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[发明专利]一种数字家庭清洁处理方法以及系统-CN201010268695.3无效
发明人：罗笑南;郝晓;陈丽娜 -专利权人：中山大学
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字家庭清洁处理方法以及系统，所述系统包括：监控装置，用于定期截取周边环境的实时图像，并将实时图像处理后传送至中央处理器，所述处理指监控装置将实时图像转换成所述实时图像对应的位图；所述中央处理器，用于将标准图像、污染图像与实时图像进行比对以决定是否启动执行装置；所述执行装置，用于对周边环境进行清洁。实施本发明提供的一种数字家庭清洁处理方法以及系统，通过定期截取周边环境的实时图像，将实时图像与标准图像、污染图像进行比对以便根据需要启动执行装置对周边环境进行清洁，不仅节约了人力，而且能实时保证周边环境的整齐清洁
一种数字家庭清洁处理方法以及系统

[发明专利]基于环境光来显示图像数据-CN202211042617.0在审
发明人：帕维尔·韦塞利诺夫·杜德列诺夫;卡罗尔·埃利吉斯·恰拉兹基;费利佩·巴奇姆·德阿劳霍·席尔瓦;埃德温·伊斯坎德尔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本公开涉及基于环境光来显示图像数据。本文所公开的各种具体实施包括用于基于环境光来显示图像数据的设备、系统和方法。在一些具体实施中，一种设备包括图像传感器、环境传感器、显示器、非暂态存储器和一个或多个处理器。在一些具体实施中，方法包括经由图像传感器捕获对应于设备的用户的身体部位的第一图像数据。在一些具体实施中，该方法包括经由环境传感器检测指示该设备周围的物理环境的当前环境光条件的环境数据。在一些具体实施中，该方法包括通过基于当前环境光条件和在登记期间检测到的阈值环境光条件的函数修改第一图像数据来生成第二图像数据。在一些具体实施中，该方法包括在该显示器上显示第二图像数据。
基于环境显示图像数据

[发明专利]一种基于环境感应的电感式绝对值编码器-CN202210461422.3有效
发明人：王书华;王建云;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本发明属于编码器技术领域，具体涉及一种基于环境感应的电感式绝对值编码器。所属编码器包括：编码器本体、环境部分和图像校正部分；所述环境部分配置用于获取四个不同时刻下的编码器本体状态和环境数据，每个时刻下的编码器本体状态和环境数据一一对应，并将同一时刻下获取到的编码器本体状态和环境数据作为一个状态转移变量，构建状态转移链，基于构建的状态转移链生成环境补偿量；所述图像校正部分，配置用于获取编码器本体的编码图像，对编码图像进行图像分析，基于图像分析的结果，生成图像补偿量。本发明通过对编码器本体的图像和环境数据进行综合分析，以此对编码器进行校正，提升了编码器的准确率，降低了环境干扰带来的影响。
一种基于环境感应电感绝对值编码器

[发明专利]用于产生环境照明的分层光导-CN200680048442.7无效
发明人： B·A·萨尔特斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2006-12-13 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： H04N5/64 文献下载
摘要：一种设备(100，200，300，400，500)包括：环境图像光源(110，210，310)；和层叠的多个环境成像光导(120，220，320)。环境图像光源(110，210，310)被布置成将光耦接入层叠的光导(120，220，320)中。层叠的光导(120，220，320)被布置成将相应的环境图像光部分耦接出到反射面(130，230)上。层叠的光导(120，220，320)可以被布置成提供从设备(100，200，300，400，500)向外延伸的环境图像光部分，这样使得环境图像光部分中的第一个基本上从环境图像光部分中的第二个向外延伸。与环境图像光部分中的第一个相比，环境图像光部分中的第二个可以被投影得更靠近设备(100，200，300，400，500)，并且可以被投影得更亮地反射。
用于产生环境照明分层

[发明专利]消防机器人的导航方法及其导航装置-CN202010322223.5在审
发明人：杨占宾;刘江波;孙兆君;于琪 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种消防机器人的导航方法，所述导航方法包括：获取所述机器人主体当前行驶环境的第一环境图像和第二环境图像，以及所述位姿传感器感测的所述机器人主体的实时偏航角；其中，所述第一环境图像和所述第二环境图像为所述双目视觉相机拍摄的双目视觉图像；发送所述第一环境图像至所述显示器显示，确定操作者通过所述输入部在所述第一环境图像中选取的目的地；根据所述目的地的屏幕坐标、所述第一环境图像和所述第二环境图像，计算所述目的地的目标偏航角和所述机器人主体到所述目的地的距离
消防机器人导航方法及其装置

[发明专利]调整图像中的目标物色倾向的方法、装置及移动终端-CN201610077531.X有效
发明人：吴磊 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整图像中的目标物色倾向的方法、装置及移动终端。该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行图像识别，得到目标物区域；根据所述目标物区域，确定所述待处理图像的环境色区域；根据所述环境色区域中像素点的色值，获取与所述环境色区域对应的主要环境色；根据所述主要环境色，将目标物区域的色值向所述主要环境色方向偏移预设增益。本发明通过目标物周围的环境色对目标物的影响，来调整目标物的色倾向，提高了图像的真实感。
调整图像中的目标物色倾向方法装置移动终端

[发明专利]一种文档图像几何校正方法、系统、装置及介质-CN202111584077.4在审
发明人：金连文;张家鑫;罗灿杰 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种文档图像几何校正方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取第一文档图像，对第一文档图像中的像素进行分类，区分文档图像中前景文档区域和环境边界区域，获取前景文档区域的掩膜图；在掩模图上提取控制点，根据控制点对第一文档图像进行初步矫正，删除环境边界，获得初步矫正并删除环境边界的第二文档图像；获取第二文档图像的第一坐标偏移矩阵，根据第一坐标偏移矩阵对第二文档图像进行偏移后，获得矫正后的第三文档图像本发明能够处理具有不同环境边界区域的拍摄文档图像，包括具有较小的环境边界区域、具有较大的环境边界区域或者不具有环境边界区域的情况。本发明可广泛应用于模式识别与人工智能技术领域。
一种文档图像几何校正方法系统装置介质

[发明专利]遮挡检测方法及相关设备-CN202110872636.5在审
发明人：张新功;杨亚刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请提供一种遮挡检测方法及相关设备，所述方法包括：确定第一区域集合，第一区域集合包括至少一个感兴趣区域；获取摄像头未遮挡时采集的检测区域的环境图像；判断环境图像中是否存在人脸；若环境图像中存在人脸，确定人脸在环境图像中的目标区域；依据目标区域更新第一区域集合以形成第二区域集合；获取检测图像；提取环境图像和检测图像的第二区域集合的灰度共生矩阵特征；获取环境图像和检测图像的灰度共生矩阵的第一相似度；依据第一相似度与纹理阈值范围判断摄像头是否被遮挡，通过检测环境图像中的人脸检测结果更新感兴趣区域，并基于感兴趣区域的纹理特征判断摄像是否被遮挡，以提升特征提取的速度，增强遮挡检测的实时性。
遮挡检测方法相关设备

[发明专利]图像抓拍方法、装置、终端及可读介质-CN201810412273.5有效
发明人：肖鹏;师凯凯 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像抓拍方法、装置、终端，其中所述方法包括：对当前环境进行预览拍摄，获取所述预览拍摄得到的预览图像；将所述预览图像与参考图像进行图像检测，根据检测结果确定所述预览图像中是否包括所述参考图像的指定图像区域内的目标对象；若所述预览图像中包括所述目标对象，则触发拍摄操作，以拍摄得到所述当前环境的环境图像。本实施例可以更好地进行图像抓拍。
图像抓拍方法装置终端可读介质

[发明专利]一种调整显示器的图像的方法、显示器及存储介质-CN202010255820.0在审
发明人：全晓荣;朱健文;洪文生;陈洪波 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整显示器的图像的方法、显示器及存储介质，通过获取所述显示器的环境光数据，根据所述环境光数据，确定显示图像的亮度与色温值，并根据显示图像的亮度与色温值，对显示图像的亮度与色温进行调整。本发明的调整显示器的图像的方法可根据环境光线的照和色温对显示屏的亮度和色温进行自动调整，当环境光线较亮时，可以自动提高显示图像的亮度与色温，使显示图像整体效果较亮丽；当环境光线较暗时，可以自动降低显示图像的亮度与色温，使显示图像整体效果较温和，有利于人眼健康。
一种调整显示器图像方法存储介质

[发明专利]图像方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210238391.5在审
发明人：苏威霖;何俏君;陈泽武;张力锴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对采集的图像进行环境场景识别，识别图像所处的环境场景；基于环境场景与关注目标之间的对应关系，确定图像所处的环境场景所对应的关注目标；确定关注目标在图像中所在的目标像素区域；对图像中的目标像素区域进行加噪处理，得到第一图像。在本申请的方案中，实现自动生成作为测试数据的第一图像，无需在实际环境中采集存在噪声的图像作为测试数据，有效解决采集测试数据的周期长的问题，提高了获取测试数据的效率。
图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于通信的增强现实中实时图像和信号处理方法和系统-CN201780018386.0在审
发明人：伊丽莎·Y·杜 -专利权人：英特吉姆公司股份有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请文件公开了增强现实环境中实时图像和信号处理的方法和系统，例如，视频会议参与者所选择的虚拟环境中的视频会议。特别地，通过在一个或多个图像中将真实生活对象与其实际环境分离来提取真实生活对象的图像信息，所述一个或多个图像是使用基于特性的综合机制实时捕获的。然后，通过逐像素集成的方法，根据真实生活对象的图像信息的每个像素和虚拟环境的多个图像的每个图像的对应像素之间的图像关系，将提取的真实生活对象集成到虚拟环境中。所述图像关系至少包括深度关系或透明度关系。
虚拟环境像素图像实时图像视频会议图像关系图像信息信号处理增强现实环境对象集成申请文件深度关系实际环境实时捕获增强现实综合机制透明度通信

[发明专利]基于 GIS 地图和多种定位的旅游大巴监管系统-CN202011172613.5在审
发明人：周道华;伏彦林;杨陈;周涛;曾俊;黄泓蓓;李武鸿;黄维;刘杰;王小腊;洪江;彭容;罗玉;周林;张明娟;许江泽;吴婷婷;詹飞 -专利权人：成都中科大旗软件股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS地图和多种定位的旅游大巴监管系统，包括：卫星定位模块，用于获取第一位置信息；图像存储模块，用于存储先前环境图像以及其拍摄位置；匹配图像库生成模块，用于获取拍摄位置与第一位置信息的距离在设定值内的所有先前环境图像，并生成匹配图像库；第一图像采集模块，用于采集当前环境图像；图像定位模块，用于将当前环境图像与匹配图像库中的先前环境图像进行匹配，并在匹配成功后计算得到第二位置信息；GIS展示模块，用于匹配失败时根据第一位置信息在本发明通过卫星定位和环境图像定位的结合，提高了定位精度。
基于 gis 地图多种定位旅游大巴监管系统

[发明专利]可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质-CN202111141130.3在审
发明人：梁康正 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：应用于车载终端，该方法包括：通过鱼眼相机获取第一鱼眼图像；通过拍摄相机获取第一环境图像；对第一环境图像进行畸变，获取第二鱼眼图像；将第一鱼眼图像以及第二鱼眼图像输入至空间检测模型中，通过空间检测模型检测车辆周围环境的可达空间本申请通过拍摄相机拍摄第一环境图像，并对第一环境图像进行畸变处理，获取第二鱼眼图像，将第一鱼眼图像和第二鱼眼图像都输入至空间检测模型中通过空间检测模型检测车辆周围环境的可达空间，使得车载终端进行可达空间检测时使用的图像数据更多的准确性低
空间检测方法装置车载终端存储介质

[发明专利]机器人行走路径规划方法-CN202310508312.2在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人行走路径规划方法，该方法包括获取初始障碍物地图，并初始化动态图像定位特征字典得到当前环境图像；当前环境图像与初始障碍物地图进行比对，判断已标记的障碍物信息在当前环境图像中是否有效，若有效则将已标记的有效障碍物信息作为动态图像定位特征字典中的路标信息和路标图像特征若无效则从当前环境图像中获取未知障碍物对应的局部当前环境图像，并根据局部当前环境图像获得重新识别的障碍物；将重新识别的障碍物信息更新至动态图像定位特征字典中作为路标信息和路标图像特征；进而为机器人提供行走至目的地的路径规划不仅提升障碍物识别的准确度，提升路标对应动态图像定位特征字典构建的鲁棒性。
机器人行走路径规划方法