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[发明专利]车辆导航方法和装置-CN201910933766.8有效
发明人：李映辉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：具体实现方案为：在通过摄像头获取车辆当前行驶环境的环境图像后，获取与当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像，并结合摄像头的畸变参数对参与AR场景中的虚拟导航指引图像进行变形处理，以得到与环境图像具有相同畸变效果的虚拟导航指引图像，然后，将畸变后的虚拟导航指引图像和环境图像进行叠加，并通过叠加后的图像进行行车导航，由此，通过对虚拟导航指引图像进行变形处理实现与原摄像头和谐统一的图像效果，从而使得叠加后的图像更加协调，提升了用户的
车辆导航方法装置

[发明专利]一种图像成像效果调整方法及电子设备-CN201310342022.1在审
发明人：张振华;阳光;尚可 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像成像效果调整方法及电子设备，该电子设备上设置有闪光模块；当电子设备通过图像采集装置获取图像信息，并通过所述闪光模块进行补光时，该方法包括：检测被拍摄环境的环境色温值；根据所述环境色温值和所述闪光模块的参数信息调整图像内容，使所述图像内容的色温与所述环境色温值一致。应用本发明实施例所提供的方法和装置会根据所述环境色温值和所述闪光模块的参数信息调整图像内容，使所述图像内容的色温与所述环境色温值一致，从而使得拍摄到的图像保真度更高。
一种图像成像效果调整方法电子设备

[发明专利]一种生成高动态范围图像的方法、装置及移动终端-CN201811420557.5有效
发明人：杨威 -专利权人：维沃移动通信(杭州)有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成高动态范围图像的方法及装置。所述方法包括：获取预览图像序列，确定预览图像序列中各预览图像的运动区域；获取各个运动区域的亮度值以及拍摄环境的环境参数；依据环境参数和亮度值，确定对应于目标预览图像的目标曝光参数；依据目标曝光参数，对目标预览图像进行曝光处理，生成参考图像；依据环境参数，获取对应于预览图像序列中除目标预览图像外的其它预览图像的曝光参数；依据曝光参数，分别对预览图像序列中除目标预览图像外的其它预览图像进行曝光处理，生成图像序列；依据参考图像，对图像序列进行运动补偿及融合操作，生成高动态范围图像。本发明可以提高参考图像的质量，并能够提高HDR图像的成像质量。
一种生成动态范围图像方法装置移动终端

[发明专利]应用于工业互联网的生产环境检测方法及系统-CN202310172987.4有效
发明人：贾昌武;黄筱炼;盛英杰;李鸿峰 -专利权人：深圳市玄羽科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用于工业互联网的生产环境检测方法、系统、计算机可读介质及电子设备。该应用于工业互联网的生产环境检测方法包括：获取生产环境中的环境图像，提取环境图像中各像素点对应的像素信息，并确定各像素点对应的相邻像素点；基于像素点及其相邻像素点的像素信息，对环境图像进行增强处理，得到增强图像；通过预先训练得到的检测模型，检测所述增强图像中的目标特征；基于所述目标特征，确定生产环境是否存在异常。通过实时的获取环境图像并对图像进行增强和检测，以判断生产环境中是否存在异常情况，提高了生产环境检测精确性和效率，进而增强了工业生产的效率和可靠性。
应用于工业互联网生产环境检测方法系统

[发明专利]图像处理电路和安防机器人-CN202110292210.2在审
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理电路和安防机器人，电路包括：均设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于机器人底盘内的控制模块；图像处理模块分别连接算力芯片和控制模块；图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；算力芯片用于采用图像识别算法对预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；图像处理模块还用于根据环境图像数据和障碍物识别结果，输出安防数据；控制模块用于根据安防数据生成电机驱动指令本申请通过独立设置的算力芯片对环境图像数据进行图像识别，从而提高识别效率。
图像处理电路机器人

[发明专利]基于AR的车辆事故处理方法及装置-CN202210286842.2在审
发明人：刘建国 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了基于AR的车辆事故处理方法及装置，其中，一种基于AR的车辆事故处理方法包括：获取事故车辆所属用户的用户终端对事故环境进行图像采集后上传的环境图像集；基于所述环境图像集进行AR图像渲染，并将渲染获得的AR图像流同步至虚拟处理群，以使所述虚拟处理群关联的处理员通过AR设备访问所述AR图像流；获取任一处理员基于AR设备提交的对所述事故环境中目标区域的图像采集提醒并向所述用户终端转发；根据所述AR图像流和所述用户终端针对所述图像采集提醒上传的区域环境图像集进行二次AR图像渲染，并将获得的目标AR图像流同步至所述虚拟处理群。
基于 ar 车辆事故处理方法装置

[发明专利]一种生物识别的方法、装置及电子设备-CN202211264250.7在审
发明人：席聪聪;于洪俊;侯学成;张冠;耿越;代翼;丰亚洁;李泽飞;祁朝阳;王世彪;王勋;王迎姿;李成 -专利权人：北京京东方传感技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物识别的方法、装置及电子设备，用于提升在低温环境下进行生物识别的性能。该方法包括：获取待识别对象的特征图像，确定所述特征图像的灰度特征，其中所述特征图像表征所述待识别对象的生物特征；根据所述特征图像的灰度特征，确定获取所述特征图像时的环境温度是否低于预设温度，其中所述灰度特征随环境温度的变化而变化；当确定所述特征图像时的环境温度低于预设温度时，对所述特征图像进行图像处理得到目标图像，并对所述目标图像进行生物识别，确定识别结果，其中所述图像处理用于差异化所述特征图像中的生物特征和环境噪声，以提取所述生物特征
一种生物识别方法装置电子设备

[发明专利]扩增实境系统与其锚定显示虚拟对象的方法-CN202010903475.7有效
发明人：黄昭世 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：通过头戴式显示装置上的图像捕获设备朝电子设备获取图像序列。图像序列包括第i帧环境图像与第(i+1)帧环境图像，电子设备包括构件装置。对第i帧环境图像与第一模板图像进行特征匹配操作而获取匹配结果信息。反应于匹配结果信息满足预设条件，从第i帧环境图像中获取自构件装置的匹配图像区块而延伸的第二模板图像。对第(i+1)帧环境图像与第二模板图像进行特征匹配操作，以依据另一匹配结果信息通过头戴式显示装置显示虚拟对象。虚拟对象显示为锚定于实际场景中的电子设备。
扩增系统与其锚定显示虚拟对象方法

[发明专利]用于车辆的图像分享的系统及相应的方法和存储介质-CN201911005104.0有效
发明人：唐帅;孙铎;曲彤;杨岳;马子康 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明提供了用于车辆的图像分享的系统、包括其的车辆及相应的方法和介质。该系统包括：图像采集单元，被配置用于采集车辆内部的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像；检测单元，被配置用于获取所述驾驶相关图像和/或环境图像，并且获取车辆的行驶状态数据，对驾驶相关图像、环境图像和/或行驶状态数据进行分析，以检测是否存在满足预定图像分享条件的情况；以及控制单元，被配置用于在检测到存在满足预定图像分享条件的情况时，将所采集的驾驶相关图像和/或车辆外部的环境图像发送到安装至车身外侧的显示器和/或与车辆通信连接的移动终端设备利用本发明的方案，使得车辆用户可以分享车辆的驾驶状态和/或车辆外部的环境信息。
用于车辆图像分享系统相应方法存储介质

[发明专利]一种信息显示方法、智能家居交互设备及存储介质-CN201911392118.2在审
发明人：赵振宇 -专利权人：星络智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明中信息显示方法包括：获取当前环境信息；根据当前环境信息从形象图像库中查询获取与当前环境信息相对应的形象图像；形象图像的表情与当前环境信息相匹配；控制透明显示屏显示形象图像；其中，控制透明显示屏上形象图像所在区域之外的第一区域的像素单元呈透明状态在透明显示屏上显示与当前环境信息具有匹配表情的形象图像，通过形象图像的表情展示当前环境信息状况，形象图像区域之外的区域呈透明状态，本发明信息显示方式具有趣味性，使用户对于环境信息有较为直观的认识，提升用户体验
一种信息显示方法智能家居交互设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆-CN202110491914.2在审
发明人：顾裕洁;孙丰涛;聂晓马;赵红芳;李永业;栾琳;李宁;肖春辉 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境图像；对行驶环境图像进行预处理，得到预处理后的行驶环境图像；通过驾驶行为决策模型，确定与预处理后的行驶环境图像对应的控制策略，其中，驾驶行为决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：行驶环境图像以及与行驶环境图像对应的控制策略，行驶环境图像为预处理后的图像；按照控制策略控制目标车辆的行驶行为。
车辆控制方法装置无人驾驶

[发明专利]一种生态环境安全检测方法、装置及计算机存储介质-CN202310431163.4在审
发明人：傅东生;王连民;胡渝麟;李立赛;肖娟;朱秀峰;陈淇威;陈涛君 -专利权人：深圳奇迹智慧网络有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态环境安全检测方法、装置及计算机存储介质，所述生态环境安全检测方法包括：创建生态环境比对库；获取目标检测图像；采用深度学习方法对所述目标检测图像进行目标特征比对以及图像差异比对；根据目标特征比对结果以及图像差异比对结果，判断所述生态环境是否存在破碎化。本发明提供的一种生态环境安全检测方法、装置及计算机存储介质，首先创建生态环境比对库，然后获取目标检测图像，采用深度学习方法对目标检测图像进行目标特征比对以及图像差异比对，最后根据目标特征比对结果以及图像差异比对结果，判断生态环境是否存在破碎化，实时性强且效率高。
一种生态环境安全检测方法装置计算机存储介质

[发明专利]空气净化控制方法、装置及相关设备-CN202010241308.0有效
发明人：彭超 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：其中，该方法包括采集环境图像；采用第一图像识别模型，识别环境图像中的目标行为；确定环境图像中存在目标行为，则采用第二图像识别模型，识别环境图像中存在的目标人物；确定环境图像中存在目标人物，则控制空气调节设备进行空气净化该方法通过环境图像中存在的目标行为和目标人物，识别出应用场景，进而基于该应用场景，控制空气调节设备自动开启空气净化模式，无需用户操作空气调节设备进行空气调节，使净化空气的动作更快速、更智能，为用户提供了智能的保障，为用户提供了一个健康舒适的环境，提升了用户与空气调节设备的交互，提升了用户体验。
空气净化控制方法装置相关设备

[发明专利]一种环境图像的特征表示方法、机器和存储介质-CN201910904694.4有效
发明人：罗丹平;闫瑞君;叶力荣 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种环境图像的特征表示方法、机器和存储介质，所述方法包括：获取环境图像；对环境图像进行图像识别获得环境图像中的线段；基于线段获得线段周围预设范围内的局部区域；获取线段的局部区域的像素特征，并根据像素特征获得所述线段的描述子；将所述线段的描述子匹配预先获取的环境字典，获得所述线段的类别，所述环境字典包括至少两个线段样本及所述线段样本对应的描述子和类别；根据所述线段的坐标信息和类别获得所述线段的线特征，并基于线特征进行图像匹配。在将该特征表示方法应用于环境简单、含线条多的场景中进行图像匹配时，可以基于线特征进行图像匹配，匹配准确率高。
一种环境图像特征表示方法机器存储介质

[发明专利]全景视频图像融合方法及装置-CN201610270702.0在审
发明人：陈卓 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明一方面提供一种全景视频图像融合方法，包括以下步骤预设多个摄像头采集环境场景不同空间角度的视频图像，建立环境场景的空间球面模型；根据环境场景的空间球面模型，对多个摄像头对应的环境场景视频图像进行拼接，得到环境场景空间球面模型对应的球面纹理图像；根据多个摄像头的姿态矩阵，建立球面纹理图像中的图像像素点与摄像头对应的环境场景视频图像中的图像像素点之间的关联映射；根据关联映射，对球面纹理图像中符合图像融合条件的图像像素点进行图像融合本发明另一方面提供一种全景视频图像融合装置。本发明有效地解决了现有的显示设备无法流畅播放高分辨率全景视频的缺陷，显著地提升了全景视频播放技术在不同场景中的适用性。
全景视频图像融合方法装置