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[发明专利]一种具有自动收集和排出管具功能的自动化管具盒-CN201710446119.5有效
发明人：朱世坤;刘世滨;高嵩 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有自动收集和排出管具功能的自动化管具盒，包括壳体、壳体上面设置的上盖、壳体正面设置的前盖、壳体正面两侧分别设置的的滑动槽、两侧带有安装块的传动轴、设置在传动轴上的十字形分拨器、安装在滑动槽中的滑动块、壳体内部设置的呈Z型的用于放置管具的滑槽；所述的前盖由若干块单体块拼接而成。本发明的一种具有自动收集和排出管具功能的自动化管具盒，带有Z型放置管具的滑槽，在传动轴的分拨器带动下，能够将管具放置到工作台上，管具在重力作用下能够自行下移，分拨器反向转动，将管具放回壳体中，管具沿Z型滑槽向上移动，本装置造价低，效率高。
一种具有自动收集排出功能自动化管具盒

[实用新型]一种排管机提升系统防坠落装置-CN202221584507.2有效
发明人：王建明;许益民;朱世坤;王德良;胡保友 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于提升机防坠落技术领域，涉及一种排管机提升系统防坠落装置，主体结构包括轨道、滑车、提升机构、降落阻止器、弹簧、降落阻止器安装销轴；所述轨道是滑车上下运行的轨道；滑车在垂直方向上的内壁固定安装有降落阻止器安装销轴；降落阻止器安装在降落阻止器安装销轴上，降落阻止器通过吊耳分别与提升机构和弹簧铰接；弹簧位于降落阻止器的下面，其下端铰接在滑车上，上端与降落阻止器铰接；通过自锁原理锁定及弹簧复位，具有结构简单可靠、紧凑及安全系数高、成本低廉的特点，后期维保简便、费用低廉；不仅可装备于排管机等石油钻机设备，也可装备于其他需要沿轨道上下提升及上下运输的设备，适用范围广，可靠性高，安装方便。
一种排管机提升系统坠落装置

[实用新型]一种轴承保持架自动成型系统-CN202221584495.3有效
发明人：辛凯;胡保友;于胜杰;张兆瑞 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动化设备技术领域，涉及一种轴承保持架自动成型系统，主体结构包括板材输送系统、板材成型系统、保持架成型输送系统、全自动板材焊接打磨机和控制系统；板材输送系统用于输送板材，其出口端紧邻板材成型系统的入口端；板材成型系统用于将板材挤压成型，其出口端紧邻保持架成型输送系统的入口端；保持架成型输送系统三面环绕板材成型系统，用于输送成型的保持架；全自动板材焊接打磨机用于将板材输送系统上的前后板材首尾焊接成一体以及将成型的保持架首尾焊接成一体控制系统分别与板材输送系统、板材成型系统、保持架成型输送系统电信号连接；本发明设备结构简单，自动化程度高，生产效率高，适用范围广，市场前景广阔。
一种轴承保持自动成型系统

[实用新型]一种钻台管柱扶持抓手-CN202221237672.0有效
发明人：辛凯;许益民;胡保友 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于石油设备技术领域，涉及一种钻台管柱扶持抓手，其特征在于，主体结构包括：抓手主体和钳头机构；抓手主体包括本体固定架、驱动机构和过渡连接件；驱动机构位于本体固定架的底部，驱动机构的一端与本体固定架底部末端铰接，驱动机构的杆端与过渡连接件铰接；所述钳头机构包括扶管钳头和中间连接件，扶管钳头的前端为弧形结构，扶管钳头的内侧为凹槽结构，扶管钳头的末端铰接在本体固定架的两侧，扶管钳头的中部与中间连接件铰接；过渡连接件的一端与驱动机构铰接，另一端位于2个中间连接件的凹槽内并与2个中间连接件铰接；其结构紧凑，操作安全性高，方便使用，维护成本低，抗冲击性能好，适用性广泛，市场前景广阔。
一种钻台管柱扶持抓手

[实用新型]一种钻台面机械手-CN202221237673.5有效
发明人：辛凯;许益民;胡保友 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于石油钻井设备技术领域，涉及一种钻台面机械手，主体结构包括驱动底座、机械臂、和扶管钳，驱动底座通过底部固定耳固定安装于钻台面上，对整个系统起支撑固定作用；机械臂通过底部的回转底座与驱动底座上的旋转装置固定在一起；机械臂末端与扶管钳铰接；通过引入平行四边形结构和杠杆结构，在保证强度前提下优化了机械臂部分的结构，极大缩小了机械手整机的占地面积，有利于节省钻台面空间的占用；其结构紧凑，不占用立根盒间走道和立根盒空间，无需对钻台面进行较大改造即可集成使用，装拆便捷，改造成本低廉，简化的结构使得该钻台面机械手具有维保难度低和维保费用低的特点，使用维护方便。
一种钻台机械手

[实用新型]一种猫道机链条涨紧装置-CN202221239032.3有效
发明人：武磊;许益民;王德良;王建明;杜启武;严晓敏 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于液压猫道机配套设备技术领域，涉及一种猫道机链条涨紧装置，包括链轮涨紧推座、液压缸、涨紧阀组、液压油箱、卸荷阀和液压泵；链轮涨紧推座通过法兰与猫道机的从动链轮连接；液压缸通过油缸安装座焊接到猫道机上；液压缸内安装有活塞杆，液压缸的活塞杆端与链轮涨紧推座通过销轴连接；液压缸的有杆腔和无杆腔分别与涨紧阀组的R2油口和P2油口连接；涨紧阀组的P1口与R1口分别与液压泵出油口和液压油箱连接；液压油箱与液压泵通过吸油管连接；其结构简单，设计合理，既能在猫道机运行过程中实现链条实时涨紧，又能减少链条因为长时间涨紧而造成寿命的缩短，从而提高链条传动的稳定性和使用寿命，有效提高猫道机的工作效率。
一种猫道机链条装置

[实用新型]一种铁屑收集转运系统-CN202220936214.X有效
发明人：胡保友;许益民;于胜杰;辛凯 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工废料收集转运领域，涉及一种铁屑收集转运系统，主体结构包括吊具、龙门架、电动葫芦、铁屑收集箱、铁屑转运箱、视觉系统、转运箱轨道和棚顶轨道；棚顶轨道设置于铁屑收集棚棚顶；转运箱轨道位于棚顶轨道下方的地面上；龙门架跨过铁转运箱轨道固定在地面上；吊具移动式安装在龙门架上；电动葫芦移动式安装于棚顶轨道上；铁屑收集箱为底部设有闸门的容器；铁屑转运箱移动式固定转运箱轨道上；视觉系统位于铁屑收集棚棚顶；通过设置龙门架、棚顶轨道和转运箱轨道，能够使铁屑快速收集到转运箱，然后高效安全的将转运箱运走；能够实现铁屑的集中自动存放和高效安全转运，省时省力省人工，市场前景广阔，应用环境良好。
一种铁屑收集转运系统

[发明专利]一种轴承保持架自动成型系统-CN202210719788.6在审
发明人：辛凯;胡保友;于胜杰;张兆瑞 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化设备技术领域，涉及一种轴承保持架自动成型系统，主体结构包括板材输送系统、板材成型系统、保持架成型输送系统、全自动板材焊接打磨机和控制系统；板材输送系统用于输送板材，其出口端紧邻板材成型系统的入口端；板材成型系统用于将板材挤压成型，其出口端紧邻保持架成型输送系统的入口端；保持架成型输送系统三面环绕板材成型系统，用于输送成型的保持架；全自动板材焊接打磨机用于将板材输送系统上的前后板材首尾焊接成一体以及将成型的保持架首尾焊接成一体控制系统分别与板材输送系统、板材成型系统、保持架成型输送系统电信号连接；本发明设备结构简单，自动化程度高，生产效率高，适用范围广，市场前景广阔。
一种轴承保持自动成型系统

[发明专利]一种钻台面机械手-CN202210561173.5在审
发明人：辛凯;许益民;胡保友 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明属于石油钻井设备技术领域，涉及一种钻台面机械手，主体结构包括驱动底座、机械臂、和扶管钳，驱动底座通过底部固定耳固定安装于钻台面上，对整个系统起支撑固定作用；机械臂通过底部的回转底座与驱动底座上的旋转装置固定在一起；机械臂末端与扶管钳铰接；通过引入平行四边形结构和杠杆结构，在保证强度前提下优化了机械臂部分的结构，极大缩小了机械手整机的占地面积，有利于节省钻台面空间的占用；其结构紧凑，不占用立根盒间走道和立根盒空间，无需对钻台面进行较大改造即可集成使用，装拆便捷，改造成本低廉，简化的结构使得该钻台面机械手具有维保难度低和维保费用低的特点，使用维护方便。
一种钻台机械手

[实用新型]一种油管输送机用自动化夹紧输送机构-CN202220936188.0有效
发明人：杜启武;许益民;朱世坤;严晓敏;胡保友;武磊 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于修井机作业设备技术领域，涉及一种油管输送机用自动化夹紧输送机构，主体结构包括底座、夹紧翻转机构、伸缩平台和伸缩气缸；夹紧翻转机构固定安装在伸缩平台上；伸缩平台可移动式安装在底座上；伸缩气缸一端与伸缩平台通过销轴组件连接，另一端与底座的一端固定连接；实现了油管输送机对油管进行自动化的夹紧、翻转和移运，从而减轻修井工人的作业量和劳动强度，提升作业的自动化程度和作业效率；该装置具有自动化程度高、可靠性高、操作简单等优点，可实现单人操作，大大减轻修井工人的劳动强度，提高作业效率。
一种油管输送自动化夹紧机构

[实用新型]一种自动钻杆盒排放装置-CN202220936696.9有效
发明人：于胜杰;胡保友;许益民;辛凯 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻井设备技术领域，涉及一种自动钻杆盒排放装置，主体结构包括行走桁架、桁架升降撬、翻转机构、伸缩伺服电缸、翻转伺服电缸和钻杆抓取机构；桁架升降撬的顶端设置有导轨；行走桁架的两端底部移动式安装在桁架升降撬上；翻转机构可翻转式连接在行走桁架上，伸缩伺服电缸固定设置于翻转机构上，伸缩伺服电缸的伸缩杆垂直向下，伸缩杆的端部设置钻杆抓取机构；翻转伺服电机的一端固定在行走桁架上，另一端固定在翻转机构上；桁架升降撬的内部设有升降油缸；通过翻转机构实现了钻杆抓取机构的收纳，减小占用空间；通过桁架升降撬避免了在运输转场时的拆装；该装置结构紧凑，设计灵巧，便于收纳运输，方便转场使用，市场前景广阔。
一种自动钻杆排放装置

[实用新型]一种自动化液压举升式油管输送机-CN202220936698.8有效
发明人：杜启武;许益民;朱世坤;胡保友 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于油田自动化修井机设备技术领域，涉及一种自动化液压举升式油管输送机，主体结构包括底座、液压举升机构、顶部平台框架、翻转支撑架机构和旋转桥架机构；翻转支撑架机构可转动式连接在顶部平台框架的两侧；顶部平台框架上依次设置有伸缩平台、伸缩气缸和翻转钩机构；伸缩平台上设置有夹持翻转机构；伸缩气缸两端分别与伸缩平台和顶部平台框架固定连接；旋转桥架机构可转动式安装在顶部平台框架的两侧；能够实现对油管进行举升和水平方向的移动，实现减员自动化操作，提升作业的自动化程度和作业效率；其安装方便快捷、可靠性高、安全性高、操作简单，可实现单人操作，大大减轻修井工人的劳动强度，提高作业效率。
一种自动化液压举升式油管输送

[实用新型]一种自动钻杆管理系统-CN202220936721.3有效
发明人：于胜杰;胡保友;许益民;辛凯 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于油田勘探钻井配套设备技术领域，涉及一种自动钻杆管理系统，该系统安放于动力猫道旁边，主体结构包括：运载小车和可升降钻杆盒，两者配合使用；其中运载小车位于动力猫道和可升降钻杆盒之间，运载小车包括底板、第一升降油缸和平台，底板的底部设有行走轮；底板和平台之间设置有2个第一升降油缸；平台的两端设有挡板，用于防止钻杆滑落；挡板能够升降；该系统还包括对齐装置，对齐装置包括推进装置和限位装置；落地式运载小车设计增加了钻杆运输过程中的安全性；极大提高单次供给和收集钻杆数量；该系统设计巧妙，安全可靠，装载效率高，市场前景广阔。
一种自动钻杆管理系统

[发明专利]一种自动化液压举升式油管输送机-CN202210425214.8在审
发明人：杜启武;许益民;朱世坤;胡保友 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于油田自动化修井机设备技术领域，涉及一种自动化液压举升式油管输送机，主体结构包括底座、液压举升机构、顶部平台框架、翻转支撑架机构和旋转桥架机构；翻转支撑架机构可转动式连接在顶部平台框架的两侧；顶部平台框架上依次设置有伸缩平台、伸缩气缸和翻转钩机构；伸缩平台上设置有夹持翻转机构；伸缩气缸两端分别与伸缩平台和顶部平台框架固定连接；旋转桥架机构可转动式安装在顶部平台框架的两侧；能够实现对油管进行举升和水平方向的移动，实现减员自动化操作，提升作业的自动化程度和作业效率；其安装方便快捷、可靠性高、安全性高、操作简单，可实现单人操作，大大减轻修井工人的劳动强度，提高作业效率。
一种自动化液压举升式油管输送

[发明专利]一种自动钻杆管理系统-CN202210425464.1在审
发明人：于胜杰;胡保友;许益民;辛凯 -专利权人： 青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于油田勘探钻井配套设备技术领域，涉及一种自动钻杆管理系统，该系统安放于动力猫道旁边，主体结构包括：运载小车和可升降钻杆盒，两者配合使用；其中运载小车位于动力猫道和可升降钻杆盒之间，运载小车包括底板、第一升降油缸和平台，底板的底部设有行走轮；底板和平台之间设置有2个第一升降油缸；平台的两端设有挡板，用于防止钻杆滑落；挡板能够升降；该系统还包括对齐装置，对齐装置包括推进装置和限位装置；落地式运载小车设计增加了钻杆运输过程中的安全性；极大提高单次供给和收集钻杆数量；该系统设计巧妙，安全可靠，装载效率高，市场前景广阔。
一种自动钻杆管理系统

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