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[发明专利]一种钻井猫道用取管装置-CN202211342971.5在审
发明人：郭华;李中;范白涛;杨向前;郑清华;张甫;周超;王隽妍;刘磊 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井猫道用取管装置，包括：上座，所述上座上设置有档销和伸缩液压缸，所述上座为框架结构，其端部设置有取管机构，所述伸缩液压缸与所述取管机构铰接；翻板，设置于所述取管机构的下方，所述翻板与所述上座铰接本发明的取管装置解决了钻井作业时管柱在管排架与动力猫道之间靠人工移运作业的现状，实现了管柱的自动化排放。
一种钻井猫道用取管装置

[实用新型]直推式低钻台用猫道机-CN201220730330.2有效
发明人：邹世斌;郭弦;田翠平;石庆林;邱传俊;曾宪成;徐茂林 -专利权人：濮阳市中原锐实达石油设备有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻井工程机械领域，具体涉及一种直推式低钻台用猫道机。直推式低钻台用猫道机，包括管排架、水平设置的猫道、倾斜设置的坡道、滑车，猫道上设置翻板机构，滑车上设置自动扣压机构，猫道和坡道连接处设置过渡机构。本实用新型自动化程度高，实现钻杆在猫道和管排架之间的自动传递，不再需要人工直接参与，减轻了工人的劳动强度，提高率安全操作的水平，降低了安全风险。
直推式低钻台用猫道机

[发明专利]一种钻井平台管具输送方法-CN202010964072.3有效
发明人：周永红;高岩;腾洪;盛益;刘毅 -专利权人：东营市汉德自动化集成有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井平台管具输送方法，涉及石油管具输送技术领域。具体包括以下步骤：在钻井井场上安装猫道基座，然后将猫道基座上一侧铰接的侧支架打开，并通过将侧支架的外端通过升降杆升起，使得管具通过自身重力滚入猫道基座上的V形架内；通过猫道基座内安装的举升装置将V形架托起；通过猫道基座上方的管材输送架将V形架托起的管具进行夹取；通过在钻井井场和钻井平台上架设蹦绳装置，并将管材输送架悬挂于蹦绳装置上，驱动蹦绳装置将管材输送架和管具从钻井井场整体运移至钻井平台上，完成管具的输送作业与现有技术相比本发明的有益效果是：采用绷绳式运输方式，提高了猫道设备的普适性，可应用于不同高度的钻井平台。
一种钻井平台输送方法

[发明专利]钻杆全自动排送机-CN201110304796.6无效
发明人：邹家福;邹永平;胡冬梅 -专利权人：邹家福;胡冬梅;邹家华
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：钻杆全自动排送机主要由推送钢管（钻杆）机构、吊运机构、过渡架和猫道机组成。钻杆在猫道机两边多层堆放。下边一层垫管、上边一层钻杆交错重复堆放，垫管一层两根。可以把钻井过程中全部钻杆、钢管堆在一起。用过渡架升降或猫道机升降来适应堆管中各层钻杆的高低。钢管推送机构和垫管吊运机构都安装在操作控制架上，轮番工作。推送机构逐层逐根把钻杆经过渡架推送到猫道机上，再由猫道机送上井台。每推送完一层钻杆，二根垫管被吊运机构吊到指定位置。取钻杆时，仍由推送机构和吊运机构轮流工作，吊回二根垫管，推送排列一层钻杆，如此重复堆放。整个钻井过程，地面钻杆的输送、排放实现全自动。
钻杆全自动排送机

[发明专利]钻杆全自动排放输送装置-CN201110304794.7无效
发明人：邹家福;邹永平;邹家华 -专利权人：邹家福;胡冬梅;邹家华
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：钻杆全自动排放输送装置主要由推送钢管（钻杆）机构、角架、过渡架和猫道机组成。钻杆在猫道机两边多层堆放。下边一层垫管、上边一层钻杆交错重复堆放，垫管一层两根。用过渡架升降来适应堆管中各层钻杆的高低。推送机构逐层逐根把钻杆经过渡架推送到猫道机上，再由猫道机送上井台。过渡架在角架上安装、升降。过渡架上安装有托管件和抬块小车。每推送完一层钻杆，二根垫管被过渡架抬到指定位置。取钻杆时，仍由推送机构和过渡架轮流工作，抬回二根垫管，推送排列一层钻杆，如此重复堆放。整个钻井过程，地面钻杆的输送、排放实现全自动。不用猫道机的井场可用本装置把钻杆推送到指定地点。
钻杆全自动排放输送装置

[发明专利]油田用管杆输送机-CN201910172545.3在审
发明人：杨焕忠;张忠伟 -专利权人：杨焕忠
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明属于石油钻井机具设备技术领域，具体涉及一种油田用管杆输送机。一种油田用管杆输送机，包括猫道支架、升降机构、上料机构；所述的升降机构与猫道支架铰接；所述的上料机构包括抓取机构和送料机构；所述的抓取机构安装在猫道支架上，所述的送料机构安装在升降机构的顶部；所述的猫道支架包括底座本发明的油田用管杆输送机，起升高度大，用时短，油缸行程1200毫米，起升高可达6.866米，起升高度是举升油缸行程的5.7倍。上支臂下方有辅助支承，增强了上支臂的刚度，使整体结构刚度加强，稳定性强。
猫道支架输送机管杆升降机构油田上料机构送料机构抓取机构上支臂起升底座焊接辅助支承刚度加强机具设备举升油缸石油钻井稳定性强油缸行程支架侧面连接板支撑台铰接用时支架升高

[发明专利]一种自动猫道机翘起滑道-CN201711360443.1在审
发明人：李晓光;朱兴;任伟;管锡全;金运涛;王海波 -专利权人：辽宁陆海石油装备研究院有限公司;陆海杰科智能装备有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动猫道机翘起滑道，用于当自动猫道机输送钻杆时，翘起滑道负责将钻杆前端抬起，便于钻台机器人取管。主要由抬升臂支座（1）、抬升臂（2）、液缸（3）、液缸支座（4）、托辊（5）等部件组成。本发明是一种高效、稳定、安全的机构，不用人工即可实现钻杆翘起的动作，实现钻杆翘起的机械化和自动化，提高工作效率，提高自动猫道机安全可靠性。
翘起猫道钻杆滑道抬升臂液缸钻台安全可靠性工作效率抬起托辊机器人机械化自动化安全

[发明专利]一种石油钻机管具移送设备-CN201510757095.6在审
发明人：李胜忠;张古森;秦晓峰;陈刚;李元化;雷小红;李志明;范军;杜凤阁 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井三公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种石油钻机管具移送设备，包括猫道主体、猫道车和坡道，还包括设置于猫道主体的一旁或两旁且位于管具排放架和猫道主体之间的至少一组管具分选机构，每组管具分选机构均包括：底座；托架，托架的靠近猫道主体的一侧铰接于底座上；托架升降部件，设置于托架下方且位于托架的远离猫道主体的一侧，用于顶起托架的远离猫道主体的一侧；分选顶板，设置于托架的紧邻猫道主体一侧，分选顶板的上表面为面向猫道主体的斜面；顶板升降部件，设置于分选顶板下方，用于顶起分选顶板，使分选顶板斜面高出托架上表面并高于猫道主体上表面。实现了管具自动从管具排放架移送至猫道主体上的功能，从而大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
一种石油钻机移送设备

[实用新型]一种石油钻机管具移送设备-CN201520887118.0有效
发明人：李胜忠;张古森;秦晓峰;陈刚;李元化;雷小红;李志明;范军;杜凤阁 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井三公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种石油钻机管具移送设备，包括猫道主体、猫道车和坡道，还包括设置于猫道主体的一旁或两旁且位于管具排放架和猫道主体之间的至少一组管具分选机构，每组管具分选机构均包括：底座；托架，托架的靠近猫道主体的一侧铰接于底座上；托架升降部件，设置于托架下方且位于托架的远离猫道主体的一侧，用于顶起托架的远离猫道主体的一侧；分选顶板，设置于托架的紧邻猫道主体一侧，分选顶板的上表面为面向猫道主体的斜面；顶板升降部件，设置于分选顶板下方，用于顶起分选顶板，使分选顶板斜面高出托架上表面并高于猫道主体上表面。实现了管具自动从管具排放架移送至猫道主体上的功能，从而大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
一种石油钻机移送设备

[实用新型]油田用管杆输送机-CN201920290666.3有效
发明人：杨焕忠;张忠伟 -专利权人：杨焕忠
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型属于石油钻井机具设备技术领域，具体涉及一种油田用管杆输送机。一种油田用管杆输送机，包括猫道支架、升降机构、上料机构；所述的升降机构与猫道支架铰接；所述的上料机构包括抓取机构和送料机构；所述的抓取机构安装在猫道支架上，所述的送料机构安装在升降机构的顶部；所述的猫道支架包括底座本实用新型的油田用管杆输送机，起升高度大，用时短，油缸行程1200毫米，起升高可达6.866米，起升高度是举升油缸行程的5.7倍。
猫道支架升降机构输送机管杆本实用新型上料机构送料机构抓取机构上支臂油田起升底座焊接辅助支承刚度加强机具设备举升油缸石油钻井稳定性强油缸行程支架侧面连接板支撑台铰接用时支架升高

[发明专利]一种可折叠式动力猫道-CN202011378673.2有效
发明人：王德良;许益民;王名扬;杜启武;朱世坤 -专利权人：青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于油田钻井现场动力猫道设备技术领域，涉及一种可折叠式动力猫道；包括猫道主框架、动力管架、折叠坡道、折叠移送臂、牵引绞车和延伸框架；猫道主框架前端与延伸框架后端连接，猫道主框架两侧安装两组以上动力管架，动力管架一端与猫道主框架铰链连接，猫道主框架后端与折叠坡道下端铰链连接，折叠坡道的下端背侧面设置有牵引绞车，折叠坡道上端与钻井台上端固定连接，猫道主框架上端内部嵌套式安装有折叠移送臂；该装置采用可折叠结构的动力管架、折叠坡道、折叠移送臂，为动力猫道运输提供了方便，同时动力管架位移补偿结构保护了地面平整，折叠坡道能够应用于多种高度的钻台面，保证了动力猫道的工作稳定性和实用性。
一种折叠式动力

[实用新型]海洋钻井平台自动猫道装置-CN201320469512.3有效
发明人：解庆;张永红;陈悦军;焦文凯;王维国;解文芳;王尚元;栾玉伟 -专利权人：甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：一种海洋钻井平台用自动猫道装置，包括支架及PLC控制系统，该支架上滑动安装猫道机本体，该猫道机本体由安装在其底部的猫道机本体驱动机构驱动，进给机构与翻转机构配套安装在所述猫道机本体上的V形槽处，梭车安装在所述猫道机本体的一端，该猫道机本体的另一端安装举升机构；所述梭车由梭车驱动机构驱动；所述猫道机本体驱动机构、进给机构、翻转机构、举升机构及梭车驱动机构均通过信号传感器与所述PLC控制系统信号连接。本实用新型可靠性高、适应性强，可以在多种海洋钻井平台（如:固定式、自升式、半潜式钻井平台）上使用，是海洋钻井平台理想的自动化管具传送设备。
海洋钻井平台自动装置

[实用新型]猫/狗用耳道内窥镜及猫/狗用耳道内窥检查系统-CN201420824868.9有效
发明人：梁思伟 -专利权人：梁思伟
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A61B1/227 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猫/狗用耳道内窥镜及猫/狗用耳道内窥检查系统，其中，猫/狗用耳道内窥镜包括操作部和轴向可插入猫/狗的垂直外耳道深处、径向与猫/狗的垂直外耳道尺寸相匹配的杆状插入部，操作部与插入部尾部相连接本实用新型的猫/狗用耳道内窥镜内摄像头模块的摄像方向与插入部轴向呈一定夹角，方便对猫/狗L形耳道的内窥检查。
狗用耳道内窥镜狗用耳道内窥检查系统

[实用新型]一种动力猫道用钻杆出入槽机构-CN201420073020.7有效
发明人：王德良;翟佳伟;李栋;徐建业;杨海峰 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：一种动力猫道用钻杆出入槽机构，包括猫道基座，所述的猫道基座上铰接入槽翻转臂；所述的猫道基座的一侧连接V形槽体，V形槽体上铰接与其仿形的出槽翻转臂；所述的入槽翻转臂和出槽翻转臂均由机械或者液压动力驱动动作与现有技术相比，本实用新型应用于动力猫道的地面部分，通过多个翻转臂的动作能将钻杆从管排架移动到猫道的V型槽中，也能将钻杆从V型槽中翻出回到钻杆架，实现钻杆入槽、出槽自动化的机构，本机构具有制造简单、结构紧凑
一种动力猫道用钻杆出入机构

[实用新型]一种坡道可伸缩的动力猫道-CN201720265079.X有效
发明人：房志凯;徐建业;王德良;马伟山;白永安 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井作业领域，特别是一种坡道可伸缩的动力猫道。包括坡道、猫道基座、出槽臂、入槽臂、管具推送装置和管具支架，坡道下端与猫道基座的前端相铰接，猫道基座上沿其长度方向设置有V型槽，猫道基座两侧对称铰接有管具支架，出槽臂和入槽臂设置在猫道基座上，管具推送装置设置在猫道基座的后端本实用新型的有益效果是本动力猫道由于其坡道可伸缩，适应多种钻台面，自动化程度高，大大提高了安全指数，降低了工人的劳动强度。同时，变形后的尺寸较小，方便运输，并且该坡道上设置的管夹以及滚轮，可以代替吊车将管具竖起，操作非常简单便捷。
一种坡道伸缩动力

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