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[发明专利]用于环境自适应数字内容的色彩转换-CN201980049160.6在审
发明人： A·萨卡尔;Z·闻 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种用于数字图像色彩转换的方法包括：在第一计算设备处捕捉第一现实世界环境的第一数字图像。基于第一现实世界环境的环境光照条件，使用捕捉侧环境光照色彩转换来生成第一环境光照不可知的数字图像。第一环境光照不可知的数字图像被传送至第二现实世界环境中的第二计算设备。从第二计算设备接收第二环境光照不可知的数字图像，该第二图像已经由第二计算设备使用捕捉侧环境光照色彩转换从第二数字图像生成。基于第一现实世界环境的环境光照条件，使用显示侧环境光照色彩转换从第二环境光照不可知的数字图像生成经光照校正的数字图像。经光照校正的数字图像被显示在第一计算设备上。
用于环境自适应数字内容色彩转换

[发明专利]基于手势和眼动的无人机控制方法和系统-CN202010699868.0有效
发明人：闫野;刘璇恒;印二威;邓宝松;王宁慈;宋明武;谢良;范晓丽 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势和眼动的无人机控制方法，包括：数据手套将运动手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的运动手势信息控制无人机飞行；无人机将视频流数据发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜对接收到的视频流数据中的物体进行分类以及目标检测；数据手套将目标锁定手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的目标锁定手势信息，锁定并标注目标。本发明的无人机控制方法，结合可穿戴的数据手套和混合现实眼镜，可以精确的控制无人机检测和锁定目标，而且基于混合现实环境进一步加强了虚拟现实环境体验感。
基于手势无人机控制方法系统

[发明专利]增强现实显示光学器件、光学系统、眼镜及HUD显示系统-CN202010260736.8在审
发明人：胡飞;张翠萍 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强现实显示光学器件，该增强现实显示光学器件包括基底层、多个光致发光体以及多个微透镜，基底层包括第一表面以及与第一表面相背的第二表面，基底层透射环境光。同时，本发明还提供了具有该增强现实显示光学器件的增强现实显示系统、增强现实显示眼镜以及增强现实HUD显示系统。该增强现实显示光学器件利用光致发光体受激发时能将光线反射、且离散的光致发光体之间的间隙对环境光具有极高透射率的特性，实现显示信息与环境光同时在人眼成像，从而低成本、高光效的实现增强现实显示。
增强现实显示光学器件光学系统眼镜 hud 系统

[实用新型]增强现实显示光学器件、系统、眼镜及HUD显示系统-CN202020477606.5有效
发明人：胡飞;张翠萍 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种增强现实显示光学器件，该增强现实显示光学器件包括基底层、多个光致发光体以及多个微透镜，基底层包括第一表面以及与第一表面相背的第二表面，基底层透射环境光。同时，本申请还提供了具有该增强现实显示光学器件的增强现实显示系统、增强现实显示眼镜以及增强现实HUD显示系统。该增强现实显示光学器件利用光致发光体受激发时能将光线反射、且离散的光致发光体之间的间隙对环境光具有极高透射率的特性，实现显示信息与环境光同时在人眼成像，从而低成本、高光效的实现增强现实显示。
增强现实显示光学器件系统眼镜 hud

[实用新型]反射式增强现实显示系统及AR眼镜-CN201822090272.1有效
发明人：黄琴华;李文权 -专利权人：深圳创维新世界科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反射式增强现实显示系统及AR眼镜。该反射式增强现实显示系统包括图像显示器、相位延迟片、光路折转平面元件和反射放大元件，其最终被人眼接收的待显示图像的能量最多为图像显示器输出的图像光线能量的100％*50％*100％＝50％。而现有的反射式增强现实显示系统的光能量利用率为12.5％，因此，本实用新型提供的反射式增强现实显示系统提高了待显示图像的光能量利用率，从而降低了反射式增强现实显示系统的功耗。同时，外界环境光线经本实用新型提供的反射式增强现实显示系统和现有的反射式增强现实显示系统后最终被人眼接收的能量均为外界环境光线能量的50％*50％＝25％。因此，本实用新型提供的反射式增强现实显示系统提高了待显示图像相对环境光线的对比度。
显示系统增强现实反射式本实用新型待显示图像光能量利用率外界环境光线图像显示器人眼眼镜相位延迟片放大元件光路折转环境光线平面元件图像光线功耗反射输出

[发明专利]一种水域航行信息增强装置、系统及方法-CN201910278629.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海萃钛智能科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：一种水域航行信息增强装置，至少包括：水域环境探测器和增强现实显示器，所述水域环境探测器，用于获取水域环境的实物信息；所述增强现实显示器，用于至少根据所述水域环境探测器获取的水域环境的实物信息，生成可视化的航行虚拟信息，叠加显示于所述增强现实显示器的视场中。本申请中的水域航行信息增强装置融合了增强现实显示技术、AI机器识别技术、边缘计算技术、云计算技术以及物联网技术等等，获取众多船舶驾驶信息，如此可以在驾驶员正常的视野上实时显示信息，方便驾驶员操作，保证驾驶安全
水域环境增强现实航行信息增强装置探测器显示器实物信息水域驾驶员操作物联网技术船舶驾驶叠加显示机器识别驾驶安全实时显示虚拟信息可视化云计算视场融合视野申请保证

[发明专利]通过双向连接在飞机驾驶舱中实现增强现实-CN202080037947.3在审
发明人：布鲁斯·J·福尔摩斯;埃尔伯特·斯坦福·小埃斯克里奇;詹姆斯·埃文斯·小莱德 -专利权人：智慧天空网络有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种用于改进飞机驾驶舱操作的系统，包括机载增强现实模块和地面信息管理模块。该增强现实模块可以设置在飞机的驾驶舱中，并且可以包括处理电路，该处理电路被配置为至少部分基于所接收的选定外部环境数据在驾驶舱中生成增强现实显示。信息管理模块可以配置为包括从多个源接收的外部环境数据，并生成选定外部环境数据，以便在飞机飞行时经由无线通信网络传送给增强现实模块。选定外部环境数据可以基于飞机位置和对选定外部环境数据的时间相关性和位置相关性的确定来选择。
通过双向连接飞机驾驶舱实现增强现实

[发明专利]虚拟现实设备及其控制方法、装置以及计算机存储介质-CN202211436400.8在审
发明人：王龙辉;苗京花;李茜;王雪丰 -专利权人：北京京东方显示技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实设备及其控制方法、装置以及计算机存储介质，属于虚拟现实技术领域。该方法包括：通过图像采集组件获取设备主体外部环境的环境图像；在环境图像中进行平面检测；在虚拟现实设备的虚拟环境中展示检测到的至少一个平面；响应于在环境图像中识别到键盘，在虚拟现实设备的虚拟环境中键盘的对应位置生成虚拟键盘；响应于虚拟键盘被放置在至少一个平面中的目标平面上，在虚拟环境中目标平面的对应位置建立虚拟桌面；获取鼠标的输入信号；基于鼠标的输入信号，在虚拟环境中生成鼠标对应的选择射线。如此便能够通过外部的鼠标以及键盘来对虚拟环境进行控制，降低了误触的可能性。
虚拟现实设备及其控制方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种用于增强现实虚实对齐的标定校准系统及方法-CN202310863716.3在审
发明人：龙知洲;马天;李伟萍;唐荣富 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;威海众合机电科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于增强现实虚实对齐的标定校准系统及方法，该方法包括AR光机、固连结构件和环境探测成像设备；AR光机和环境探测成像设备之间通过固连结构件连接；AR光机的成像光轴和环境探测成像设备的镜头光轴平行于系统所在空间的获取环境探测成像设备和AR光机的相对位置信息、成像参数，环境探测成像设备拍摄现实环境影像并提取或者生成与之对应的增强现实信息，获取环境实物与所述环境探测成像设备之间的相对距离信息，对增强现实信息进行缩放本发明可以使AR光机和环境探测成像设备的初始相对位置的设计更加的灵活，实用性更高。
一种用于增强现实虚实对齐标定校准系统方法

[发明专利]一种实现增强现实的方法、服务器、终端及系统-CN201610070926.7有效
发明人：柳寅秋 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种实现增强现实的方法，包括以下步骤：实时采集环境场景的图像；提取环境场景图像中的图像特征；根据图像特征，对环境场景进行初始化定位，建立环境场景的局部地图；对环境场景图像中的图像帧进行跟踪；根据待显示的虚拟对象的位姿，在环境场景图像的当前帧图像中显示虚拟对象。本发明同时提供一种实现增强现实的服务器、终端及系统。本发明实现增强现实的方法、服务器、终端及系统，能够实现在无模板的情况下对环境场景或目标对象进行虚拟对象的图像叠加显示，有效地降低了现有的增强现实技术对平面模板的依赖，提高了虚拟对象与真实环境场景的实时配准的准确性，显著地增强了虚拟对象叠加到环境场景图像中的协调性与一致性。
一种实现增强现实方法服务器终端系统

[发明专利]柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统-CN202110127045.5在审
发明人：朱晓俊;王学谦;梁斌;刘厚德;马云萱;孟得山;高学海 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种柔性机械臂遥操作人机交互装置，包括混合现实设备和控制模块，所述混合现实设备连接所述控制模块，所述控制模块通过通信链路连接柔性机械臂，所述控制模块通过所述混合现实设备向操作者提供模拟柔性机械臂真实工作场景的现实和虚拟相结合的可视化环境，使得操作者可直观控制虚拟目标进行遥操作，所述混合现实设备采集操作者在所述现实和虚拟相结合的可视化环境中的操作输入，所述控制模块根据所述混合现实设备采集的操作输入对所述柔性机械臂进行操作控制。通过本发明，操作者可便捷而精准地控制柔性机械臂完成狭缝穿越等非结构化环境下的复杂任务，精确快速地完成遥操作任务。
柔性机械操作人机交互装置系统

[发明专利]增强现实交互显示方法及设备-CN202011194034.0在审
发明人：张润泽;奥古斯丁·雅顿;迈克尔·卡彭特;塞萨尔·蒙泰罗;丹·诺斯金 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种增强现实交互显示方法及设备，包括：获取场景尺度信息，其中，场景尺度信息用于表征第一客户端的增强现实空间所表现的现实环境的尺寸信息；根据场景尺度信息和参考尺度信息，确定虚拟物体的显示尺度信息，其中，参考尺度信息用于表征虚拟物体在参考环境下的尺寸信息，显示尺度信息用于表征虚拟物体在第一客户端的增强现实空间中的尺寸信息；根据显示尺度信息，在第一客户端的增强现实空间中显示虚拟物体。由于根据场景尺度信息对虚拟物体的显示尺度信息进行了调整，使虚拟物体能够以更加合适的尺度显示在增强现实空间中，使虚拟物体更加贴近现实环境，提高虚拟物体的真实度以及视觉显示效果，提高多用户之间互动体验。
增强现实交互显示方法设备

[发明专利]基于核心算法和虚拟现实技术的医疗过程辅助管理系统-CN202211738137.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：云南升玥信息技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：基于核心算法和虚拟现实技术的医疗过程辅助管理系统，包括患者个体图像获取模块、虚拟现实环境模块、辅助诊断模块，患者个体图像获取模块用于获取人体局部组织图像和人体局部X光图像，虚拟现实环境模块用于保持虚拟现实环境下患者图像与实际获取图像的信息同步、将患者图像数据转化为虚拟图像并显示、对人体局部组织图像与X光图像进行相似度对比、对虚拟现实医疗过程进行效果预测，辅助诊断模块用于快速实现智能化影像诊断。本发明采用M‑ASA算法对患者图像信息进行同步，采用S‑ADH算法对患者图像进行相似度对比，采用QGA‑LVQ神经网络对虚拟现实医疗过程进行效果预测，实现医疗过程辅助系统的快速辅助诊断，为基于虚拟现实技术的医疗过程辅助系统提供更优的方案
基于核心算法虚拟现实技术医疗过程辅助管理系统

[发明专利]模拟太空体觉体验的方法和装置-CN201010113294.0无效
发明人：肖泉 -专利权人：肖泉
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：一种提供给用户地外/太空体觉体验的方法包括：给用户装备一套水下呼吸设备，使用户占据一个这样的水下环境：此环境给用户提供浮力，当用户占据此环境时，用一个计算机实现的虚拟现实系统来向用户展现一个虚拟外太空/地外的可视环境。此虚拟现实系统阻止用户得到除了虚拟环境以外的其他物体的视知觉，从而用户在水下环境提供的浮力状态下体验到虚拟环境，此浮力状态加强了虚拟现实环境的体验。
模拟太空体验方法装置

[发明专利]增强现实系统-CN202080011762.5在审
发明人： D·李 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2020-01-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种增强现实方法，在该方法中收集关于现实世界对象、结构或环境的视觉信息，并对视觉信息执行变形操作以生成虚拟内容，虚拟内容可替代或附加到现实世界的对象、结构或环境的实时捕获的图像内容来显示。一些特定实施例涉及共享视觉环境数据和/或表征客户端设备之间的变形操作的信息。
增强现实系统