·R·阿普;J·雷;E·乌尔德-阿迈德-瓦尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请公开了感官增强的增强现实和虚拟现实装置。系统、设备和方法可以提供一种用于使用从位于一个或多个物理环境中的传感器采集的环境信息来增强增强现实(AR)和/或虚拟现实(VR)用户体验的方式。更具体地，系统、设备和方法可以提供一种用于由眼睛跟踪器传感器跟踪用户的注视并且由所述传感器采集环境信息的方式。系统、设备和方法可以由一个或多个反馈装置或显示装置基于所述用户的所述注视针对所述环境信息的一部分来渲染反馈。
环境信息增强现实虚拟现实装置传感器采集感官增强注视传感器跟踪眼睛跟踪器反馈装置物理环境显示装置虚拟现实用户体验渲染反馈申请