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[发明专利]一种混合现实掘进机作业实训系统-CN202110706429.2有效
发明人：张军;陈超;李泽荃;齐峰;丁乐;胥佳艳;姚凡 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合现实掘进机作业实训系统，包括：控制模块、主机模块、视听与体感模块；所述目标群体操控所述控制模块向主机模块发送控制信息；所述主机模块根据所述控制信息调用所述主机模块中预先存储的事件信息；其中，所述事件信息中包含用于掘进机操作模拟训练的图像、音频和体感动作；所述视听与体感模块与所述主机模块通讯连接，并对所述事件信息中的图像、音频进行同步播放，以及对所述事件信息中的体感动作进行同步模拟。目标群体通过控制模块进行模拟操作时，可通过视听与体感模块同步对图像、音频进行播放，且同步模拟体感动作，通过图像、音频和体感动作三者的配合，增强实训系统的沉浸式体验。
一种混合现实掘进机作业系统

[实用新型]一种混合现实环境中的康复训练系统-CN202121251056.6有效
发明人：陈超;丁乐;胥佳艳;祁俊龙;孟笛;李东华;霍冠宇;张泽宝;张段隆昊;刘佳欣;王诺 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本实用新型属于混合现实技术领域，具体涉及一种混合现实环境中的康复训练系统，包括：混合现实装置、人体识别设备、定位基站、定位装置以及服务器；混合现实装置为戴在当前使用者头上的头盔；混合现实装置与服务器无线连接；人体识别设备与服务器有线连接；定位基站按照预设高度悬挂于墙体上或放置在支架上，用于定位混合现实装置；定位基站与混合现实装置的距离在预设长度内；定位装置安装在混合现实装置上，定位基站通过定位定位装置定位混合现实装置的位置；定位基站通过数据线与服务器有线连接。通过本实用新型混合现实环境中的康复训练系统能够可以促进康复的进程，能够使康复效率有很大提高。
一种混合现实环境中的康复训练系统

[发明专利]一种混合现实环境中的康复训练评估方法及系统-CN202110623610.7在审
发明人：陈超;丁乐;胥佳艳;祁俊龙;李东华;霍冠宇;张泽宝;张段隆昊;刘佳欣;王诺 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明属于混合现实技术领域，具体涉及一种混合现实环境中的康复训练评估方法及系统，通过获取预设评估内容；实时将预设评估内容转换为混合现实场景以及虚拟动作指导全息体动画；展示虚拟动作指导全息体动画，以便当前使用者模仿虚拟动作指导全息体动画的动作；获取当前使用者肢体动作；利用深度学习算法对当前使用者肢体动作数据进行分析，得到当前使用者肢体动作分析结果；根据肢体动作命令和当前使用者肢体动作分析结果，得出当前使用者肢体评估结果；根据评估结果推送预设训练内容并生成新的评估内容。通过本发明可以促进康复进程，能够使康复效率有很大提高。通过积极参与到训练评估闭环训练周期中，能够获得良好的康复效果。
一种混合现实环境中的康复训练评估方法系统

[实用新型]基于虚拟现实的康复机器人交互系统-CN202021771029.7有效
发明人：陈超;董慧;王长利;胥佳艳;王浩宇;周萍萍;张旭;华家龙;李楠 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统，包括虚拟设备、机器人以及服务器；虚拟设备、机器人分别与服务器通信连接；本实用新型通过设置虚拟设备、机器人以及服务器，使用者既可以与虚拟狗交互，同时也可以与实体机器犬交互。使用者戴上VR头盔，对虚拟狗说话，虚拟狗会根据人说的话做出行为，真实机器犬也将做出相应行为；当人俯下身触摸机器犬时，机器犬将感受到人的触摸行为，虚拟狗将做出相应行为，从而达到了虚拟与现实同步互动的效果。对于损伤或失去行动能力的用户，在沉浸式的交互中可以得到锻炼并逐渐康复。
基于虚拟现实康复机器人交互系统

[发明专利]基于虚拟现实的康复机器人交互系统及方法-CN202010848387.1在审
发明人：陈超;潘宵;任宏德;丁乐;胥佳艳;王浩宇;周萍萍;张旭;华家龙;李楠 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统及方法，包括虚拟设备、机器人以及服务器；虚拟设备、机器人分别与服务器通信连接；本发明通过设置虚拟设备、机器人以及服务器，使用者既可以与虚拟狗交互，同时也可以与实体机器犬交互。使用者戴上VR头盔，对虚拟狗说话，虚拟狗会根据人说的话做出行为，真实机器犬也将做出相应行为；当人俯下身触摸机器犬时，机器犬将感受到人的触摸行为，虚拟狗将做出相应行为，从而达到了虚拟与现实同步互动的效果。对于损伤或失去行动能力的用户，在沉浸式的交互中可以得到锻炼并逐渐康复。
基于虚拟现实康复机器人交互系统方法